Průmyslový robot

KUKA KR10 R1100 sixx

## KUKA KR10 R1100 sixx

Podrobný popis robotického ramene KUKA KR10 R1100 sixx včetně jeho klíčových specifikací, vlastností, typických oblastí použití a důležitých poznámek.

### Klíčové technické údaje

* Počet os: 6.
* Maximální dosah: cca 1 100 mm (uvádí se i 1100 mm či 1101 mm) po zápěstí.
* Maximální užitečné zatížení: Uvádí se až 10 kg (v závislosti na těžišti a uchycení nástroje) pro danou verzi.
* Poznámka: Některé zdroje uvádějí, že robot je konstruován pro jmenovité zatížení 5 kg kvůli optimalizaci dynamiky, ale při specifických podmínkách podporuje až 10 kg.
* Opakovatelnost (přesnost polohování): ±0,03 mm.
* Hmotnost robota (manipulátor): cca 54–55 kg (dle konfigurace).
* Krytí (typicky zápěstí nebo celý robot): IP54.
* Možnosti uchycení: Robot umožňuje flexibilní instalaci – montáž na podlahu, strop i zeď.
* Ovladač: Nejčastěji párován s řídicí jednotkou KUKA KRC4 compact (nebo jinými kompaktními ovladači pro malé roboty této řady).

### Vlastnosti a silné stránky

* Vysoká dynamika: Díky relativně nízké hmotnosti ramene, kompaktním rozměrům a dobrému poměru dosahu a užitečného zatížení je robot optimalizován pro rychlé cykly a pohotové reakce.
* Přesnost: Opakovatelnost ±0,03 mm umožňuje nasazení při úkolech s vysokými požadavky na přesnost.
Chedpfx Ajwdq Uaeaqsd
* Flexibilita začlenění: Kompaktní rozměry a vhodný dosah/užitečné zatížení umožňují instalaci v omezených či netradičních prostorách (podlaha, strop, zeď).
* Flexibilita uchycení a nástrojů: I když nominální zatížení je až cca 10 kg, efektivní nosnost závisí na těžišti nástroje, přídavné hmotnosti i dynamickém zatížení. Výrobce doporučuje ověřit konkrétní aplikaci dle zatížení a těžiště.
* Průmyslová robustnost: Řada KUKA Agilus/sixx (kam tento model patří) je určena pro vysokorychlostní automatizaci s nízkou až střední nosností v průmyslové výrobě.

### Typické aplikace

Díky svým parametrům je KR10 R1100 sixx vhodný například pro:

* Manipulaci s menšími a středními díly (do cca 10 kg) s dosahem do ~1,1 m.
* Obsluhu strojů – nakládání a vykládání, zejména lisů a vstřikovacích lisů, kde je důležitá rychlost a kompaktnost.
* Montážní operace, kde je potřeba dosah i přesnost.
* Pick & place operace, balení, paletizace (v rámci nosnosti robota).
* Scénáře, kde je vyžadována montáž robota nad strojem nebo pod úhlem (strop, zeď) kvůli místním omezením.

KUKA KR10 R1100 sixx je výkonné 6osé robotické rameno s maximální nosností cca 10 kg (dle podmínek) a dosahem zhruba 1,1 m. Je navrženo pro rychlé a přesné cykly v kompaktním provedení a je ideální pro středně těžké aplikace v automatizaci výroby, kde je klíčová flexibilita, přesnost a úspora místa.

Inzerát byl přeložen automaticky a mohou se vyskytnout chyby překladů.