RKR Seadmed OY

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2023 Osy: 6 Dcjdpfx Aexl Diqsh Djn Nosnost: 12 kg Dosah: 1,4 m Přesnost polohování: ± 0,03 mm Hmotnost: 79 kg Ovládání: systém ABB OmniCore (C30 / C90)

Stav: nový, Rok výroby: 2014, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 866514, celková hmotnost: 245 kg, nosnost: 16 kg, dosah ramene: 1 636 mm, Jedná se o průmyslového robota KUKA KR 16 arc HW KRC2, rok výroby 2014. Robot je nový a prodává se bez řídicí jednotky! Dcjdpoxl Ax Rofx Ah Dsn

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2018 Model: FANUC M-10iD/12 Hmotnost: 145 kg Maximální nosnost: 12 kg Pracovní dosah: 1441 mm Počet os: 6 Dcsdpfexlzq Ejx Ah Don Opakovatelnost: ±0,02 mm

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2012 Nosnost: 240 kg Dcodpfexlzinox Ah Dsn Pracovní dosah: 2900 mm Opakovatelnost: ±0,06 mm Počet os: 6 Hmotnost: 1077 kg Rozsahy pohybu os: A1: ±185° A2: +35° / −155° A3: +155° / −130° A4: ±350° A5: ±122,5° A6: ±350° Maximální rychlosti os: A1: 100°/s A2: 90°/s A3: 90°/s A4: 150°/s A5: 120°/s A6: 190°/s Ovladač: KUKA KRC4

Stav: nový, Mazivo Harmonic 4B č. 2 je ideální pro mimořádně dlouhou životnost a práci v širokém rozsahu teplot od -10°C do +70°C. Pro roboty a převodovky. Plastické mazivo nejvyšší kvality. Dcsdpfx Aoxluyyjh Don

Stav: velmi dobrý (použité), Robot pro pěnění Rok výroby: 2020 Nosnost: 20 kg Hmotnost robota: 560 kg Dsdpoxlpyzsfx Ah Djcn Sériové číslo: R19750-818-1 Země výroby: Japonsko

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2014, číslo stroje/vozidla: R-00476, dosah ramene: 2 200 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, užitečné zatížení: 150 kg, Nikdy nepoužitý robot ABB IRB 6620-150/2.2 vyrobený v roce 2014. Robot je dodáván s regulátorem IRC5 včetně Flexpendant DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté provedli údržbu dle specifikací výrobce. Olej je testován na množství železných částic, což indikuje stav odpovídajících os. Kompletní repase probíhají pouze u robotů ve výborném mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajišťuje dlouhodobé řešení. To nám umožňuje dodávat naše roboty se standardní zárukou 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Číslo modelu: IRB-6620 Rok výroby robota: 2014.02 Záruční doba (měsíce): 12 Djdpfoxlk Utjx Ah Dscn Užitečné zatížení (kg): 150 Dosah (mm): 2200 Opakovatelnost (mm): ± 0,03 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Podlahová, vzhůru nohama, nástěnná, úhlová montáž Hmotnost (kg): 880 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2014.02 Délka RCC (m): 14 Učící pult: DSQC679 Délka kabelu učícího pult (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2011, číslo stroje/vozidla: R-00503, dosah ramene: 1 420 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iA B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2518-C202#EGN, užitečné zatížení: 10 kg, Repasovaný stroj FANUC M-10iA vyrobený v roce 2011.08. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iA velikosti B včetně iPendantu. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté jsme provedli servisní prohlídku podle specifikací výrobce. V mazivu jsme zkontrolovali množství železných částic, které indikují stav příslušných os. Kompletně renovujeme pouze roboty ve výborném mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajistí dlouhodobé řešení. Díky tomu můžeme naše roboty standardně dodávat se záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-10iA Číslo modelu: A05B-1221-B402 Rok výroby robota: 2011.08 Záruční doba (v měsících): 12 Nosnost (kg): 10 Dosah (mm): 1420 Opakovatelnost (mm): ± 0,08 Řízené osy: 6 os Typ instalace: Upevnění: na podlahu, na stěnu, pod úhlem Hmotnost (kg): 130 Ovladač: R-30iA velikosti B Rok výroby skříně: 2011.08 Délka RCC (m): 7 Učební přívěsek: A05B-2518-C202#EGN Dodpjxlk Umjfx Ah Djcn Délka kabelu učícího závěsu (m): 10

