Prodej použitých Abb 15Kw, R/Min2920 (68 288)

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2017, Rok výroby: 2017 Pedpfeyu Ihwjx Agdsgr Dosah: 1200 mm Ovládání: IRC5 Otočný stůl Odsávání prachu Automatická lakovací pistole V5 HVLP Membránové čerpadlo DP Comboi Množství: 2 kusy

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2010, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 205 kg, dosah ramene: 2 550 mm, model regulátoru: IRC5, Série IRB 6640 představuje nejnovější generaci průmyslových robotů ABB Robotics s vysokou nosností a špičkovým výkonem. Model IRB 6640 je ideální pro procesní aplikace napříč průmyslovými odvětvími, jako jsou bodové svařování, manipulace s materiálem a obsluha strojů. Technické specifikace: Nosnost: 205 kg Dosah ramene: 2750 mm Typ modelu: IRB6640 Foundry Plus Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby: 2010 Stav: Otestováno, nenatřený povrch, vyměněná baterie Poznámka: Robot má problém související s olejem. Oprava bude ověřena v případě prodeje. Provozní hodiny: cca 34 000 h Psdpfx Aewp N S Usgdogr Součástí dodávky: Manipulátor + řídící skříň IRC5 + kompletní kabeláže + programovací ovladač (teach pendant) Disponujeme specializovaným týmem na tyto roboty. Pokud nám sdělíte podrobnosti vašeho projektu, doporučíme vám nejvhodnější typ robota a poskytneme podporu v průběhu celého projektu. V našem skladu máme široký sortiment robotů a v případě hromadných nákupů nabízíme individuální cenové nabídky. Stejný model je k dispozici ve více výrobních ročnících a větší objemy odběru jsou cenově zvýhodněny. PLS Merkezi EOOD má ve svém inventáři více než 300 robotů a zabývá se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnost: 1 730 kg, nosnost: 205 kg, dosah ramene: 1 900 mm, počet os: 6, Tento 6osý robot ABB IRB 6660-205/1.9 byl vyroben v roce 2023. Disponuje nosností 205 kg a dosahem 1,9 m, díky čemuž je vhodný pro nejrůznější aplikace. Robotické rameno je vybaveno pokročilými softwarovými funkcemi, včetně detekce kolizí a SafeMove Pro. Pokud hledáte vysoce kvalitní automatizační řešení, zvažte robotické rameno ABB IRB 6660-205/1.9, které máme v nabídce. Pro další informace nás kontaktujte. Pedeztru Rspfx Agdjgr - Maximální zatížení/užitečné zatížení: 205 kg- Stupeň ochrany: Foundry Plus- Varianta řídicí jednotky: Řídicí jednotka v jedné skříni (IRC5)- Napájecí napětí: 400 V- Hlavní spínač: Otočný spínač- Okolní teplota skříně: až max. 45 °C- Délka kabelu manipulátoru: 7 m- Délka kabelu FlexPendant: 10 m- Software / volitelné funkce: RobotWare 6, absolutní přesnost, světové zóny, obnovení dráhy, detekce kolizí, rozhraní PC, rozhraní FlexPendant, multitasking, multifunkčnost, ProfiNet I/O Master/Slave, SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device- Konfigurace procesů: Paralelní a ethernetové uživatelské signály, sada konektorů osy 3 s BUS (CP/CS/BUS)- K dispozici jsou 2 kusy

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnost: 2 275 kg, nosnost: 90 kg, dosah ramene: 3 900 mm, počet os: 6, Tento 6osý robot ABB IRB 6650S-90/3.9 byl vyroben v roce 2023. Má nosnost 90 kg, díky čemuž je vhodný pro různé aplikace v oblasti manipulace s materiálem. Robot je vybaven pokročilými bezpečnostními systémy, včetně SafeMove Pro a PROFIsafe F-Device, které zajišťují bezpečný provoz. Pokud hledáte vysoce kvalitní řešení pro manipulaci s materiálem, zvažte robotické rameno ABB IRB 6650S-90/3.9, které máme v nabídce. Pro další informace nás kontaktujte. Psdpfx Aeztrr Njgdogr - Maximální zatížení/užitečné zatížení: 90 kg- Ochrana / provedení: standardní- Napájecí napětí: 400 V- Napětí v přípojce: 230 V- Maximální teplota okolí rozvaděče: 45 °C- Řídicí jednotka: IRC5 (jednoškatulová řídicí jednotka)- Délka kabelu manipulátoru: 7 m- Délka kabelu FlexPendant: 10 m- Kabelový naviják: 10 m- Operační systém: RobotWare 6- Softwarová rozšíření: World Zones, Path Recovery, detekce kolizí, rozhraní pro PC, rozhraní FlexPendant, multitasking, MultiFunction- Bezpečnostní funkce: SafeMove Pro, bezpečnostní modul, zařízení PROFIsafe F, interní bezpečnostní signály- Konektivita a sběrnice: ProfiNet I/O Master/Slave, Ethernet M12, Ethernet na konektorovém poli- Doplňkový hardware / pohon: Doplňková pohonná jednotka ADU-790A (připravená pro pojezdovou osu IRBT), připojení resolveru pro 7. osu na základně- Aplikace / DressPack: Manipulace s materiálem (od základny po osu 3)

