Prodej použitých Fanuc Průmyslový Robot / Typ: A05B-1329-B201 (40 947)

Stav: dobrý (použitý), celková hmotnost: 280 kg, FANUC pozicionér. Vyrobeno v roce 2012. Otestováno a servisováno. Pouze osobní odběr. Iasdpfx Aewzk Syebrot

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2015, Zesílená jednotka pro třískové obrábění s dvouosým stolem. Výkonný robot z rodiny Quantec ve verzi Prime, který se vyznačuje zvýšenou tuhostí konstrukce. Ideální pro procesy s vysokou přítlačnou silou, jako je broušení nebo řezání, kde je stabilita ramene klíčová pro přesnost. Technická specifikace Parametr Technické údaje Model robota KUKA KR 210 R2700 Prime Rok výroby 2015 Iasdsyu Ilpopfx Abrjt Ovládání KRC4 Nosnost 210 kg Dosah 2700 mm Počet os robota 6 Přídavné osy 2 (otočný stůl) Hmotnost robota 1111 kg Rozsah osa 1 ±185 ° Rozsah osa 2 -140 ° / -5 ° Rozsah osa 3 -120 ° / 155 ° Rozsah osa 4 ±350 ° Rozsah osa 5 ±122,5 ° Rozsah osa 6 ±350 °

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2011, *Video je pouze ukázkou, jak lze tuto buňku připravit Buňka s brusícím robotem Kuka KR 180 Brusící buňka Berger 2012 (vnější broušení A1) Iajdpfxeg Saqvs Abrot - Celková hmotnost cca 6300 kg - Rozměry buňky: cca 4650 x 2400 x 3100 mm 6osý robot Kuka KR 180 R2500 Extra - Rok výroby 2011 - Ovládání KRC 4 - Přídavná osa (7. osa) Brusící stanice BSS10 - max. rozměry pásu 3500 x 30 mm - max. průměr kontaktního kotouče 200 mm - Výkon motoru 4 kW 2 x lešticí stanice, - Průměr lešticího kotouče 350 - 600 mm - Výkon 5,5 kW Skříň na výměnu uchopovačů Pásový dopravník Interoll Automation GmbH - Celková délka cca 2000 mm - Šířka pásu cca 440 mm V ceně je kompletní koncept, jak je ukázáno na videu Máme 4 takové buňky. Je možné provést jakýkoli detail, který vidíte na videu.

Stav: použitý, Adept Robot System, Průmyslový robot, Použitý stroj Rozměry: Délka: 1250 mm Šířka: 520 mm Iajdpfxswm Hnbs Abrot Výška: 1860 mm Výrobce: Adept Robot System Model: Cobra 800 Typ: SCARA (4 osy) Maximální dosah: 800 mm Jmenovité užitečné zatížení: 2 kg Maximální užitečné zatížení: 5,5 kg Opakovatelnost (XY): ±0,017 mm Opakovatelnost (Z): ±0,003 mm Opakovatelnost (Theta): ±0,019° Třída ochrany: IP65 Rok výroby: 2003 (dle štítku) Speciální vlastnosti: Vynikající přesnost a rychlost Integrovaný servozesilovač a regulátor (prostorově úsporná konstrukce) Možnost integrace systému sledování dopravníku a systému vidění Snadná kalibrace s absolutním enkodérem Volitelné krytí IP65 (prachotěsnost a vodotěsnost) návrh) Shrnutí: Adept Cobra 800 je vysoce výkonný, kompaktní robot SCARA určený pro rychlé, přesné a flexibilní úkoly průmyslové automatizace. S maximálním dosahem 800 mm, nosností 2–5,5 kg a vynikající opakovatelností je ideálním řešením pro montážní a manipulační operace.