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2012, číslo stroje/vozidla: R-00502, dosah ramene: 2 655 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iA B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2518-C202#EGN, užitečné zatížení: 210 kg, Repasovaný stroj FANUC R-2000iB/210F vyrobený v roce 2012.08. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iA velikosti B včetně iPendantu. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté jsme provedli servisní prohlídku podle specifikací výrobce. V mazivu jsme zkontrolovali množství železných částic, které indikují stav příslušných os. Kompletně renovujeme pouze roboty ve výborném mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajistí dlouhodobé řešení. Díky tomu můžeme naše roboty standardně dodávat se záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: R-2000iB/210F Číslo modelu: A05B-1329-B205 Rok výroby robota: 2012.08 Záruční doba (v měsících): 12 Nosnost (kg): 210 Dosah (mm): 2655 Opakovatelnost (mm): ± 0,3 Řízené osy: 6 os Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1240 Ovladač: R-30iA velikosti B Rok výroby skříně: 2012.08 Délka RCC (m): 14 Učební přívěsek: A05B-2518-C202#EGN Dcodpfx Ahsxlk Uge Djn Délka kabelu učícího závěsu (m): 10

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2011, číslo stroje/vozidla: R-00501, dosah ramene: 3 060 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iA B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2518-C202#EGN, užitečné zatížení: 185 kg, Repasovaný FANUC R-2000iB/185L vyrobený v prosinci 2011. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iA ve velikosti B včetně ovladače iPendant. Naši odborníci robota důkladně otestovali a následně jsme provedli servisní údržbu dle specifikací výrobce. Mazivo bylo analyzováno na obsah železných částic, což indikuje stav příslušných os. Kompletně repasujeme pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu, abychom zákazníkům zaručili dlouhodobé řešení. Díky tomu můžeme naše roboty standardně dodávat s 12měsíční zárukou! Dcodpsxlk Uaofx Ah Don Značka: FANUC Model: R-2000iB/185L Katalogové číslo: A05B-1329-B211 Rok výroby robota: 2011.12 Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 185 Dosah (mm): 3060 Opakovatelnost (mm): ± 0,3 Ovládané osy: 6osý Montážní typ: podlahová montáž Hmotnost (kg): 1290 Řídicí jednotka: R-30iA B-Size Rok výroby rozvaděče: 2011.12 Délka RCC kabelu (m): 14 Ovladač (teach pendant): A05B-2518-C202#EGN Délka kabelu ovladače (m): 12

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2017, číslo stroje/vozidla: R-00507, dosah ramene: 1 633 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB Plus, výrobce ovládacích panelů: A05B-2256-C101#EGN, užitečné zatížení: 7 kg, Repasovaný průmyslový robot FANUC M-10iA/7L, vyrobený v 11/2017. Robot je dodáván s řídicím systémem R-30iB Plus včetně iPedantu. Naši specialisté důkladně otestovali robot a provedli údržbový servis dle specifikací výrobce. Mazivo bylo analyzováno na obsah železných částic, což odráží stav příslušných os. Pouze stroje ve vynikajícím mechanickém stavu jsou kompletně repasovány, abychom zákazníkům zajistili dlouhodobé, spolehlivé řešení. Standardně poskytujeme záruku 12 měsíců. Výrobce: FANUC Model: M-10iA/7L Objednací číslo: A05B-1224-B352 Rok výroby robota: 2017.11 Dcedpjxlk T Njfx Ah Don Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 7 Dosah (mm): 1633 Opakovatelnost (mm): ± 0,08 Počet řízených os: 6 Možnosti instalace: podlaha, strop, stěna, šikmá montáž Hmotnost (kg): 135 Řídicí jednotka: R-30iB Plus Rok výroby rozvaděče: 2017.11 Délka RCC kabelu (m): 7 Teach Pendant: A05B-2256-C101#EGN Délka kabelu teach pendantu (m): 10