Stav: použitý, Rok výroby: 2008, provozní hodiny: 34 160 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 1 040 kg, nosnost: 60 kg, model regulátoru: IRC5, Řada IRB 4400 je nejnovější generací průmyslových robotů ABB Robotics s vysokou nosností a výkonem. Zaměřuje se na vysokou produkční kapacitu, kompaktní konstrukci a nízkou hmotnost, snadný servis a nízké náklady na údržbu. IRB 4400 je ideální pro procesní aplikace bez ohledu na odvětví. Typickými oblastmi využití jsou například bodové svařování, manipulace s materiálem a obsluha strojů. Rok: 2008 (k dispozici více variant) Skříň: IRC5 Učící panel: Součástí dodávky Stav: Použitý a lakovaný Pgjdpjwf U T Aefx Agdjr Signální a silové kabely: Zahrnuty (15 m) Pro cenovou nabídku a možnosti repasování nás prosím kontaktujte. Jako PLC Merkezi EOOD máme skladem více než 300 robotů a pracujeme se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman. (Zdroj: webové stránky ABB)

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2023, celková hmotnost: 1 540 kg, nosnost: 245 kg, dosah ramene: 3 000 mm, počet os: 6, Tento 6osý robot ABB IRB 6700-245/3.00 byl vyroben v roce 2023. Disponuje nosností 245 kg a dosahem 3,00 m, díky čemuž je vhodný pro nejrůznější aplikace. Robotické rameno je vybaveno pokročilými softwarovými rozšířeními, včetně detekce kolizí a schopnosti multitaskingu. Pokud hledáte vysoce kvalitní automatizační řešení, zvažte robotické rameno ABB IRB 6700-245/3,00, které máme v nabídce. Pro další informace nás kontaktujte. Pgedpfx Aeztrtmegdjr - Stupeň ochrany: Standardní- Metoda kalibrace: Kalibrace os- Varianta řídicí jednotky: Řídicí jednotka v jedné skříni IRC5- Napájecí napětí: 400 V- Napájecí připojení: Zástrčka HAN HSB 6p+E- Hlavní vypínač: Otočný přepínač- Okolní teplota skříně: až max. 45 °C- Délka kabelu manipulátoru: 7 m- Délka kabelu FlexPendant: 10 m- Možnost připojení FlexPendant: Odnímatelné (včetně propojovací zástrčky)- Software / RobotWare: RobotWare 6- Rozšíření softwaru: World Zones, Path Recovery, detekce kolizí, rozhraní pro PC, rozhraní FlexPendant, multitasking, MultiFunction- Bezpečnostní volitelné příslušenství: SafeMove Pro, PROFIsafe F-Device, bezpečnostní modul- Průmyslová sběrnice / síť: ProfiNet I/O Master/Slave, ethernetové připojení na panelu konektorů, ethernet M12 na základové desce- Konfigurace DressPack: Pro manipulaci s materiálem (od základny po osu 3)- Volič provozního režimu: Bezkontaktní volič 3 režimů- Servisní zásuvka: 230 V- Součástí balení: Kabelový naviják 10 m

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2013, nosnost: 205 kg, dosah ramene: 2 750 mm, Robot kompletní se skříní, kabely a teach panelem. Lze si jej prohlédnout na místě pod proudem. Pgodpexn Rmbefx Agdor

