Robotická buňka FANUC pro obsluhu CNC strojů

Teximp d.o.o. URC-10S

Základní informace:
Teximp Universal Robot Cell je komplexní řešení robotické automatizace pro vaše CNC stroje. Model URC-10S je založen na robotu Fanuc LR-10iA/10, který je vhodný pro menší stroje.

Skládá se z:

1) Robot:
- Robot Fanuc LR-10iA/10

Šestiosý vertikální robot
Nosnost 10 kg / dosah 1101 mm
Ovládací skříň
I/O moduly; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)
Knedo Abq Sbepfx Amnec

2) Pracovní stůl:
Kompaktní, ale robustní pracovní stůl s předním vstupem.

Rozměry stolu 980 x 700 mm
Tři kolíky pro rychlou výměnu palet
Bezpečnostní světelná závora Omron, kat. 4
Ovládací tlačítko 3
LED kontrolka stavu
Elektrická skříň a kabely

3) Bezpečnostní varianty
Ochranná klec je naše standardní řešení. Všechny robotické buňky URC mohou být dodány také ve verzi „Laser“, která je navržena pro optimální přístup. Cena robotických buněk zůstává stejná bez ohledu na zvolenou verzi.

- Klec (standardní)
- Omron Laser (alternativa)
- Světelná závora Reer (standardní)

4) Rozhraní pro stroje Haas
Teximp Robot Interface obsahuje vše potřebné pro připojení robotické buňky URC k libovolnému stroji Haas. Podpora pro frézky a soustruhy Haas s řízením NGC a CHC. (Pokud váš stroj není značky Haas, můžeme rozhraní robot-stroj upravit. Poznámka: toto bude účtováno jako dodatečný poplatek).

Komunikace CNC < = > URC, I/O, M-funkce, bezpečnost
Příprava pro upínací zařízení
(Dostupné 2. upínací zařízení)
Příprava pro podložku (PAD)
Příprava pro externí přívod vzduchu

5) Konfigurace upínacího zařízení
Teximp Gripper Interface obsahuje vše potřebné pro upínání obrobků na straně robotu.

- Nosník upínacího zařízení 90°
Upínací zařízení Schunk JGP-P 100-2 (2 ks)
Zdvih na čelist [mm] = 5
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 8,75
Prázdné díly ABR-PGZN-plus 100 z hliníku pro úpravu zákazníkem
Senzory G1/G2 - upnutý/volný
Tryska pro přívod vzduchu

Další možnost:
- Nosník upínacího zařízení 180°
Upínací zařízení Schunk JGZ 100-1 (2 ks)
Zdvih na čelist [mm] = 10
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 9
Senzory G1/G2 - upnutý/volný (4 ks)
Tryska pro přívod vzduchu

6) Automatický systém dveří
Naše robotická buňka obsahuje automatické dveře pro libovolný stroj Haas, přičemž jsou k dispozici dvě varianty: původní automatické dveře Haas Smart CAN DC pro stroje vyrobené v roce 2020 a později, nebo pneumatické automatické dveře Teximp pro starší stroje.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- K dispozici jsou také PAD pro stroje bez původních bočních dveří/okna.

7) Možnost programování (HMI)
Umožňuje intuitivní interakci s robotickými systémy Teximp prostřednictvím vizuálního rozhraní, což usnadňuje konfiguraci, monitorování a optimalizaci provozu. Umožňuje operátorům programovat rychle a snadno, bez nutnosti znalosti programování Fanuc. Operátoři mohou snadno upravovat úlohy pro různé produkty/obrobky a poté je uložit jako „recepty“, což umožňuje kompletní změnu nastavení robota jediným kliknutím na obrazovce. Tím se zjednodušuje proces programování a minimalizuje se doba výpadku.

- Snadné vizuální programování
- Není vyžadován žádný další hardware.

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.