Robotická buňka FANUC pro obsluhu CNC strojů

Teximp d.o.o. URC-12

Základní informace:
Teximp Universal Robot Cell je kompletní řešení pro robotickou automatizaci vašeho CNC stroje. URC-12 je založen na robotickém rameni Fanuc M-10iD/12, které je vhodné pro stroje střední velikosti.

Skládá se z:

1) Robot:
- Robot Fanuc M-10iD/12

6osý vertikální robot
Nosnost 12 kg / dosah 1441 mm
Řídicí jednotka R-30iB Plus
Řídicí skříň
Vstupně/výstupní moduly; DI16 / DO16
DCS Dual Check Safety Position (J567)
Soft Float (J612)
Touch Skip (J921)
Singularity Avoidance (R792)
User Socket Messaging (R648)
Karel (R632)

2) Pracovní stůl:
Kompaktní, ale robustní pracovní stůl s předním přístupem.

Rozměry stolu 980 x 700 mm
Tři kolíky pro rychlou výměnu palet
Bezpečnostní světelná závora Reer, kat. 4
Ovládací tlačítko 3
LED signalizační maják
Elektrická skříň a kabely

3) Bezpečnostní prvky
Ochranná klec je naše standardní řešení. Všechny buňky URC lze také dodávat ve verzi „Laser“, která je navržena pro optimální přístupnost. Cena buněk zůstává stejná bez ohledu na zvolenou verzi.

- Klec (Standard)
- Omron Laser (Alternativa)
- Bezpečnostní světelná závora Reer (Standard)

4) Rozhraní pro stroje Haas
Teximp Robot Interface zahrnuje vše, co je potřeba pro připojení URC k jakémukoli stroji Haas. Podporuje CNC frézky a soustruhy Haas s řízením NGC a CHC. (Pokud váš stroj není od firmy Haas, můžeme rozhraní robota a stroje upravit. Poznámka: za tuto úpravu bude účtován dodatečný poplatek).

Komunikace CNC < = > URC, I/O, M-funkce, bezpečnost
Příprava pro upínací zařízení
(K dispozici je 2. upínací zařízení)
Příprava pro PAD
Nledpo Afx Rysfx Am Seh
Příprava pro externí proudění vzduchu

5) Konfigurace upínacího zařízení
Teximp Gripper Interface zahrnuje vše, co je potřeba pro upínání dílů na straně robota.

- Nosník upínacího zařízení 90°
Upínací zařízení Schunk JGP-P 100-2 (2 ks)
Zdvih na čelist [mm] = 5
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 8,75
Prázdné hliníkové bloky ABR-PGZN-plus 100 pro úpravy zákazníkem
Senzory G1/G2 – upnuto/uvolněno
Tryska pro foukání

Další možnost:
- Nosník upínacího zařízení 180°
Upínací zařízení Schunk JGZ 100-1 (2 ks)
Zdvih na čelist [mm] = 10
Doporučená hmotnost obrobku [kg] = 9
Senzory G1/G2 – upnuto/uvolněno (4 ks)
Tryska pro foukání

6) Automatický systém dveří
Naše robotická buňka zahrnuje automatické dveře pro jakýkoli stroj Haas, přičemž jsou k dispozici dvě řešení: původní automatické dveře Haas Smart CAN DC pro stroje vyrobené v roce 2020 a později, nebo pneumatické automatické dveře Teximp pro starší stroje.

PAD-HaasVF-side
PAD-HaasVF-front
PAD-HaasMM-front
PAD-HaasST
PAD-HaasUMC
- K dispozici jsou také PAD pro stroje bez původních bočních dveří/okna.

7) Možnost programování (HMI)
Umožňuje intuitivní interakci s robotickými systémy Teximp prostřednictvím vizuálního rozhraní, což usnadňuje konfiguraci, monitorování a optimalizaci provozu. Umožňuje operátorům programovat rychle a snadno, aniž by potřebovali znalosti programování Fanuc. Operátoři mohou snadno upravovat úlohy pro různé produkty/díly a poté je uložit jako „Recepty“, což umožňuje kompletní změnu nastavení robota pouhým jedním kliknutím na obrazovce. Tím se zjednodušuje proces programování a minimalizuje se prostoje.

- Snadné vizuální programování
- Není vyžadován žádný další hardware

Poznámka:
- Poskytujeme dopravu, instalaci, uvedení do provozu a školení obsluhy za příplatek.
- Během fáze zavedení robotické buňky vám poskytneme plnou podporu, stejně jako veškeré další potřeby a požadavky týkající se našeho systému.

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.