Stav: nový, Rok výroby: 2018, výrobce řídicích jednotek: YASKAWA, model regulátoru: DX200, CONTROL .. CNC řízení YASKAWA DX200 4osý paletizační robot jako nový, nikdy nepoužitý. Nosnost 500 kg Až 1200 cyklů za hodinu Vertikální dosah 3024 mm Horizontální dosah 3159 mm Dcodjxlhlispfx Ah Djn Hmotnost 2300 kg K dispozici 2 identické jednotky

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2008, číslo stroje/vozidla: R-00510, dosah ramene: 2 050 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iA B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2518-C302#EGN, užitečné zatížení: 50 kg, Repasovaný FANUC M-710iC/50 vyrobený v říjnu 2008. Robot je dodáván s řídicím systémem R-30iA velikosti B včetně iPendantu. Náš tým odborníků robota důkladně otestoval a následně provedl údržbu dle specifikací výrobce. Mazivo jsme analyzovali na přítomnost železných částic, což vypovídá o stavu jednotlivých os. Kompletní repasi provádíme pouze u robotů ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zaručuje dlouhodobě spolehlivé řešení. Díky tomu můžeme na všechny naše repasované roboty poskytnout standardní záruku 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-710iC/50 Číslo modelu: A05B-1125-B201 Rok výroby robota: 2008/10 Záruční doba (měsíců): 12 Nosnost (kg): 50 Dosah (mm): 2050 Opakovatelnost (mm): ± 0,03 Dcodpfsxlcurjx Ah Dsn Počet řízených os: 6 Možnosti instalace: podlaha, obrácená montáž (strop), stěna, úhlové uchycení Hmotnost (kg): 560 Řídicí jednotka: R-30iA B-Size Rok výroby rozvaděče: 2008/09 Délka RCC kabelu (m): 7 Teach Pendant: A05B-2518-C302#EGN Délka kabelu Teach Pendant (m): 12

Stav: použitý, Rok výroby: 2010, Funkčnost: plně funkční, Nabídka: 1 x Eco Tower 120, rok výroby 2010 1 x manipulační systém 1 x zásobník Dedpfsxlciisx Ah Dscn

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, Robot manipulátor značky Comau, model SMART H5 XL, rok výroby 2003, kompletní s vakuovým stolem pro manipulaci s plochými díly a příslušenstvím. Dcjdpfexlbz Dsx Ah Don

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroje/vozidla: R-00498, dosah ramene: 1 811 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2255-C101#EGN, užitečné zatížení: 20 kg, Repasovaný robot FANUC M-20iA vyrobený v 07/2015. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iB velikosti B včetně iPendantu. Naši odborníci provedli důkladné testování robota a následně kompletní servis dle specifikací výrobce. Mazivo bylo analyzováno na přítomnost železných částic, které indikují stav jednotlivých os. Pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu prochází kompletní repasí, čímž zajišťujeme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme na naše roboty poskytovat standardní záruku v délce 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-20iA Označení: A05B-1222-B202 Rok výroby robota: 07/2015 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 20 Dosah (mm): 1811 Opakovatelnost (mm): ± 0,08 Počet řízených os: 6 Možnosti instalace: Podlaha, závěs, stěna, šikmá montáž Hmotnost (kg): 250 Djdpexlbdxofx Ah Docn Řídicí jednotka: R-30iB velikost B Rok výroby rozvaděče: 07/2015 Délka RCC (m): 7 Programovací jednotka (Teach Pendant): A05B-2255-C101#EGN Délka kabelu programovací jednotky (m): 10