Stav: použitý, Svářovací buňka s 6osým průmyslovým robotem YASKAWA - MOTOMAN - YASNAC Robotizované svařovací zařízení se 2 svařovacími pracovišti, svařovací robot typ YASNAC ERC Sériové číslo: S24174-1-4 Rok výroby: 1993 2 stanice svařovacích pracovišť (pravá + levá) Pracovní oblast na každé straně cca 600 x 400 mm Velikost stolu na každé straně cca 1000 x 950 mm Stolová plocha s jednou pracovní stanicí bez středové přepážky cca 2000 x 950 mm - Velikost stolní výměnné desky pro upnutí svařovacích přípravků: 300 x 600 mm - Propojovací kabel robotu k rozvaděči: 5000 mm - Přilehlý ovládací rozvaděč s Teach-In ovládacím panelem (hmotnost cca 300 kg) - Ovládací rozvaděč ENCM-RP692 - Ovládací jednotka YZNC-OP186 - Teach panel, JZNC-T834B - Robot YRFL-NNA06WB - Automatizace ECKHARDT typ ROBO Nosnost robota: 6 kg Vlastní hmotnost pouze robota: 180 kg Celé zařízení je koncipováno jako kompaktní svařovací buňka. Ovládací rozvaděč robota je umístěn vedle. Robot lze samozřejmě vybavit i zdrojem pro MIG-MAG svařování. Montážní prostor pro svařovací buňku s robotem (DxŠxV): 2000 x 2000 x 2300 mm Hmotnost svařovací buňky s robotem: 1055 kg Prostorová náročnost řízení s rozvaděčem (DxŠxV): 1000 x 850 x 1600 mm Hmotnost řízení s rozvaděčem: 300 kg Prostorová náročnost celé sestavy (DxŠ): cca 3000 x 3000 mm Vlastní hmotnost celé sestavy: cca 1355 kg Ijdpfxswypqls Abreat V dobrém stavu Rozměry pro přepravu (DxŠxV): 3000 x 2200 x 2300 mm

Stav: použitý, 4osé průmyslové roboty, manipulační roboty, roboty Scara, manipulační roboty, nakládací roboty, montážní roboty STÄUBLI Typ TS80 + CS8C bmn Rok výroby 10/2011 Sériové číslo F11/5JN5A1/A Rok výroby 2011 Počet os 4 Manipulační hmotnost (jmenovité zatížení) 2 kg Manipulační hmotnost (maximální zatížení) 8 kg Dosah ramene 800 mm Opakovatelnost (X+Y) 0,01 mm Opakovatelnost (Z) 0,004 mm Opakovatelnost (R) 0,002° Pracovní rozsah osy 1 +-280° Pracovní rozsah osy 2 +-310° Pracovní zdvih osy 3 (osa Z) 200 mm Rozsah otáčení osy 4 (osa R) +-500° Jmenovité otáčky / maximální otáčky: Osa 1 350 / 490 °/s Osa 2 500 / 620 °/s Osa 3 1600 / 2220 mm/s Osa 4 1200 / 1929 °/s Osy 1 + 2 8,11 / 10,84 m/s Iodpfx Aevmhphobrjat Montáž robotické verze na podlahu Ovládání STÄUBLI CS8C bmn Sériové číslo F11/5JN5A1/C Jmenovité napětí 1 x 230 V AC Jmenovitá frekvence 50 - 60 Hz Připojené zatížení 1700 VA Rozměry ovládání (Š x V x H) 450 x 310 x 450 mm - Ovládací panel s odnímatelným ovládáním „Teach-in“ - Uchopovače materiálu, uchopovače obrobků HELLA / MADER Celková hmotnost 190 kg Požadavky na přepravní prostor D x Š x V 900 x 700 x 1500 mm velmi dobrý stav

