Robotická montážní stanice Dávkovací stanice

Epson G10-854SR

Epson G10-854SR robotická montážní stanice a dávkovací stanice

Montážní stanice se dělí na dílčí stanice 3.1 dávkovací oblast, 3.2 montážní oblast KK+SW a 3.3 montážní oblast přední část. (KK=chladič, SW=čelní stěnový úhelník)

St.3.1: Dávkovací oblast
- Na dopravním pásu vstupuje nosič (WT) s nasazeným šasi a deskami plošných spojů do dávkovací oblasti.
- Zastavuje se na zdvihací a polohovací jednotce (HuPo), je zvednut z pásu a fixován.
- Manipulátor s osami x-y-z přesune dávkovací hlavu na určené místo a spustí dávkování.
- Po úspěšném dávkování se manipulátor vrátí do klidové pozice a nosič je umístěn zpět na pás.
- Pokračuje transport do montážní oblasti KK+SW (za předpokladu, že na montážní pozici není žádný WT).

St.3.2: Montážní oblast KK+SW
- Na dopravním pásu vstupuje nosič (WT) z dávkovací oblasti do montážní oblasti KK+SW.
- Zastavuje se na zdvihací a polohovací jednotce (HuPo), je zvednut z pásu a fixován, přičemž boční stěny šasi polomontované sestavy jsou zarovnány.
- Současně probíhá polohování zásobníků KK a SW (trayů).
- Jeden zásobník KK (12) a jeden zásobník SW (12) jsou manuálně mimo ochranné opláštění umístěny na příslušný vkládací pás.
- Obě bezpečnostní záklopky se otevřou a naložené zásobníky jedou do polohy pro uchopení příslušným zakladačem.
- Poté se bezpečnostní záklopky opět uzavřou.
- Příslušné uchopovače uchopí příslušný zásobník.
- Pomocí osy z dojde k oddělení trayů a transportu směrem nahoru (nad úroveň odebírání).
- Pro centrování a stabilizaci traye je pomocí x-manipulátoru pod tray zasunuta a zafixována centrovací podložka.
- S osou z zakladače je tray umístěn na příslušnou centrovací podložku.
- Traye jsou připraveny k odebrání dílů.
- Multifunkční uchopovač na Scara-robotu uchopí KK v zásobníku a umístí jej do mezilehlé pozice pro centrování (k eliminaci nepřesností při odběru, aby byla při montáži zajištěna přesná uchopovací pozice).
- KK je oskenován, opět uchopen a při odpovídajícím výstupu skeneru namontován na WT.
- Vadný KK je uložen do speciálního boxu pro NOK díly.
- Multifunkční uchopovač na Scara-robotu následně uchopí SW v zásobníku a vloží jej do vyrovnávací pozice.
- SW je opět uchopen a namontován na WT.
- Pokračuje se montážní oblastí přední části.

Technické údaje
Konstrukce: SCARA (4-osý robot)
Ledpfx Aeibx S Nogcohd
Nosnost: nom. 5 kg, max. 10 kg
Dosah horizontální: 850 mm
Dosah vertikální: osa 3: 420 mm
Rozsah orientace: J4: +/- 360 °
Opakovací přesnost horizontála: +/- 0,025 mm
Opakovací přesnost vertikála: J3: +/- 0,01 mm
Opakovací přesnost orientace: J4: +/- 0,005 °
Max. pracovní rozsah: osa 1: +/- 152 °, osa 2: +/- 152,5 °, osa 3: 420 mm, osa 4: +/- 360 °
Max. pracovní rychlost: J1,J2: +/- 11.000 mm/s, J3: +/- 2.350 mm/s, J4: +/- 2.400 °/s
Povolený moment setrvačnosti: nom. 0,02 kg*m², max. 0,25 kg*m²
Uživatelské elektrické kabely: 1x D-Sub 9 pin, 1x D-Sub 15 pin
Z-osa: vnější Ø: 25 mm
Lisovací síla: 250 N
Hmotnost: 48 kg
Řízení: EPSON RC180
Montáž: stropní
Stupeň krytí: IP20
Napájecí a signální kabel: 3 m

Možné je také financování naší bankou.
komplett-konzept.leasingo.de

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.