Robotická buňka FANUC pro obsluhu CNC strojů

Teximp d.o.o. URC-12D

Základní informace:
Teximp Universal Robot Cell je komplexní řešení robotické automatizace pro vaše CNC stroje. URC-12D je založen na robotické paži Fanuc M-10iD/12, která je vhodná pro stroje střední velikosti a je speciálně upravena pro manipulaci s upínacími přípravky.

Skládá se z:

1) Robot:
- Robot Fanuc M-10iD/12

Šestiosý robot s vertikálním pohybem
Nosnost 12 kg / dosah 1441 mm
Řídicí jednotka R-30iB Plus
Řídicí skříň (A-cabinet)
Vstupně/výstupní moduly; DI16 / DO16
DCS – bezpečnostní systém duálního ověření polohy (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)
Nwodpfxj Af Iiws Aklen

2) Systém pro automatizované ukládání do šuplíků:

Použitelný prostor v jednom šuplíku: 1000 x 480 mm
Maximálně 5 šuplíků (závisí na výšce obrobků)
Nosnost jednoho šuplíku: 250 kg
Bezpečnostní světelná závora Reer, kat. 4
Otevírání šuplíku je možné z obou stran
LED signalizační maják
Elektrická skříň a kabely

3) Bezpečnostní opatření
Ochranná klec je naším standardním řešením. Všechny buňky URC mohou být také dodány ve verzi „Laser“, která je navržena pro optimální přístupnost. Cena buněk zůstává stejná bez ohledu na zvolenou verzi.

- Klec (Standard)
- Omron Laser (Alternativa)
- Bezpečnostní světelná závora Reer (Standard)

4) Rozhraní pro stroje Haas
Teximp Robot Interface zahrnuje vše potřebné pro připojení URC k libovolnému stroji Haas. Podporuje stroje Haas Mill a Lathe s řízením NGC a CHC. (Pokud váš stroj není Haas, můžeme rozhraní robot-stroj upravit. Poznámka: za toto bude účtován dodatečný poplatek)

Komunikace CNC < = > URC, I/O, M-funkce, bezpečnost
Příprava pro upínací zařízení
(K dispozici je 2. upínací zařízení)
Příprava pro automatické otevírání dveří (PAD)
Příprava pro externí ofukování stlačeným vzduchem

5) Konfigurace upínacího zařízení
Teximp Gripper Interface zahrnuje vše potřebné pro upínání dílů na straně robota.

- Upínací nosič 90°
Upínací kleště Schunk JGP-P 100-2 (2 ks)
Zdvih na čelist [mm] = 5
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 8,75
ABR-PGZN-plus 100 prázdných dílů z hliníku pro úpravy zákazníkem
Senzory G1/G2 – upnuto/neuvolněno
Tryska pro ofukování

Další možnost:
- Upínací nosič 180°
Upínací kleště Schunk JGZ 100-1 (2 ks)
Zdvih na čelist [mm] = 10
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 9
Senzory G1/G2 – upnuto/neuvolněno (4 ks)
Tryska pro ofukování

6) Automatický systém otevírání dveří
Naše robotická buňka obsahuje automatické dveře pro libovolný stroj Haas, přičemž jsou k dispozici dvě řešení: původní automatické dveře Haas Smart CAN DC pro stroje vyrobené v roce 2020 a později nebo pneumatické automatické dveře Teximp pro starší stroje.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- K dispozici jsou také PAD pro stroje bez původních bočních dveří/okna.

7) Možnost programování (HMI)
Umožňuje intuitivní interakci s robotickými systémy Teximp prostřednictvím vizuálního rozhraní, což usnadňuje konfiguraci, monitorování a optimalizaci provozu. Umožňuje operátorům rychle a snadno programovat, aniž by potřebovali znalosti programování Fanuc. Operátoři mohou snadno upravovat úlohy pro různé produkty/díly a poté je ukládat jako „recepty“, čímž umožní kompletní změnu nastavení robota jediným kliknutím na obrazovce. Tím se zjednodušuje proces programování a minimalizuje se prostoje.

- Snadné vizuální programování
- Nevyžaduje žádný další hardware

Poznámka:
- Poskytujeme dopravu, instalaci, uvedení do provozu a školení obsluhy za příplatek.
- Během fáz

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.