Prodej použitých Průmyslový Robot Yaskawa Motoman Yr-Hp3 (9 885)

Stav: použitý, 6osý robotický servo řadič, pohon, řízení pohybu, servopack, servo jednotka Servo jednotka pro YASNAC XRC UP6 Gijdpfewywi Asx Ad Rou YASKAWA / MOTOMAN typ CACR-UP6AAC O/N RA8616-0Y4A-46 S/N: D000Z2676590046 Provedení: 6osý modul pro roboty - Vhodné pro YASKAWA / MOTOMAN / YASNAC XRC UP6 - Rozhraní USB - Napájecí zdroj typ JUSP-RCP01AAC Rozměry Š x V x H: 270 x 310 x 200 mm Hmotnost: 8,5 kg Použité, ve velmi dobrém stavu

Rok výroby: 2019, stav: jako nový (použitý), Laserový svařovací robotický systém pro svařování oceli, nerezové oceli. Rozsah dodávky: (užitečné zatížení: 20 kg, dosah v: 1717 mm, hmotnost robota: 280 kg, 2009.01). 1 x řídicí jednotka YASKAWA DX100 (2009.02). 1 x diodový 1320W laser LASERLINE LDM 1200-60. (2015.10) 1 x laserová svařovací hlava LASERLINE OTS-5 s Crossjetem a vačkou (2017.12). 1 x Dvoucestný systém cirkulace chladicí vody HYFRA Sigma7 pro laser a optiku (2018). 1 x Siegmundův stůl 1200x800.(2019) Gsdpfxsh Aiy Se Ad Reiu Stroj lze zkontrolovat. Velmi dobrý stav. Připojen, lze vyzkoušet. Doprava do zemí EU je na naši zodpovědnost a náklady na dopravu jsou zdarma.

Stav: servisně repasovaný (použitý), Robotický svařovací stroj s 2m oboustranným obracečem. Nabízen je robotický svařovací systém od společnosti Yaskawa Motoman vč. Obraceč RM2-250 Bezpečnostní technika Robot UP20 XRC čistič trysek atd. Systém lze nastavit a uvést do provozu námi. Existuje také možnost výuky a školení. Závod je připraven podle požadavků zákazníka Jsme systémovým partnerem YASKAWA a nabízíme vám kompletní servis pro vašeho robota Motoman a vaše systémy. Giodjd Tfb Nepfx Ad Reu

Stav: servisně repasovaný (použitý), Yaskawa MOTOMAN HP20 DX100 KOPPENDORFER Roboterservice se specializuje na roboty MOTOMAN již 25 let! Roboty jsou u nás testovány a čerstvě servisovány. Je zde možnost uvedení do provozu a programování Skladem máme různé roboty MOTOMAN a náhradní díly: Gsdpfjr D Nmvjx Ad Rjiu HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 RM250 atd.

Stav: servisně repasovaný (použitý), Yaskawa MOTOMAN MH6 DX100 KOPPENDORFER Roboterservice se specializuje na roboty MOTOMAN již 25 let! Roboty jsou u nás testovány a čerstvě servisovány. Je zde možnost uvedení do provozu a programování Skladem máme různé roboty MOTOMAN a náhradní díly: HP20 DX100 MH6 DX100 HP20 NX100 ES165 NX100 ES200 NX100 ES200 RD DX100 SP80 NX100 UP6 XRC UP50 XRC EA1400 NX100 EA1900 NX100 RM500 Giodpfx Ader D N Das Reu RM250 atd.