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: R-00413, dosah ramene: 3 100 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, užitečné zatížení: 325 kg, Repasovaný ABB IRB 7600-325/3.1 vyrobený v roce 2010.10. Robot je dodáván s ovladačem IRC5 včetně Flexpendant DSQC679.   Naši odborníci robota rozsáhle testovali a poté jsme provedli údržbu podle specifikací výrobců. Olej je zkoumán na množství železných částic s uvedením stavu odpovídajících os. Pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu budou kompletně renovovány, což našim zákazníkům zajistí dlouhodobé řešení. To nám umožňuje standardně dodávat naše roboty se záruční dobou 12 měsíců!   Značka: ABB Model: IRB 7600-325/3.1 Číslo modelu: IRB-7600 Rok výroby robota: 2010.10 Záruční doba (měsíce): 12   Užitečná hmotnost (kg): 325 Dosah (mm): 3100 Opakovatelnost (mm): ± 0,1 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 2440   Ovladač: IRC5 Dcedpfxoxlbdrs Ah Djn Rok výroby kabinetu: 2010.10 Délka RCC (m): 14   Teach Pendant: DSQC679 Délka kabelu přívěsku Teach (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroje/vozidla: R-00450, dosah ramene: 2 750 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, užitečné zatížení: 205 kg, Repasovaný ABB IRB 6640-205/2,75 vyrobený v roce 2015.11. Robot je dodáván s ovladačem IRC5 včetně Flexpendant DSQC679.   Naši odborníci robota rozsáhle testovali a poté jsme provedli údržbu podle specifikací výrobců. Olej je zkoumán na množství železných částic s uvedením stavu odpovídajících os. Pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu budou kompletně renovovány, což našim zákazníkům zajistí dlouhodobé řešení. To nám umožňuje standardně dodávat naše roboty se záruční dobou 12 měsíců!   Značka: ABB Model: IRB 6640-205/2.75 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2015.11 Záruční doba (měsíce): 12   Užitečná hmotnost (kg): 205 Dosah (mm): 2750 Opakovatelnost (mm): ± 0,04 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1320   Ovladač: IRC5 Rok výroby kabinetu: 2015.11 Délka RCC (m): 14   Naučný přívěsek: DSQC679 Dcjdpfx Ajxlbdloh Djn Délka kabelu přívěsku Teach (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: R-00481, dosah ramene: 2 550 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, užitečné zatížení: 235 kg, Repasovaný robot ABB IRB 6640-235/2.55 vyrobený v roce 2010. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté provedli údržbu dle specifikací výrobce. Olej je testován na množství železných částic, což indikuje stav odpovídajících os. Kompletně repasovaní budou pouze roboti ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajišťuje dlouhodobé řešení. To nám umožňuje dodávat naše roboty se standardní zárukou 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2010.10 Záruční doba (měsíce): 12 Užitečné zatížení (kg): 235 Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Řízené osy: 6osé Dcjdpfx Ajxlbdfoh Dsn Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1310 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2010.10 Délka RCC (m): 14 Učební závěs: DSQC679 Délka kabelu učebního závěsu (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2016, číslo stroje/vozidla: R-00505, dosah ramene: 2 655 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB A-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2255-C101#EGN, užitečné zatížení: 165 kg, Repasovaný robot FANUC R-2000iC/165F, vyrobený v prosinci 2016. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iB ve velikosti A-Size včetně programovacího přívěsku iPendant. Naši odborníci provedli důkladné testování robota a následně jsme provedli servisní údržbu dle specifikací výrobce. Mazivo bylo analyzováno na obsah železných částic, které indikují stav jednotlivých os. Kompletně repasujeme pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu, což zajišťuje dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme naše roboty standardně dodávat se zárukou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: R-2000iC/165F Katalogové číslo: A05B-1333-B201 Rok výroby robota: 12/2016 Dsdoxlbc Ujpfx Ah Decn Záruční lhůta (měsíce): 12 Nosnost (kg): 165 Dosah (mm): 2655 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Počet řízených os: 6 Typ instalace: Podlahová montáž Hmotnost (kg): 1090 Řídicí jednotka: R-30iB A-Size Rok výroby skříně: 12/2016 Délka RCC (m): 7 Programovací přívěsek: A05B-2255-C101#EGN Délka kabelu programovacího přívěsku (m): 10

