Prodej použitých Konvenční Soustruh (5 196)

Stav: použitý, Rok výroby: 1981, GEMA LZ 170 – soustruh s vodicí a posuvnou vřetenovou tyčí Soustruh s vodicí a posuvnou vřetenovou tyčí – GEMA Typ / Model: LZ 170 Stav: Použitý Rok výroby: 1981 Technické údaje Výška středů: 180 mm Průměr nad suportem: 230 mm Vzdálenost mezi středy: 1000 mm Průměr vřetena: 40 mm Šířka lože: 240 mm Otáčky, 20 stupňů: 25 – 2000 ot./min Výkon motoru: 3,2 / 4 kW Uchycení lunety: MK 3 Zdroj posuvu lunety: 120 mm Ljdpjzvfalefx Aizsaf Hmotnost: přibližně 950 kg Rozměry (délka x šířka x výška): přibližně 2200 mm x 800 mm x 1300 mm Výbava: - Tříčelisťové soustružnické sklíčidlo Röhm, průměr 160 mm - Rychloupínací držák, systém Multifix, velikost B, bez nástrojů - Ochranný kryt sklíčidla s koncovým spínačem - Osvětlení stroje - Chladicí zařízení - Strojní nohy Produkt na vyžádání! Náklady na dopravu budou uvedeny v individuální nabídce.

Stav: použitý, MAZAK QTN 200II MSY rok výroby 2007 Osa Y Protivřeteno Zachytávač obrobku Sonda na nástroje Max. průměr 380 mm Max. délka 538 mm Max. průměr tyče 65 mm Revolver s 12 pozicemi Osa X 230 mm Osa Y 100 (+/- 50) mm Osa Z 575 mm Osa W 585 mm Rozhraní pro podavač tyčí Laedpfxszvn Ife Aizef Upínací sklíčidlo Hainbuch na hlavním vřetenu Součástí stroje: - odstraňovač třísek - dokumentace - 11 upínacích zařízení, včetně 4 poháněných, rozložení 2/2

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2003, provozní hodiny: 28 000 h, Funkčnost: plně funkční, soustružnický průměr: 309 mm, maximální otáčky vřetene: 6 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 89 mm, pojezd osy Z: 406 mm, model regulátoru: Fanuc Typ 18i-T, TECHNICKÉ ÚDAJE Maximální průměr soustružení: 309 mm Rozsah otáček vřetena: 25 – 6 000 ot./min Druh pohybu osy X: 89 mm Druh pohybu osy Z: 406 mm Průměr upínacího pouzdra: 42 mm ÚDAJE O STROJI Typ řídicího systému: CNC Fanuc typ 18i-T Lajdpfszu Rz Esx Aizof Výkon pohonu vřetena: 11 kW Provozní hodiny: 28 000 h Hmotnost stroje: přibližně 5 000 kg VYBAVENÍ Osa C Osa Y 12násobný revolver VDI 30 Pohonné nástroje na každé stanici Tříčelisťové sklíčidlo, průměr 140 mm Hydraulický lunetový podpěr Zařízení pro sběr obrobků Odprašovací zařízení Zařízení pro přívod chladicí kapaliny

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2006, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 1 040 mm, soustružnický průměr: 580 mm, maximální otáčky vřetene: 3 500 ot./min, pojezdová dráha osy X: 250 mm, pojezd osy Z: 1 040 mm, TECHNICKÉ SPECIFIKACE Průměr otáčení: 580 mm Délka otáčení: 1 040 mm Otáčky vřetene: 3 500 ot./min Pojezd osy X: 2 500 mm Pojezd osy Z: 1 040 mm Průměr kužele: 85 mm TECHNICKÉ ÚDAJE STROJE CNC řízení: Fanuc 18T-C Rozměry a hmotnost Rozměry (D × Š × V): 4 650 × 2 320 × 2 060 mm Hmotnost stroje přibližně: 7 200 kg VYBAVENÍ VDI revolverová hlava s 12 poháněnými pracovními stanicemi Odstraňovač třísek Stroj bez lunety Laedpfxszu Rzre Aizof Pedálový spínač Upínací čelisti Trojčelisťové sklíčidlo

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2006, Funkčnost: plně funkční, Maximální průměr obrobku: 2 800 mm Minimální průměr obrobku: 1 400 mm Lasdpfozu Itrjx Aizjf Maximální výška obrobku: 600 mm Maximální hmotnost obrobku: 5 000 kg Otáčky talířového stolu: 21–68 ot./min.