Stav: servisně repasovaný (použitý), Robotický svařovací stroj s dvoustanicovým obracečem. Nabízíme vám robotickou svářečku od společnosti Yaskawa Motoman včetně. Godpogttytofx Ad Roiu Obraceč RM2-500 Robot EA1400 NX100 atd. Systém můžeme nastavit a uvést do provozu sami. Existuje také možnost výuky nebo školení. Rostlina je připravena podle přání zákazníka. Jsme systémovým partnerem společnosti YASKAWA a nabízíme vám kompletní servis pro vaše roboty a systémy Motoman.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 35 kg, pohotovostní hmotnost: 570 kg, Vybavení: dokumentace / manuál, Svářecí robot s řídicí skříní a svářecím přístrojem! TECHNICKÉ ÚDAJE Maximální nosnost: 35 kg DETAILY STROJE Vlastní hmotnost: 570 kg Godpoxnw E Refx Ad Roiu VYBAVENÍ Řídicí skříň Svářecí přístroj

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2014, provozní hodiny: 715 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: L62500, dosah ramene: 1 919 mm, celková výška: 3 200 mm, celková šířka: 4 600 mm, celková délka: 5 200 mm, vstupní napětí: 400 V, typ chlazení: voda, Nabízíme TIG svařovací buňku Yaskawa z října 2014 ve vynikajícím stavu, s velmi nízkým počtem provozních hodin doloženým fotografiemi. Stroj byl používán jen krátce a poté odstaven z důvodu ukončení výroby komponentů, pro které byl původně pořízen. Giedpex Exl Nefx Ad Reu Zařízení je vybaveno otočným stolem s maximální kapacitou obrobku 1000 × 1500 mm, což umožňuje střídavé opracování dvou dílů a tím optimalizaci časů cyklu i produktivity. Součástí je také systém posuvu drátu (spingifilo), vhodný pro navařování nebo oblasti bez základního materiálu. Instalovaná TIG technologie je vysoce výkonná, ideální pro aplikace vyžadující vysokou kvalitu a opakovatelnost svarů. Technickou podporu zajišťuje Roboteco S.p.A. (Yaskawa) s ověřeným servisem a mezinárodní servisní sítí. Stroj je ihned k dispozici v lokalitě Tre Ville (TN), Itálie. Požadovaná cena zahrnuje: - Profesionální demontáž - Nakládku na přepravní prostředek kupujícího Podrobné fotografie a další technické informace rádi poskytneme na vyžádání.

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2024, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 58 kg, nosnost: 10 kg, dosah ramene: 1 379 mm, typ vstupního proudu: trojfázový, opakovací přesnost: 0,05 mm, Prodáme kolaborativního robota (Cobot) Yaskawa HC10DTP včetně řídicí jednotky YRC1000 s parametry dle níže uvedené specifikace: ROBOT Počet os: 6 Nosnost: 10 kg Hmotnost: 58 kg Příkon: 1 kVA Maximální pracovní dosah: 1379 mm Opakovatelnost: 0,05 mm Maximální rychlost osa U: 180 °/s Maximální rychlost osa R: 180 °/s Giodpfxozc Ii Ds Ad Rsu Maximální rychlost osa S: 130 °/s Maximální rychlost osa B: 250 °/s Maximální rychlost osa L: 130 °/s Maximální rychlost osa T: 250 °/s Součástí nabídky je řídicí jednotka MOTOMAN YRC1000 se standardním teach pendantem pro profesionální uživatele. MOTOMAN YRC1000 je kompaktní, výkonný, víceosý a multifunkční řídicí systém určený pro roboty a periferní zařízení, jako jsou polohovadla, pojezdy a jeřáby. Umožňuje synchronizaci pohybu až 8 robotů (Master/Slave) a max. 72 doplňkových os. Je kompatibilní se všemi roboty pro manipulaci a bodové svařování řady GP. Robot byl používán pouze pro testování, má velmi nízký počet provozních hodin – viditelné na fotografii z řídicí jednotky. Zařízení je možné si prohlédnout na ul. Kominiarska ve Vratislavi. V případě dotazů nás prosím kontaktujte.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2002, Rok výroby: 2002 Dosah: 1658 mm Ovládání: XRC Gsdeyu Ia Topfx Ad Reiu Zdroj: KEMMPI

Stav: velmi dobrý (použité), 6osý Maximální nosnost: 20 kg Giodpfxoyu H Tfo Ad Reu Dosah: 1717 mm

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2015, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 1 717 mm, model regulátoru: DX100, ROBOTICKÉ RAMENO Godpfezcp Dpsx Ad Rsiu