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroje/vozidla: R-00508, dosah ramene: 2 655 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2255-C101#EGN, užitečné zatížení: 210 kg, Repasovaný průmyslový robot FANUC R-2000iB/210F vyrobený v červenci 2015. Robot je dodáván s ovladačem R-30iB ve velikosti B včetně iPendantu. Naši odborníci provedli důkladné testování robotu, po němž jsme provedli údržbu dle specifikací výrobce. Mazivo bylo analyzováno na obsah železných částic, což napovídá o stavu jednotlivých os. Pouze roboty ve výborném mechanickém stavu jsou kompletně repasovány, což zajišťuje dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu dodáváme naše roboty standardně s 12měsíční zárukou! Značka: FANUC Model: R-2000iB/210F Číslo modelu: A05B-1329-B205 Rok výroby robota: 2015.07 Doba záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 210 Dodpfx Aoxiwxtjh Docn Dosah (mm): 2655 Opakovatelná přesnost (mm): ± 0,3 Počet řízených os: 6 Způsob instalace: Podlahová montáž Hmotnost (kg): 1240 Řídicí systém: R-30iB velikost B Rok výroby rozvaděče: 2015.06 Délka RCC (m): 14 Učící ovladač: A05B-2255-C101#EGN Délka kabelu učícího ovladače (m): 10

Stav: použitý, Použitý průmyslový robot YASKAWA HP 20. Ve velmi dobrém stavu. S řídicím systémem NX100. Dcodpexhg S Tsfx Ah Djn

Stav: použitý, Použitý průmyslový robot YASKAWA MH 50. Rok výroby: 2010. S řízením DX100. Dsdpfxoxhg S He Ah Dscn

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2024, provozní hodiny: 533 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 29 kg, nosnost: 12 kg, dosah ramene: 1 300 mm, Prodám použitý UR10e od Universal Robots – ideální pro Pick & Place, obsluhu strojů, balení a mnoho dalších aplikací. Nabízený UR10e (E-série) je konstrukčně shodný s aktuálním UR12e – dle výrobce jsou oba modely technicky totožné. ✅ Stav: Absolutně jako nový – používán výhradně pro testovací účely ve firemní laboratoři. 📅 Rok výroby: konec 2024 ⏱️ Provozní hodiny: 2 270 hodin – z toho pouze 330 hodin v pohybu – což odpovídá 1,5 % očekávané životnosti ⚙️ Připraven k okamžitému nasazení 🧾 Faktura: Originální faktura na naši společnost k dispozici Technické informace: - Model: Universal Robots UR10e (CB5 / E-série) - Nosnost: 12,5 kg - Dosah: 1 300 mm - Opakovatelnost: ± 0,05 mm - TCP rychlost: až 1 m/s - Hmotnost: cca 29–33,5 kg - 6osý robotický rameno včetně kontroléru (E-série) - Programování: 12″ dotykový panel s Polyscope GUI - Bezpečnost: kolaborativní (MRK vhodný), integrované bezpečnostní funkce, není potřeba oplocení - Integrovaný senzor síly/momentu - Rok výroby: 2024 - Stav: velmi dobrý, provozuschopný - Provozní hodiny: 330 - Snadná integrace a programování Rozsah dodávky: - Robotické rameno UR10e včetně ovládacího boxu - Ovládací panel Teach Pendant s 12″ dotykovým displejem - Originální software a uživatelské rozhraní - Na přání s dokladem o koupi (faktura z 21.11.2024 k dispozici) - Připraveno k provozu – nejsou potřeba další licence Stav: - Technicky i vizuálně jako nový - Provozován v čistém, klimatizovaném prostředí (bez směnného provozu, žádné mechanické zatížení) Dedpjxhf Rhofx Ah Docn - Koupen v listopadu 2024 (faktura k dispozici) - Aktuální katalogová cena UR12e (shodné provedení): 39 707 € bez DPH Lokalita: 44795 Bochum Doprava (pojištěná za příplatek) nebo osobní odběr je možný. Prohlídka po dohodě. Technologický výrobek – možná vývozní omezení. Prodej pouze podnikatelům (B2B), cena bez DPH.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2015, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 15_186_300, celková hmotnost: 8 030 kg, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, typ vstupního proudu: trojfázový, celková délka: 2 450 mm, celková šířka: 5 500 mm, celková výška: 2 900 mm, Na prodej dvoustanovištní svařovací cela FANUC 2xTIG s podavačem drátu. Svařování metodou TIG včetně podavače drátu. Vše plně funkční a připravené k použití. Djdpfx Ahoxhckrj Decn