Stav: použitý, Rok výroby: 1990, 1 kus soustružnický stroj STEINEL DA260F/1.5 včetně 1 zásuvkové skříně s různým nářadím, 1 skříně na nářadí, možnost demontáže Barva: dle obrázku, odpovídá obrázkům a osobní prohlídce Lasdpozvc Rbsfx Aizof Rok výroby: 1990 Číslo stroje: 710501 Stav: použité Místo uskladnění zboží: výrobní hala 1 Způsob platby: platba předem bankovním převodem Doprava: pouze osobní odběr v místě Osterburken

Stav: použitý, Rok výroby: 1963, Technické údaje: Průměr soustružení nad ložem: 1000 mm Lsdpfsu Ix Arex Aizsaf Průměr soustružení nad podpěrní hlavou: 620 mm Délka soustružení: 3150 mm Vzdálenost mezi hroty: 3150 mm Průměr soustružení v oblasti lůžka: 1200 mm Délka lůžka: 800 mm Hmotnost stroje přibližně: 11,5 t Rozměry stroje přibližně (délka x šířka x výška): 7,5 x 1,5 x 1,7 m včetně 2 podpěr a různých hrotů *

Stav: použitý, Rok výroby: 1952, Technické detaily: Průměr soustružení nad ložem: 1000 mm Průměr soustružení nad suportem: 520 mm Délka soustružení: 2500 mm Zdvižný pohyb suportu v ose Z: rovinný: cca 500 mm Zdvižný pohyb suportu v ose Z: horní suport: cca 300 mm Výška středu: 300 mm Průměr vřetene: 90 mm Rozsah otáček: 3,2 – 382 / 22 kroků ot./min Rozsah posuvu v ose X: podélný: 0,213 – 2,67 / 36 kroků m/min Rozsah posuvu v ose Y: příčný: 0,070 – 1,11 / 36 kroků m/min Upínací kužel pinoly lunety: MK 6 Celkový příkon: 22 Hmotnost stroje: cca 8,2 t Rozměry stroje (d x š x v): cca 5,3 x 1,6 x 1,6 m Rozměry pro přepravu: cca 5,5 x 1,7 x 1,6 m Lajdpfou Tq U Iox Aizjf Výbava: Rovinná deska průměru 1000 mm Čtyřhranný držák soustružnických nožů Lyneta průměru 250 mm, uzavřená Příslušenství: Tříčelisťové sklíčidlo průměru 630 *