Rok výroby: 2013, stav: velmi dobrý (použité), Na prodej je automatizační robot značky Yaskawa a typu MH50 spolu s napájecí skříní a řídicí jednotkou DX100. Systém byl vyroben společností Krauss Maffei a používán na vstřikovacím stroji Netstal k třídění dílů. K dispozici jsou návody k obsluze pro řídicí jednotku DX100 a návody k obsluze a údržbě pro MH50 Digital. Technická data MH50: Model YASKAWA-MH50 Provozní hodiny: přibližně 14 000 Rok výroby: 2013 Nástavba: stojící Počet náprav: 6 Nosnost: 50 kg Přesnost opakování: ±0,07 mm Pracovní rozsah Osa S (otáčení): ±180° Osa L (spodní rameno): +135°, -90° Osa U (horní rameno): +251°, -170° Osa R (natáčení rukou): ±360° Osa B (rotace/ohnutí zápěstí): +125° Osa T (rotace ruky): ±360° Maximální rychlost Osa S: 3,14 rad/s, 180°/s Osa L: 3,11 rad/s, 178 °/s Osa U: 3,11 rad/s, 178 °/s Osa R: 4,36 rad/s, 250 °/s Osa B: 4,36 rad/s, 250 °/s Osa T: 6,28 rad/s, 360 °/s Přípustný točivý moment Osa R: 216 Nm Osa B: 216 Nm Osa T: 147 Nm Přípustný moment setrvačnosti (GD2/4) Osa R: 28 kgm2 Osa B: 28 kgm2 Osa T: 11 kgm2 Giedpfx Adon E Nhpe Rsu Hmotnost cca 550 kg Rozměry: viz obrázky Na vyžádání lze za příplatek zajistit přepravu a nakládku po celé Evropě. Ceny plus DPH Prohlídka možná po předchozí domluvě. Kontaktujte nás, náš tým vám rád pomůže. Výměna nebo výměna možná! Nákup / prodej strojů NÁKUP / PRODEJ VÝROBNÍCH A KOVOOBRÁBĚCÍCH STROJŮ ATD. Potřebujete pro svou výrobu kvalitní, ale levný kovoobráběcí stroj? Nebo chcete prodat ten svůj? Pro další informace nebo možnosti kontaktu navštivte naše webové stránky.

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2010, provozní hodiny: 1 291 h, číslo stroje/vozidla: S0M047-21-2, celková hmotnost: 29 kg, nosnost: 5 kg, dosah ramene: 895 mm, výrobce řídicích jednotek: Yaskawa, model regulátoru: NX100, výrobce ovládacích panelů: Yaskawa, vstupní napětí: 230 V, typ vstupního proudu: Klimatizace, Tento robot sloužil jako předváděcí robot společnosti DMG Automation. Žil v zásobníku a předváděl možnou montáž CNC strojů. Gijdpfxet Dkmge Ad Reu Pro komunikaci je vybaven sběrnicí Profibus. Na vyžádání lze dodat chapadlo. Robot je prakticky jako nový a se svou 36hodinovou dobou provozu může být okamžitě používán. V případě potřeby můžeme pomoci s uvedením do provozu

Stav: použitý, Svařovací systém MOTOMAN Yaskawa Robot MH6 Řídicí jednotka NX100 250kg otočný stůl 2hfsnrw0 se svařovacím systémem Fronius TIG ! S krytem a bezpečnostní technologií Godpetr Uilefx Ad Roiu Lze nabídnout kompletní servis ! Poradenství/instalace/uvedení do provozu/školení Koppendorfer Roboterservice se již 20 let specializuje na robotickou techniku MOTOMAN Yaskawa. Mnoho systémů / robotů / náhradních dílů skladem ! koppendorfer . de koppendorfer-company ( A ) t-online.de