Stav: použitý, Flexibilní frézovací buňka s 6osým průmyslovým robotem ABB - CARAT typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Robotizované frézovací zařízení s výměnným otočným stolem se 2 pracovními stanovišti, robotická buňka Výrobní číslo: 24-51541 Rok výroby: 2006 6osý průmyslový robot ABB typ IRB 2400/16 M2000 Řídicí systém ABB typ IRC5 s Tech-In panelem Vysokofrekvenční frézovací vřeteno PERSKE typ KRS 35.3-2, výkon 1,2 kW, otáčky 17 400 až 23 200 ot./min. Iasdpfxjyaq Nue Abrst Manipulační hmotnost robota: 16 kg Hmotnost samotného robota: 380 kg Velikost stolu (stůl 1) s ALU deskou: 500 x 500 mm Velikost stolu (stůl 2) s pertinaxovou deskou: 600 x 600 mm Síťové připojení: 400 V AC, 50 Hz - Vysokofrekvenční vřeteno vybavené upínačem s kleštinovou hlavou - Celé zařízení je kompaktně konfigurováno jako frézovací buňka s výměnným stolem - Řídicí skříň a ovládací skříň robota jsou kompaktně a pevně instalovány na frézovací buňce - Motorický otočný stůl (předpoklad značky WEISS) s pevným krokem = 2 stanice = 180° - Otočný stůl, úhel otáčení 180°, s dělící stěnou a dvěma upínacími plochami pro přípravky - Během frézovacího cyklu lze paralelně na druhou stranu otočného stolu připravovat nové obrobky - Přední ochranná mříž s optickými závorami pro kontrolu při otáčení stolu o 180° Potřeba místa: délka 500 cm x šířka 190 cm x výška 252 cm Délka se započtením předních ochranných mříží: 500 cm Délka bez předních ochranných mříží: 400 cm Hmotnost frézovací buňky cca 4000 kg Velmi dobrý stav Frézovací buňka byla používána jako obráběcí centrum pro frézování hliníkových plechů a ALU výlisků – hrubování, frézování otvorů, vrtání apod. Vhodné také pro obrábění plastů nebo podobných materiálů. V případě zájmu si u nás můžete vyžádat video.

Stav: použitý, Průměr koše: 410 mm Ijdpfx Abox Sx Ecsrjat Průmyslový mycí automat Emsa Rotatherm Mini pro čištění dílů a nářadí od tuku, oleje, pryskyřice, vosku, barev, třísek a mnoha dalších nečistot.

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2021, Sada s 1 robotem KAWASAKI YF003N A Počet os: 4 Nosnost: 3 kg Rok výroby: 2021 Roboty určené pro hygienické a potravinářské účely K dispozici: 2 kusy – cena za kus! Iasdpfx Aoyywn Sjbrot

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2025, provozní hodiny: 49 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 33 kg, Nabízíme tento použitý průmyslový robot Universal Robots UR12e, rok výroby 2025. Hmotnost: 33,3 kg Provozní doba: 49 hodin. Stav: jako nový, bez známek použití. Iedsy R Trbjpfx Abrsat Pokud máte dotazy nebo potřebujete více informací, napište nám nebo nám zavolejte.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2018, provozní hodiny: 3 196 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 667169, celková hmotnost: 1 154 kg, nosnost: 210 kg, dosah ramene: 3 096 mm, Jedná se o ultra průmyslový robot KUKA KR 210 R3100 Rok stavby 2018 Iaodpfev N U H Sjx Abrot Jsme rádi, že vám můžeme nabídnout i toto zrekonstruované! Robot obsahuje následující možnosti: KUKA.CPC KUKA.Platforma BoardPackage KUKA.PROFINET MS KUKA.UpdatePackageFirmware KUKA.UpdateService KUKA.UpdateServiceConfiguration

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2015, provozní hodiny: 334 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 6700-103296, celková hmotnost: 1 525 kg, nosnost: 300 kg, dosah ramene: 2 700 mm, Jedná se o průmyslového robota ABB IRB 6700-300/2.70 s řídicí jednotkou IRC5 a RW6 PC, rok výroby 2015. Tento robot vám rádi nabídneme také kompletně repasovaný! Robot zahrnuje následující možnosti: UDPUC Driver; RobotWare Base; English; 709-1 DeviceNet Master/slave; 888-2 PROFINET Controller/Device; 963-1 PROFIenergy; 997-1 PROFIsafe F-Device; 687-1 Advanced Robot Motion; 603-1 Absolute Accuracy; 988-1 RW Add-In Prepared; 606-1 Conveyor Tracking; 608-1 World Zones; 610-1 Independent Axis; 611-1 Path Recovery; 612-1 Path Offset; 885-1 SoftMove; 11180-1 Tool Control; 613-1 Collision Detection; 614-1 FTP SFTP a NFS client; 616-1 PC Interface; 688-1 RobotStudio App Connect; 623-1 Multitasking; 624-1 Continuous Application Platform; 628-1 Sensor Interface; 689-1 Externally Guided Motion (EGM); 996-1 Safety Module; 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy; 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface; 630-1 Servo Tool Change. Ijdpfsy Rugmsx Abreat