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2003, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 450 mm, soustružnický průměr: 310 mm, CNC řízení Fanuc O-TC 12násobný revolver (VDI30) 3čelistové sklíčidlo hlavní vřeteno 3čelistové sklíčidlo protivřeteno Odvozník třísek Měření nástrojů Chladicí systém Technické údaje: Průměr otáčení nad ložem / rotary diameter over bed 500 mm Průměr otáčení nad suportem / rotary diameter over sledge 310 mm Max. průměr otáčení / max. turning diameter 310 mm Laodpfx Aozvlnvjizef Max. délka otáčení / max. turning lenght 450 mm Zdvih v ose X / X-travel 200 mm Zdvih v ose Z / Z-travel 450 mm Otáčky / spindle speed 4500 ot./min / rpm Revolver na nástroje / turret head 12 pozic / holes Průměr tyče, hlavní vřeteno / bar diameter main spindle 50 mm Rychlý posuv v ose X / rapid feed X 24 m/min Rychlý posuv v ose Z / rapid feed Z 30 m/min Výkon pohonu, hlavní vřeteno / drive capacity main spindle 11/9 kW Hmotnost stroje, přibližně / weight ca. 3500 kg Technické údaje, příslušenství a popis stroje jsou nezávazné. Technical data, accessories and description of the machine are not binding.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 5 785 h, Okuma Genos L300e-MY soustružnické centrum Rok výroby: 2013 Technické údaje: Řídicí systém: OSP P300L-R Průměr soustružení: 340 mm Délka soustružení: 1020 mm Průměr průchodu vřetene: 65 mm Otáčky vřetene: 25 - 3000 1/min Výkon motoru vřetene: 15/11 kW Pohyb v ose X: 235 mm Pohyb v ose Y: +50 / -50 mm Laodpfx Aijzat Tvezsf Pohyb v ose Z: 1074 mm Minimální indexace hlavního vřetena – osa C: 0,001° Počet pozic revolverové hlavy: 12 Otáčky poháněných nástrojů: 45 - 4500 1/min Počet poháněných nástrojů: 12 pozic Upínání nástrojů: VDI40 Výkon motoru poháněných nástrojů: 7/3,3 kW Podavač tyčí SPACESAVER 2210 (délka tyče 1500 mm, průměr do 67 mm) Rozměry stroje: 4370x2540x2490 mm Hmotnost: 7500 kg Příslušenství / volitelné vybavení: - Podavač tyčí SPACESAVER 2210 - Dopravník třísek - Zařízení pro odebírání hotových dílců - Měřící rameno nástrojů Renishaw - Držáky pro poháněné nástroje - Držáky pro statické nástroje - Hydraulické sklíčidlo - Čelisti pro sklíčidlo - Dokumentace - Odsávání prachu

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1986, Průměr soustružení: 1 320 mm Délka soustružení: 5 000 mm Oběžný průměr: 1 250 mm Lasdpfozvbx Dex Aizef Hmotnost obrobku: 14 t Průměr soustružení nad suportem: 900 - 950 mm Celkový potřebný příkon: 45 kW Hmotnost stroje cca: 18 t

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1972, Průměr vřetena 1000 mm Točivý moment na vřetenu 900 Celkový příkon 17 kW Laedpezvbvpefx Aizsf Hmotnost stroje přibližně 6,1 t

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, - Rozsah otáček: [1/min.] : 6.000 - Točivý moment: [Nm]: 480 - Max. průměr soustružení nad ložem: 290 mm - Průměr sklíčidla: 200 mm - Revolverová hlava: 12 pozic, VDI 40, Sauter - Poháněné nástroje: 7,8 kW, - Pojezdy: - Osa X: 550 mm - Osa Z: 200 mm Lajdpfx Aiszvbr Dszef - Rychloposuv: (X/Z) [m/min] 30 / 20 - Posuv: (X/Z) [m/min.] 11 KN - Vybavení: - Třískový dopravník vlevo; šířka 300 mm; výška výhozu 800 mm - Měřicí sonda; přímý lineární odměřovací systém; skleněná pravítka na všech osách, - Heidenhain obíhající paměťová pickup páska - Stroj s podávacím pásem pro zakládání dílů - Specifikace: - V roce 2007 kompletně repasováno za cca 50.000 € – kompletně vyměněn vřeteník. - Výměnná posuvová jednotka

Stav: použitý, Soustruh s posuvným a táhovým vřetenem, výrobce Böhringer, typ D480, s tříčelisťovým upínacím sklíčidlem, lunetou, držákem nástrojů Multifix, osvětlením stroje a ochranou proti stříkající kapalině, vhodný pro běžné soustružnické operace. Technické údaje: Výrobce: Böhninger, model TV9815 Lasdezvyiuopfx Aizsf Výkon motoru: 11 kW Provozní napětí: 400 V, 50 Hz, 3/N/PE Řídicí napětí: 230 V AC, 24 V DC Řídicí skříň: Rittal, stupeň ochrany IP65.