Stav: použitý, Svařovací systém MOTOMAN Yaskawa Robot EA1900 Řídicí jednotka NX100 2 x 250kg otočný stůl 2hfsnrw0 se svařovacím systémem Fronius MAG ! S krytem a bezpečnostní technologií Lze nabídnout kompletní servis ! Poradenství/instalace/uvedení do provozu/školení Bodeso20rpj Giodpstr Uiwjfx Ad Reu Koppendorfer Roboterservice se již 20 let specializuje na robotickou techniku MOTOMAN Yaskawa. Mnoho systémů / robotů / náhradních dílů skladem ! koppendorfer . de koppendorfer-company ( A ) t-online.de

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 0000121172, celková hmotnost: 665 kg, nosnost: 30 kg, dosah ramene: 2 033 mm, model regulátoru: KRC2, počet os: 6, Žádná minimální cena – zaručený prodej nejvyšší nabídce! TECHNICKÉ ÚDAJE Nosnost: 30 kg Dosah: 2 033 mm Godpszcnv Dofx Ad Roiu Počet os: 6 DETAILY STROJE Typ řízení: KRC2 Hmotnost stroje: 665 kg VÝBAVA Robotické rameno Ovládací skříň KRC2 Ovládací panel (KCP2) Kabeláž (kromě jednoho kabelu k řídicí jednotce) Dvojitý uchopovač Profibus komunikace Poznámka EXW: Demontáž a nakládku zajišťuje kupující.

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 400 h, Funkčnost: plně funkční, Nabízíme k prodeji výkonný průmyslový robot Stäubli TX200, který prošel důkladným diagnostickým testem servisního týmu Stäubli. Výsledky testu potvrdily, že robot je v aktuálním stavu nového stroje, s pouhými 400 motohodinami. Servisní protokol je k dispozici v formátu PDF pro podrobnější prohlížení. Technické specifikace: Nominální nosnost: 100 kg Dosah mezi osou 1 a 6: 2194 mm Opakovatelnost (ISO 9283): ± 0,06 mm Maximální rychlost v těžišti břemene: 12 m/s Norma pro čisté prostory (ISO 14644-1): 5 Třída ochrany (zápěstí): IP65 (*67) Vybavení a funkce: Řídící jednotka: Stäubli CS8 řady CS8C HP Digitální vstupy/výstupy: 16/16. Propojovací kabel: 10m dlouhý. Volič režimu WMS a ovládací panel SP1. Dokovací stanice. Gijdpfxenncalj Ad Reu Komponenty a rozhraní: Pneumatický systém: 2 solenoidové ventily v 5/2-cestné monostabilní variantě a 3 přímé vedení mezi základnou a předloktím. Elektrický systém: 1 zásuvka s 19 kontakty (7 kroucených párů včetně 2 stíněných, 3 silové kontakty). Možnost rozšíření: Ethernetový 19pinový válcový konektor s 5 kroucenými páry a 3 napájecími kontakty. Tento robot je ideální pro přesné aplikace, včetně obrábění, díky své kalibraci a výkonným funkcím. Je kompletně vybaven a připraven pro nasazení v průmyslových prostředích. Pro více informací nebo prohlídku nás neváhejte kontaktovat. Těšíme se na vaši spolupráci.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 50 000 h, Funkčnost: plně funkční, dosah ramene: 600 mm, Použitý SCARA robot Stäubli TS60 v provedení pro nástěnnou montáž, včetně podstavce/montážního sokulu. Kompletně po servisu – provedena výměna olejů a vyčištění. Dodáván s řídicím systémem Stäubli CS8C a PROFINET kartou. Provozuschopný, připravený k nasazení. Technické údaje: Model: Stäubli TS60 (4osý SCARA) Montáž: nástěnná, vč. podstavce Řízení: Stäubli CS8C Sběrnice: PROFINET karta Nosnost: 2–8 kg Zdvih osy Z: 200 mm Provozní hodiny: cca 50 000 mth Propojovací kabel: 5 m Stav: po servisu (výměna olejů + čištění) Giedjzcwx Uspfx Ad Rou