Stav: použitý, Rok výroby: 2015, Robotická řada ABB IRB 5400 je vysoce specializovaná průmyslová řada robotů navržená speciálně pro vysoce přesné lakovací procesy. Pedpfx Ajy Alrdogdegr 1. Konstrukční řešení a technologie „dutého zápěstí“ Zásadní vlastností IRB 5400 je tzv. duté zápěstí (Hollow Wrist - HW). Na rozdíl od standardních robotů, kde jsou hadice uchyceny vně ramene, vede IRB 5400 všechny lakovací i vzduchové hadice středem zápěstí. Přínos: Toto provedení zcela eliminuje nebezpečí „švihu hadic“, zabraňuje zachycení hadic o obrobky a významně snižuje riziko kontaminace laku nečistotami z padajících vnějších kabelů. Přesnost: Umožňuje velmi kompaktní a čisté pracovní prostředí, díky čemuž dokáže robot zasahovat i do těžko přístupných prostor, například do kabin vozů nebo motorových prostorů. 2. Integrované procesní řešení (IPS) Jednotky IRB 5400 vyráběné okolo roku 2015 jsou obvykle osazeny systémem ABB Integrated Process System (IPS). Tato technologie synchronizuje pohyby robota s dávkováním barvy i regulací vzduchu. Úspora barvy: IPS zajišťuje extrémně rychlou odezvu při spuštění a zastavení toku barvy, což minimalizuje přestřik a snižuje spotřebu materiálu. Rovnoměrnost: Zajišťuje konstantní tloušťku nánosu i při změnách rychlosti robota na složitých zakřivených plochách.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2014, K dispozici je 7 robotů od výrobců Kuka a ABB, které jsou připraveny k zatížení. 1) ABB IRB 1600-6/1,45: Rok výroby: 2014, provozní hodiny: cca 24000h, hluk chodu na ose č. 2. 2) Kuka KR 140 L100-2 comp: Rok výroby: 2008, provozní hodiny: cca 29000h. 3) Kuka KR 30-2: Rok výroby: 2004, počet provozních hodin: cca 53000h. 4) ABB IRB 1600-6/1,45: Rok výroby: 2012, provozní hodiny: cca 25500h. 5) Kuka KR 30-2: Rok výroby: 2011, provozní hodiny: cca 2000h. 6) Typ ABB: neznámý: Typ ABB: neznámý, počet provozních hodin: cca 1500h. 7) Kuka KR 140: Rok výroby: 2006, provozní hodiny: cca 44000h, bez ovládacího panelu. Všechny roboty (kromě 7) včetně řídicí jednotky a ovládacího panelu. Psdjtnclrspfx Agdegr

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, ABB dále rozšiřuje svou rodinu průmyslových robotů střední třídy. IRB 2600 je druhým modelem nové generace Sharp s vylepšenými a novými schopnostmi. Jedná se o kompaktního robota s vysokou nosností. Konstrukce byla optimalizována pro specifické aplikace, jako je obloukové svařování, manipulace s materiálem a obsluha strojů. IRB 2600 je dostupný ve třech variantách s možností montáže na podlahu, stěnu, polici, šikmo nebo inverzně. Pedpsy Echbsfx Agdogr IRB 2600-20/1.65 Dosah (m): 1,65 Nosnost (kg): 20

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, provozní hodiny: 18 693 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 1 465 kg, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-235/2.55 Standard Absolute Accuracy) a řídící jednotkou IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý. Typická použití zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost činí 235 kg při dosahu 2550 mm, rok výroby 2011, s 18 693 provozními hodinami a softwarem RobotWare verze RW5.15_15.01.9157 (resp. 5.15.9157.15). Vybaven hlavním propojovacím kabelem pro energii a data, programovacím terminálem FlexPendant, robustní základnou pro těžké zatížení a softwarovými volbami Absolute Accuracy, SafeMove, němčina, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP a NFS Client a Multitasking. Pgjdezal T Uopfx Agder

Stav: jako nový (použitý), výrobce řídicích jednotek: ABB, ABB 3HAC029818-001 Označení typu ABB: 55x40x30 Katalogový popis: DSQC 663 pohonná jednotka Podozvyr Ajpfx Agdogr