Stav: použitý, Rok výroby: 2000, Technické detaily: Průměr soustružení: 1600 mm Délka soustružení: 3000 mm Výška středu: 800 mm Průměr soustružení nad ložem: 1600 mm Průměr soustružení nad ložem: 1400 mm Průměr soustružení nad příčným suportem: 1200 mm Maximální hmotnost obrobku mezi středy: 20 až Otáčky: 5,6 -800 1/min Stupně převodovky: 3 Otvor vřetena: 112 mm Revolverová hlava (x-sklad): 8 / VDI 60 Dráha posuvu - x: 850 mm Dráha posuvu - z: 3020 mm Rychlý posuv ve směru X a Z: 6 / 10 m/min Hlavní motor, výkon: 46 kW Hmotnost stroje cca: 22 až. Potřeba místa cca: 7,2 x 4 (3,11) x 2,7 m Cyklický soustruh, ploché lože, koník, 8násobný revolver BARUFFALDI, 4 polohy poháněných nástrojů, výkon pohonu 9 kW, 4násobná horizontální revolverová hlavice BARUFFALDI se 4 břity, osa C, 3čelisťové sklíčidlo SMW Autoblock KNCS 800/165, D 800 mm, Rychle nastavitelný výkonový upínací válec s dvoutlakým upínacím systémem, dopravník třísek, chladicí systém, různé nástroje, Lajdpfxjhutpvs Aizef *

Stav: použitý, Rok výroby: 2019, Technické údaje: Průměr tyče: 38 mm Laodpsmu Rtuofx Aizjf Délka soustružení: 350 mm Otáčky: 7 000 / 7 000 ot./min Počet nástrojů: 30 (3 x 10) Poháněné nástrojové stanice: ano Řídicí systém: FANUC 31i-B5 Rychloposuv: 30 m/min Celkový příkon: 10,5 kVA Hmotnost stroje cca: 6,5 t Rozměry (DxŠxV) cca: 2,50 x 1,45 x 1,75 + zásobník tyčí (m) Výkon pohonu nástroje: 4 kW Otáčky pohonu nástroje: 5 700 ot./min Příslušenství: Výkon hlavního vřetena: 11 kW Výkon protivřetena: 7,5 kW CNC dlouhotočný automat, 3 revolverové hlavy, Protivřeteno, 12 řízených os (X1/Z1/Y1/C1/X2/Z2/Y2/YA2/C2/X3/Z3/Y3), Hasicí zařízení KRAFT und BAUER FB 703, Odvod dlouhých dílů, LTA odsávání olejové mlhy, Olejový chladič, Pracoval v oleji Počítadla: cca 14 500 h zapnutí, cca 4 100 h obrábění

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2006, Průměr otáčení: 650 mm Délka otáčení: 1 500 mm Celkový příkon: 33 kW Rozteč podpěr: 1 500 mm Průměr otáčení nad ložem: 650 mm Průměr otáčení ve výřezu: 670 mm Průměr otáčení nad suportem: 260 mm Zdvih suportu: 380 mm Hlavní pohon Výkon pohonu, střídavý motor – 40/60/100 % ED: 33 / 27 / 22 kW Vřetenová skříň Průměr vřetenového otvoru: 106 mm Průměr vřetena v předním ložisku: 140 mm Rozsah otáček (konstantní otáčky): 1 – 2 000 ot/min Křížový suport Rozsah posuvu v ose Z: 0,001 – 1 000 mm/ot Rozsah posuvu v ose Z, volitelně až: 5 000 mm/ot Rozsah posuvu v ose X a stoupání závitu: 0,001 – 2 000 mm/ot Rozsah posuvu v ose X a stoupání závitu, volitelně až: 13 000 mm/ot Posuvová síla v ose Z: 9 000 N Posuvová síla v ose X: 12 000 N Automatický revolverový zásobník nástrojů Počet nástrojových pozic: 12 s pohonem nástrojů pro 6 pozic Systém upínání nástrojů (DIN 69880) VDI40 Výbava SIMENS SINUMERIK 840D sl (Shop Turn s manuálními funkcemi) Ovládací stanice KOMBI Osa C s cykly vrtání, frézování a gravírování Laodpfszvxkqsx Aizjf Detekce a opracování zbytkového materiálu – při obrábění a vytváření konturových kapes MULTIFIX C, umístěný v přední části Tříčelisťové sklíčidlo SMW AUTOBLOK: HI-GRIP HGF260-81-3 Filtr olejové emulze pro odsávání z pracovního prostoru: MAHLE LTA600