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2018, Rok výroby: 2018 Gisdpfeww Ut Hsx Ad Rsu Nápravy: 6 Hmotnost: 125 kg Ovládání: COMAU C5G ACC1-E Svařovací zařízení! Ovladač: Dálkové ovládání TPS Will Best Model: Comau Robotics C5G ACC1-E Sériové číslo: 2224410 Číslo dílu: CR17931581 Použití: Systém pro polohování integrovaný s odporovým svařovacím systémem Nainstalovaný systém: TPS Will Best – systém dálkového ovládání odporového svařování UF40 DC Kryt: Samostatně stojící hliníko-skleněný kryt o rozměrech 4000 x 4000 mm

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 1998, celková hmotnost: 975 kg, nosnost: 150 kg, model ovládacího panelu: KRC1, Robot Kuka KR 150-2, rok výroby 1998. Velmi dobrý stav. Nosnost 150 kg, hmotnost 975 kg. Řídicí jednotka KRC1. Součástí dodávky je řídicí skříň a ovládací panel. Určení závisí na nástroji namontovaném na konci ramene. Vhodný pro obloukové svařování, bodové svařování, obsluhu CNC. Giodjzc Hxwepfx Ad Rsu

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 5 702 h, číslo stroje/vozidla: R07406632, celková hmotnost: 1 240 kg, nosnost: 210 kg, dosah ramene: 2 655 mm, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, model regulátoru: R-J3iC oder R-30iA, výrobce ovládacích panelů: Fanuc, opakovací přesnost: 3 mm, Na prodej nabízíme 6osý průmyslový robot výrobce FANUC, model R-2000iB / 210F. Stroj je ve velmi dobrém a udržovaném stavu a pochází z čistého průmyslového provozu. Díky nosnosti 210 kg a velkému dosahu 2655 mm je tento univerzál ideální pro náročné manipulační úlohy, paletizaci, svařování nebo obsluhu obráběcích strojů. Gedpfx Aozc Ruved Reiu Systém je nabízen jako kompletní balíček – včetně řídicího rozvaděče, originálního ovládacího panelu a kompletní kabeláže. Zapojit, naprogramovat a začít produkci! Technické údaje: Výrobce (robot & řízení): FANUC Ltd. Model robota: R-2000iB / 210F Specifikace: A05B-1329-B205 Sériové číslo: R07406632 Rok/měsíc výroby: 2007.04 (duben 2007) Hmotnost: 1240 kg Nosnost: 210 kg Dosah: 2655 mm Počet os: 6 Opakovací přesnost: ± 0,3 mm Výrobce řízení: FANUC Vhodný typ řízení: R-J3iC nebo R-30iA (typické pro rok výroby 2007) Výrobce teach pendantu: FANUC Vstupní napětí: 3fázové AC 380V–415V nebo 440V–500V Příkon: cca 12 kVA Osa Rozsah pohybu Max. rychlost Osa 1 (J1 – základna): 360°; 95°/s Osa 2 (J2 – hlavní rameno): 135°; 90°/s Osa 3 (J3 – výložník): 322°; 95°/s Osa 4 (J4 – rotace zápěstí): 720°; 120°/s Poslední servis provedl odborný podnik v říjnu 2020 (viz foto). Na přání je možné zajistit přepravu a nakládku za příplatek po celé Evropě. Ceny bez DPH. Prohlídka možná po předchozí domluvě. Kontaktujte nás – náš tým Vám rád poradí. Možný protiúčet nebo výměna! Nákup/prodej strojů NÁKUP / PRODEJ VÝROBNÍCH A KOVOOBRÁBĚCÍCH STROJŮ A DALŠÍHO. Hledáte kvalitní a cenově dostupný kovoobráběcí stroj pro svou výrobu? Nebo chcete svůj stroj prodat? Pro více informací nebo kontakt navštivte naše webové stránky.