Robotická buňka FANUC pro obsluhu CNC strojů

Teximp d.o.o. URC-35P

Základní informace:
Teximp Universal Robot Cell je komplexní řešení pro robotickou automatizaci vašich CNC strojů. URC-35P je založen na robotickém rameni Fanuc M-20iD/35, které je upraveno pro manipulaci s paletami nebo upínacími hlavami.

Skládá se z:

1) Robot:
Robot Fanuc M20iD/35

Šestiosý vertikální robot
Nosnost 35 kg / dosah 1831 mm
Řídicí jednotka R-30iB Plus
Řídicí skříň
Vstupně/výstupní moduly; DI32 / DO32
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Nakládací stůl:
Kompaktní, ale robustní nakládací stůl s předním vstupem.

Rozměry stolu: 980 x 700 mm
Dokovací stanice se čtyřmi sloty
Tři vycentrovací čepy pro rychlou výměnu palet
Bezpečnostní světelná závora ReeR, kat. 4
Tři ovládací tlačítka
LED signalizační světlo
Řídicí skříň a kabely jsou součástí

3) Paletový regál
Paletizační buňka URC-35 může být vybavena 1 nebo 2 regály s vysokou kapacitou, každý se 42 sloty.
Velký regál (42 slotů) – je součástí standardní výbavy
Druhý velký regál (42 slotů) – volitelné příslušenství

4) Upínací hlavy a systém nulového upínání
Systém je navržen pro:
- Upínací hlavy Lang (nejsou součástí ceny)
- Systém nulového upínání Lang (není součástí ceny)
- Poznámka: lze jej také implementovat pro práci s paletami namísto upínacích hlav (není součástí ceny)

5) Bezpečnostní prvky:
Prsdpfx As Af Uxxjkloc
Klece (standard)
Bezpečnostní světelné závory ReeR (kat. 4) na nakládacím stole (standard)
Plexisklový kryt na regálech (standard)
Bezpečnostní řídicí jednotka ReeR Mosaic M1 (standard)

6) Rozhraní pro stroje Haas
Rozhraní Teximp Robot Interface obsahuje vše potřebné pro připojení URC k jakémukoli stroji Haas. Podpora strojů Haas Mill a Lathe s řízením NGC a CHC. (Pokud váš stroj není Haas, můžeme rozhraní robota a stroje upravit. Poznámka: bude účtován dodatečný poplatek)

Komunikace CNC URC (vstup/výstup, bezpečnost, volání programu -> vše prostřednictvím ethernetového kabelu)
Příprava pro upínací zařízení
Příprava pro automatické dveře (PAD)
Příprava pro externí proud vzduchu

7) Konfigurace uchopovače
Rozhraní Teximp Gripper Interface obsahuje vše potřebné pro uchopování upínacích hlav

Nosník uchopovače
Uchopovač Schunk JGP-P 160-2
Zdvíh na čelist [mm] = 8
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 24,5
Příprava pro upínání upínací hlavy/palety
Senzory pro detekci stavu uchopovače – sevřený/nesevřený
Tryska pro foukání
Laserový senzor (pro detekci přítomnosti upínací hlavy)

8) Automatický systém dveří
Paletizační buňka URC-35 může být vybavena pneumatickými automatickými dveřmi (PAD) pro vybrané stroje Haas. Dostupné modely PAD zahrnují:

a) PAD-HaasUMC-side
b) PAD-HaasVF-side
c) Lze vyrobit i pro jiné stroje (není součástí ceny)

9) Programovací možnost (HMI)
Umožňuje intuitivní interakci s robotickými systémy Teximp prostřednictvím vizuálního rozhraní, usnadňuje konfiguraci, monitorování a optimalizaci operací. Umožňuje operátorům rychle a snadno programovat, aniž by museli mít znalosti programování Fanuc.

Důležitá poznámka: Operátoři mohou snadno přiřadit různé .nc programy pro obrábění každé upínací hlavě prostřednictvím HMI, robot volá přiřazený program na CNC stroji skenováním QR kódu na každé upínací hlavě!

- Snadné vizuální programování
- Nevyžaduje další hardware

Poznámka:
- Poskytujeme dopravu, instalaci, uvedení do provozu a školení obsluhy za dodatečné náklady.
- Během fáze náběhu robotické buňky vám budeme poskytovat plnou podporu, stejně jako pro v

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.