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 5 313 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 6700-113201, celková hmotnost: 1 525 kg, nosnost: 300 kg, dosah ramene: 2 700 mm, Jedná se o průmyslového robota ABB IRB 6700-300/2.70 s řízením IRC5 a RW6 PC, rok výroby 2017. Na přání Vám můžeme tento robot nabídnout i kompletně repasovaný! Robot obsahuje následující opce: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Angličtina - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis Isdpfxjy Rpk Tj Abroat - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP, SFTP a NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy - 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface - 630-1 Servo Tool Change

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 10 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 2019330163, celková hmotnost: 11 kg, nosnost: 3 kg, dosah ramene: 500 mm, model regulátoru: CB 3.8, Vybavení: dokumentace / manuál, UR3, řada CB, pracoval pouze jako prezentační robot. Hliníkový podstavec (skříň) je zahrnut v ceně. Ijdpfexq Txfsx Abroat

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2021, provozní hodiny: 300 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 145 kg, nosnost: 12 kg, dosah ramene: 1 441 mm, rozsah otáčení: 340 °, výrobce řídicích jednotek: fanuc, model regulátoru: R-30iB Plus, vstupní napětí: 400 V, typ vstupního proudu: trojfázový, opakovací přesnost: 0,02 mm, Robot a jeho příslušenství je v kondici jako nový. Žádné poškození. Odpracováno pouze 300 hodin provozu. TOP stav ! Prodej bez podstavce robota a bez gripperu chapadla. Robot FANUC M-10iD/12 Ijdpfx Aboy Ntvwsrsat Kontrolér R-30iB Plus K robotu fanuc Teach pendant Rozšiřující IO karty 32x Input 24V DC, 16x Output 24V DC a kabeláže. Robot M-10𝑖D/12 nabízí nejvyšší rychlost a přesnost os. Má štíhlý a lehký design a lze jej snadno používat ve stísněných prostorech, což zvyšuje produktivitu. Jeho kompaktní rameno a zápěstí minimalizují rušení periferních zařízení a optimalizují efektivitu provozu. Při montáži vzhůru nohama nabízí tento vysoce univerzální robot plný pracovní prostor, dosah a zdvih pro zvýšení produktivity výroby. Díky hladkému povrchu, který zabraňuje usazování prachu, zajišťuje tento robot spolehlivost v různých průmyslových prostředích.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2015, KUKA Iedpfxspxmpio Abreat použitý / testovaný KR60L45-3 Rok výroby: 07/ 2015 Hmotnost: 665 kg Nosnost: 45 kg Dosah: 2230 mm Provozní hodiny: 303030 - 303030 - 303030: s řídicí jednotkou KRC4 pro 7 os, připojovacím kabelem a Smartpadem1 Rozhraní X11 Lineární osa KL1000 vyrobená v roce 2015 o celkové délce cca 11 m s kabelovým průvlekem a kabelem.

Stav: jako nový (použitý), Prodám kompletní robot Yaskawe Motoman UPT 130 T. Iaedju Tk H Depfx Abrst

Stav: použitý, Rok výroby: 2016, provozní hodiny: 8 749 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 6700-105810, celková hmotnost: 1 250 kg, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 650 mm, Jedná se o průmyslového robota ABB IRB 6700-235/2.65 s řízením IRC5 a RW6 PC, rok výroby 2016. Tento robot Vám rádi nabídneme také kompletně repasovaný! Robot obsahuje následující volitelné výbavy: UDPUC Driver RobotWare Base Angličtina 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-zařízení 687-1 Advanced Robot Motion Iaodpfx Aboy N Tllsrjt 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP a NFS klient 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 6 925 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 6700-111941, celková hmotnost: 1 170 kg, nosnost: 200 kg, dosah ramene: 2 600 mm, Jedná se o průmyslového robota ABB IRB 6700-200/2.60 s řízením IRC5 a RW6 PC, rok výroby 2017. Tento robot Vám na přání nabízíme i kompletně repasovaný! Robot obsahuje následující volitelné vybavení: UDPUC Driver RobotWare Base English 709-1 DeviceNet Master/slave 888-2 PROFINET Controller/Device 963-1 PROFIenergy 997-1 PROFIsafe F-Device 687-1 Advanced Robot Motion 603-1 Absolute Accuracy 988-1 RW Add-In Prepared 606-1 Conveyor Tracking 608-1 World Zones 610-1 Independent Axis 611-1 Path Recovery 612-1 Path Offset 885-1 SoftMove 11180-1 Tool Control 613-1 Collision Detection 614-1 FTP SFTP a NFS klient 616-1 PC Interface 688-1 RobotStudio App Connect Isdpfey N Dggjx Abrjat 623-1 Multitasking 624-1 Continuous Application Platform 628-1 Sensor Interface 689-1 Externally Guided Motion (EGM) 996-1 Safety Module 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy 1341-1/1520-1 Integrated Vision Interface 630-1 Servo Tool Change