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2011, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 10012534, celková hmotnost: 2 375 kg, nosnost: 360 kg, dosah ramene: 2 825 mm, výrobce řídicích jednotek: Kuka, model regulátoru: KPC4, výrobce ovládacích panelů: Kuka, model ovládacího panelu: SmartPad, šířka ovládací skříně: 792 mm, výška rozvaděče: 1 160 mm, typ vstupního proudu: Stejnosměrný proud, opakovací přesnost: 8 mm, K prodeji je výkonný a mimořádně spolehlivý těžkotonážní průmyslový robot předního výrobce KUKA, typ KR 360-3. Tento model je speciálně navržen pro náročné manipulační úkoly, paletizační aplikace nebo přesné opracování těžkých dílů v průmyslové výrobě. Díky působivé nosnosti 360 kg a maximálnímu dosahu 2825 mm zvládne robot bez problémů i ty nejtěžší obrobky a zároveň poskytuje vysokou přesnost dráhy. Podle strojních dat (MADA) je systém nakonfigurován pro moderní ovládání KRC4, což usnadňuje bezproblémovou integraci do stávajících výrobních linek nebo do modernizovaných výrobních buněk. Stroj je z roku 05/2011 a nachází se ve vizuálně čistém, udržovaném stavu (originální KUKA oranžová). Výrobce: KUKA Roboter GmbH, Augsburg Model / typ: KR 360-3 Číslo produktu: 10012534 Sériové číslo: 969022 Rok výroby: 05 / 2011 Nosnost: 360 kg Max. dosah: 2825 mm Vlastní hmotnost: 2375 kg Gijdpfx Adozc Rh Ae Reu Kompatibilita řízení: KRC4 Montážní pozice: podlaha Název transformátoru: KR360_3 C4 FLR ZH360_3 Strojní data: KRC4\KR360_3\FLOOR Osa 1 (A1 - rotace): 185° Osa 2 (A2 - základní rameno): -130° Osa 3 (A3 - rameno nadstavby): -100° Osa 4 (A4 - zápěstí): 350° Osa 5 (A5 - základna ruky): 120° Osa 6 (A6 - příruba ruky): 350° Na vyžádání lze za příplatek zajistit dopravu a nakládku po celé Evropě. Ceny bez DPH Prohlídka možná po předchozí domluvě. Kontaktujte nás, náš tým Vám rád pomůže. Protiúčet nebo výměna možná! Výkup / prodej strojů NÁKUP / PRODEJ VÝROBNÍCH A KOVOOBRÁBĚCÍCH STROJŮ A DALŠÍHO. Potřebujete kvalitní, ale cenově dostupný kovoobráběcí stroj pro vaši výrobu? Nebo chcete váš stroj prodat? Další informace nebo možnosti kontaktu najdete na našich webových stránkách.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2017, nosnost: 7 kg, dosah ramene: 911 mm, Svařovací robot na dráze LR Mate 200iD/7L Minirorobot s dlouhým ramenem POČET OS: 6 Pracovní dosah: 911 mm Max. nosnost: 7 kg Tento kompaktní multitaskingový průmyslový robot rychle manipuluje s malými břemeny a nabízí větší dosah. Stejně jako všechny roboty řady LR Mate je k dispozici s širokou škálou možností, včetně integrovaných inteligentních funkcí (vision & silové senzory), speciálních aplikačních sad a standardní ochrany IP67. Další informace a komponenty: Giodpfx Aop R Rl Usd Rou - KEMPI A7 450 – svařovací zdroj s integrovaným chladičem - Podavač drátu - Hořák - Dotykové měření detailu svařovacím drátem - Laserové měření detailu - Funkce TAST – software - Horizontální pojezd po zaoblené linii - Vertikální průchod - Bezpečnostní systém

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2008, celková hmotnost: 910 kg, nosnost: 165 kg, dosah ramene: 2 655 mm, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, model regulátoru: Fanuc systemR-30iA, model ovládacího panelu: Fanuc A05B-2301-C300, Vybavení: dokumentace / manuál, Průmyslový robot Fanuc R-2000iB /165F. Šesti-osý robot s nosností 165 kg a dosahem 2655 mm. Rok výroby přibližně 2008. Robot je vybaven servopohony Fanuc a enkodéry aiA128. Hmotnost robota je 910 kg. Řídicí jednotka Fanuc R-30iA včetně ovládacího panelu. Gedpfx Aozcfttjd Rjiu