DENSO RC8A

DENSO RC8A

Tento model DENSO RC8A byl vyroben v roce 2018. Je vybaven robotickou buňkou se dvěma roboty SCARA, z nichž každý má maximální dosah 550 mm a zdvih v ose Z 320 mm. Součástí systému je řídicí jednotka RC8A, offline programovací software a autodiagnostické funkce. Ideální pro aplikace vyžadující vysokorychlostní robotickou manipulaci. Pro více informací o tomto stroji nás kontaktujte.

• Pohyb a řízení:
• Řídicí systém bod-bod
• Lineární a kruhový pohyb ve 3 rozměrech
• Kapacita paměti:
• Paměť proměnných: 1,75 MB (cca 65000 bodů)
• Paměť pro program: 1,5 MB: 400 MB
• Až 256 programů
• 5000 instrukcí na program
• Vstupně-výstupní signály:
• Vstupy: 1:
• Vstupy: 8 uživatelských vstupů na zápěstí robota (ruční vstupy/výstupy)
• 8 uživatelských vstupů na ovladači (Mini I/O)
• 8 systémových vstupů
• Výstupy:
• 8 uživatelských výstupů na zápěstí robota (ruční I/O)
• 7 uživatelských výstupů na řídicí jednotce (Mini I/O)
• 8 systémových výstupů
• Komunikační rozhraní:
• 1 × RS-232C
• Gigabitový Ethernet
• 2 × USB
• Další funkce:
• Autodiagnostické funkce
• Provozní podmínky:
• Teplota: 0-40 °C
• Vlhkost: ≤ 90 % relativní vlhkosti
• Rozměry a hmotnost řídicí jednotky::
• Standardní RC8A: 357 × 320 × 94 mm
• RC8A s bezpečnostním pohybem: 411 × 320 × 94 mm
• Objem: 12,4 litru
• Hmotnost: 12 kg
• Kabely:
• Napájecí kabel: 1: 5 m
• Vstupní/výstupní kabel: 5 m: Kabel: 8 m (volitelně)
• Výukový přívěsek:
Fjdpex Uty Hofx Afkefw
• Množství: 1 ks (pro oba roboty)
• Délka kabelu: 4 m (volitelně 8 m / 12 m)
• Displej:
• 7,5" TFT LCD dotykový displej
• Rozlišení: 640 × 480 pixelů
• Napájení: 24 V
• Třída ochrany: 24 V: IP65 (odolnost proti prachu a stříkající vodě)
• Rozměry: 290 × 198 × 80 mm
• Hmotnost: přibližně 1 kg
• Funkce:
• Vytváření a editace programů
• Konfigurace parametrů
• Běh robota a řízení pohybu
• Spuštění programu
• Režim výuky a ověřování
• Správa vstupů a výstupů
• Nastavení komunikace
• Zobrazení chybRoboti
• Množství: 2 jednotky
• Typ: SCARA
• Mechanické vlastnosti:
• Maximální dosah: Maximální šířka: 550 mm
• Zdvih v ose Z: 550 mm: 320 mm
• Opakovatelnost (J1 + J2): ±0,012 mm
• Opakovatelnost (osa Z): 0,012 mm: ±0,01 mm
• Opakovatelnost (osa T): ±0,0 %: ±0.004°
• Nosnost (zápěstí): 8 kgRychlost
• Maximální kompozitní rychlost: 8780 mm/sec
• Rychlost v ose Z: 2760 mm/sec.
• Rychlost v ose T: 220°/secPřipojení ramene robota
• Pneumatické připojení:
• 4 vzduchové trubky, Ø 6 mm
• Elektrické signály:
• 24 signálů přes konektorFunkce robota
• Offline programovací software
• Absolutní snímače
• Zapouzdřené střídavé servomotory, bezkartáčové a bezúdržbové
• Napájení: Jednofázové nebo třífázové napájení 230 VDalší vybavení
• 2 uchopovací zařízení se senzory pro detekci odebíraného množství
• 1 elektrická řídicí skříň propojující celý systémHistorie stroje
• Funkční popis: Robotická buňka byla původně navržena k zásobování balicího stroje na příbory. Systém odebíral naskládané vidličky z vyhrazených beden a přenášel je na balicí dopravník rychlostí nakládání 100 kusů za minutu. Zatímco dva roboty SCARA pracovaly správně, systém výměny beden (prázdné vs. plné bedny) nebyl optimálně navržen. Z tohoto důvodu byla robotická buňka nakonec vyřazena z provozu. K dispozici je krátký videozáznam robota v provozu.