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: R-00481, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 550 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-235/2.55 vyrobený v roce 2010. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté provedli údržbu dle specifikací výrobce. Olej je testován na množství železných částic, což indikuje stav odpovídajících os. Kompletně repasovaní budou pouze roboti ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajišťuje dlouhodobé řešení. To nám umožňuje dodávat naše roboty se standardní zárukou 12 měsíců! Pgodpfx Agozcfu Rodor Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2010.10 Záruční doba (měsíce): 12 Užitečné zatížení (kg): 235 Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1310 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2010.10 Délka RCC (m): 14 Učební závěs: DSQC679 Délka kabelu učebního závěsu (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: R-00479, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 550 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-235/2.55 vyrobený v roce 2010. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté provedli údržbu dle specifikací výrobce. Olej je testován na množství železných částic, což indikuje stav odpovídajících os. Kompletně repasovaní budou pouze roboti ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajišťuje dlouhodobé řešení. To nám umožňuje dodávat naše roboty se standardní zárukou 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2010.10 Záruční doba (měsíce): 12 Užitečné zatížení (kg): 235 Pgedpfxszcfvhj Agdor Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1310 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2010.10 Délka RCC (m): 14 Učební závěs: DSQC679 Délka kabelu učebního závěsu (m): 15

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2003, Rok výroby: 2003 Dosah: 1440 mm Ovládání: IRC4 M2000 Pgodpfx Asyu Iibogdor Nosnost: 5 kg Dva polohovací stoly

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2021, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 2 000 kg, dosah ramene: 1 850 mm, výrobce řídicích jednotek: ABB, model regulátoru: IRC-5, IRB2600 na pojezdu o délce 10 m 2 x IRBP-L2000 4000 x 1800 mm EWM Phoenix 452 Dva podavače drátu se svařovací pistolí Výměník nástrojů Bulls-eye Pgedpfx Ajxbd Eksgdjr Čistič hořáku Dotykové hledání Sledování svarového švu Oplocení a světelné zábrany 2 upínací stoly

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2014, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: IRB2600ID-8/2.0 IRC5, nosnost: 8 kg, dosah ramene: 2 000 mm, výrobce řídicích jednotek: ABB, model regulátoru: IRC5, výrobce ovládacích panelů: ABB, Vybavení: dokumentace / manuál, IRS Robotics® repasovaný průmyslový robot. 100% kompletní a plně funkční: robotické rameno, řídicí jednotka, veškeré kabeláže a teachpendant. Součástí je naše záruka a podrobná kontrola podle 77bodového protokolu, kterou provádějí naši interní inženýři robotiky. Značka: ABB Typ: IRB2600ID-8/2.0 Řídicí jednotka: IRC5 Nosnost: 8 kg Dosah: 2 m Obecné použití: Vyniká unikátní kombinací vysoké nosnosti, velkého pracovního dosahu a technologie Integrated Dressing (ID), která vede všechny kabely a hadice uvnitř horní části ramene a zápěstí robota. Tyto roboty dokážou zkrátit výrobní cyklus až o 15 %, což výrazně zvyšuje produktivitu v širokém spektru aplikací. Možnosti montáže: Podlaha, stěna, police, nakloněné, obrácené Hmotnost robota: cca 276 kg Pgsdpfx Aoyftqxjgdor IRS Robotics® repasováno: 77bodový protokol – kompletně testováno na našich zkušebních lavicích, nový olej/mazivo, nové baterie, kompletně vyčištěno, lakováno dle požadované barvy RAL. Součástí je měření přesnosti (opakovatelnost, přesnost, vůle). O společnosti: Naší každodenní spolehlivou činností je dodávka repasovaných robotů A-značek: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Založeno 2002. Odesíláme po celém světě.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2004, IRB 6650 je ideální pro procesní aplikace bez ohledu na odvětví. Typické oblasti použití zahrnují například bodové svařování, manipulaci s materiálem a obsluhu strojů. Technické specifikace Nosnost: 200 kg Dosah ramene: 2750 mm Model: IRB6650 Rok výroby: 2004 Pedpeyrix Ejfx Agdogr Stav: Použitý V ceně: Manipulátor + Řídicí skříň + Veškerá kabeláž + Učící ovladač (teachpendant) Máme specializovaný tým pro práci s těmito roboty. Pokud nám sdělíte detaily vašeho projektu, můžeme doporučit nejvhodnější robot dle vašich potřeb a poskytnout podporu po celou dobu projektu. Máme velký výběr robotů skladem a v případě hromadných objednávek rádi nabídneme slevu. Stejný model máme k dispozici z téhož, nebo z různých ročníků a při odběru většího množství nabízíme speciální ceny. Jako PLC Merkezi EOOD máme více než 500 robotů skladem a pracujeme se značkami KUKA, ABB, FANUC a Motoman.