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 6 870 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 6700-111961, celková hmotnost: 1 260 kg, nosnost: 205 kg, dosah ramene: 2 800 mm, Jedná se o průmyslového robota ABB IRB 6700-205/2.80 s řízením IRC5 a RW6 PC, rok výroby 2016. Na přání Vám můžeme tento robot nabídnout také po generální opravě! Iaedpfsy N Ap Hex Abret Robot obsahuje následující volby: - UDPUC Driver - RobotWare Base - Angličtina - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP a NFS klient - 616-1 PC rozhraní - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Bezkličový přepínač režimu, 3 režimy - 1341-1/1520-1 Integrované vision rozhraní - 630-1 Servo výměna nástroje

Stav: použitý, Rok výroby: 2016, provozní hodiny: 9 581 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 6700-105804, celková hmotnost: 1 250 kg, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 650 mm, Jedná se o průmyslového robota ABB IRB 6700-235/2.65 s řízením IRC5 a počítačem RW6, rok výroby 2016. Tento počítač Vám na přání rádi nabídneme také kompletně repasovaný! Robot obsahuje následující volitelné vybavení: - UDPUC Driver - RobotWare Base - English - 709-1 DeviceNet Master/slave - 888-2 PROFINET Controller/Device - 963-1 PROFIenergy Isdoy Nx Rtspfx Abreat - 997-1 PROFIsafe F-Device - 687-1 Advanced Robot Motion - 603-1 Absolute Accuracy - 988-1 RW Add-In Prepared - 606-1 Conveyor Tracking - 608-1 World Zones - 610-1 Independent Axis - 611-1 Path Recovery - 612-1 Path Offset - 885-1 SoftMove - 11180-1 Tool Control - 613-1 Collision Detection - 614-1 FTP SFTP a NFS klient - 616-1 PC Interface - 688-1 RobotStudio App Connect - 623-1 Multitasking - 624-1 Continuous Application Platform - 628-1 Sensor Interface - 689-1 Externally Guided Motion (EGM) - 996-1 Safety Module - 735-7 Keyless Mode Switch, 3 režimy - 1341-1/1520-1 Integrované Vision rozhraní - 630-1 Servo Tool Change

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 12 493 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Roboter: 423030 / Steuerung: 315278, celková hmotnost: 193 kg, nosnost: 10 kg, dosah ramene: 1 420 mm, Průmyslový robot od společnosti KUKA je 6osý automatizační systém s nosností 10 kg a pracovním dosahem 1420 mm. Stroj byl vyroben v 05/2017 a má 12 493,98 provozních hodin. Stav je použitý, plně funkční a otestovaný. Systém je vybaven softwarem KSS 8.3.31 a také Profinet ProfiSafe Device 3.2.0, RemoteService 1.2.0 a RemoteSupportView 1.0.3. Typické oblasti použití zahrnují manipulaci, montáž a obecné automatizační úlohy. Iasdpfx Asy Rgb Ajbret

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2014, Dosah: 505 mm Nosnost: 4 kg Iasdpfx Aswtqblebret Hmotnost robota: 28 kg Ovládání: řídicí modul + ruční ovladač

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2007, Typ: Průmyslový robot Značka: Ijdpfx Ajr Iy Nkjbrjat Hyundai / Hanwha TechM Rok výroby: 2007 Maximální zatížení: 200 kg

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2018, Množství: 3 kusy Rok výroby: 2018 Osy: 6 Maximální dosah: 2700 mm Jmenovité zatížení: 220 kg Maximální zatížení: 220 kg Přesnost polohování: ±0,06 mm Hmotnost robota: 1280 kg Řízení: C5G ACC3 E Isdpfx Abowxvy Dsreat Ovladač: TP5