Stav: použitý, Rok výroby: 2011, provozní hodiny: 21 365 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Roboter: 66-78309 / Steuerung: 66-72035, celková hmotnost: 1 467 kg, nosnost: 205 kg, dosah ramene: 2 750 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 6640 M2004 (IRB 6640-205/2.75 Standard Absolute Accuracy) a řídicí jednotkou IRC5 M2004 pro průmyslové automatizační aplikace. Stav je použitý a otestovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecné automatizační úlohy. Nosnost je 205 kg s dosahem 2750 mm, rok výroby systému 2011, se 21 365 provozními hodinami a softwarem RobotWare verze RW 5.15_15.01.9157. Vybaveno těžkými hlavními propojovacími kabely pro napájení a data, napájecím kabelem, programovatelným ručním ovladačem FlexPendant, masivní montážní základnou pro velké zatížení a softwarovými volbami Absolute Accuracy, World Zones, Path Recovery, Collision Detection, FTP a NFS Client a Multitasking. Pgsdpfx Agjzama Njdsr

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2002, Rok výroby: 2002 Dosah: 1960 mm Nosnost: 60 kg Pjdpjyu Ih Djfx Agdogr Řízení: IRC4 M2000

Stav: velmi dobrý (použité), 3HAC025338-002 Hlavní servo pohonná jednotka, DSQC 617 D6_2E2C2B, 20% sleva při objednání více než 1 kusu. Pgodpfxeyl Av Ds Agdsr ROZVOJ GSG ROBOTICS Společnost GSG Robotics GmbH, založená v roce 2005 v Güterslohu, sídlí od roku 2015 v Marl a nabízí rozsáhlé servisní zázemí pro údržbu a opravy robotů. V průběhu let jsme se vypracovali na komplexního partnera ve všech otázkách týkajících se průmyslových robotů a automatizační techniky. Jsme poskytovatelem kompletních služeb pro dva známé výrobce robotů ABB a Fanuc.

Stav: velmi dobrý (použité), 3HAC085598-001 SxTPU4 (pro IRC5) VÝVOJ GSG ROBOTICS Společnost GSG Robotics GmbH byla založena v roce 2005 v Güterslohu a od roku 2015 sídlí v Marl, kde disponuje rozsáhlými servisními prostory pro údržbu a opravy robotů. V průběhu let jsme se vyvinuli ve všestranného partnera pro všechny záležitosti týkající se průmyslových robotů a automatizační techniky. Jsme poskytovatelem komplexních služeb pro dva známé výrobce robotů, ABB a Fanuc. Pgjdpfx Agjyhxqmodor

Stav: velmi dobrý (použité), ABB DSQC639 Hlavní počítač – více kusů skladem, 20% sleva při objednání více než 1 kusu Pedpfx Ajxq Tqzegdegr VÝVOJ GSG ROBOTICS Společnost GSG Robotics GmbH, založená v roce 2005 v Güterslohu, sídlí od roku 2015 v Marl a disponuje rozsáhlým servisním zázemím pro údržbu a opravy robotů. Během let jsme se rozvinuli v komplexního partnera ve všech oblastech průmyslových robotů a automatizační techniky. Jsme poskytovatelem kompletních služeb pro dva renomované výrobce robotů ABB a Fanuc.

Stav: velmi dobrý (použité), ABB DSQC1000 nebo DSQC1018 Hlavní počítač, 20% sleva při objednávce více než 1 kusu. VÝVOJ GSG ROBOTICS GSG Robotics GmbH, založena v roce 2005 v Güterslohu, sídlí od roku 2015 v Marl s rozsáhlou servisní oblastí pro údržbu a opravy robotů. Během let jsme se stali komplexním partnerem ve všech záležitostech týkajících se průmyslových robotů a automatizační techniky. Jsme poskytovatelem komplexních služeb pro dva známé výrobce robotů ABB a Fanuc. Psdpsxq Tt Asfx Agdogr

Stav: velmi dobrý (použité), ABB 3HAC031670-001, deska DSQC 688 ProfiNet VÝVOJ SPOLEČNOSTI GSG ROBOTICS Pgsdpfxoxq Ttve Agdor Společnost GSG Robotics GmbH byla založena v roce 2005 v Gütersloh a od roku 2015 má sídlo v Marlu, kde poskytuje komplexní servisní služby v oblasti údržby a oprav robotů. V průběhu let jsme se vyvinuli v komplexního partnera ve všech oblastech týkajících se průmyslových robotů a automatizační techniky. Jsme poskytovatelem kompletních služeb pro dva renomované výrobce robotů, společnosti ABB a Fanuc.