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2022, Funkčnost: plně funkční, Průměr otáčení nad ložem: 540 mm Délka otáčení: 1 500 mm Průměr otáčení ve výřezu: 580 mm Průběh pohybu podpěrného tělesa max. přibližně: 415 mm Posuv horního tělesa max. přibližně: 140 mm Rozsah otáček: 0 – 1 800 ot./min. Průměr hlavní vřetene: 135 mm Vrtání vřetene: 68 mm Průměr vnitřního kužele: 68 mm Šířka lože: 403 mm Vybavení: Tříčelistové sklíčidlo FORKARDT F250 Tříosá digitální stupnice FAGOR Pevná podpěra nože Lodpfx Aezvxiyjizjaf Kryt sklíčidla Žlab na třísky Držáky nástrojů: 6 kusů držáků nožů, 1 kus držák pro upínací pouzdro Chladicí zařízení

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2009, Funkčnost: plně funkční, Řízení: SIEMENS 840D Průměr obrábění: 2 800 mm Lasdpjzvxiaofx Aizjf Výška obrábění: 1 000 mm Nosnost: 16 000 kg max. průměr otáčení, přibližně: 2 800 mm Průměr otáčení – vnější, max.: 2 800 mm Otáčky: 63 ot./min Zdvih příčného nosníku: 620 mm Zdvih pístu – max.: 690 mm V CENĚ Odvozník třísek 4násobný otočný zásobník nástrojů Hydraulická upínací deska: 2 800 mm VYBAVENÍ Uchycení nástrojů CAPTO 6 Elektrické ruční ovládací kolo Modernizace v roce 2009 POPIS Stroj je ve velmi dobrém stavu a byl používán pro tvrdé soustružení ložiskových kroužků. V roce 2009 provedla firma Maschinenbau HELLWIG mechanickou generální opravu stroje. V rámci této generální opravy bylo řízení modernizováno na systém SIEMENS 840 Powerline.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2007, Funkčnost: plně funkční, Řízení: SIEMENS 840D Průměr obrobku: 4 000 mm Výška obrobku: 1 400 mm Zdvih otočného suportu: 850 mm max. vnější průměr obrobku, přibližně: 4 200 mm Průměr soustružení – vnější, max.: 4 000 mm Zdvih příčného nosníku: 850 mm Zdvih pístu – max.: 950 mm VYBAVENÍ - Hydraulické upínací čelisti - Držák nástrojů CAPTO 6 Ljdpfx Aiozvxh Ajzeaf - Elektrické ruční kolo - Rekonstrukce provedena v roce 2007 V CENĚ Odvozník třísek Víceúčelový revolverový zásobník na 4 nástroje POPIS Stroj je ve velmi dobrém stavu a byl používán pro obrábění 4metrových válečkových ložisek. V roce 2007 byl stroj mechanicky zrekonstruován společností Maschinenbau HELLWIG. Během této generální opravy bylo řízení modernizováno na systém SIEMENS 840 Powerline.

Stav: použitý, Rok výroby: 2013, provozní hodiny: 15 000 h, Funkčnost: plně funkční, soustružnická délka: 700 mm, soustružnický průměr: 400 mm, vřetenový otvor: 88 mm, maximální otáčky vřetene: 3 500 ot./min, výkon vřetenového motoru: 24 000 W, celková hmotnost: 5 800 kg, průchod tyče: 75 mm, vnější průměr sklíčidla: 250 mm, průměr uchycení: 40 mm, Vybavení: otáčky plynule nastavitelné, Upínač nástrojů VDI40, stroj je použitý, geometrie a přesnost byly ověřeny firmou MT EVO Lajdpfx Aoxdbvxoizjf

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2025, provozní hodiny: 100 h, Funkčnost: plně funkční, průměr soustružení nad příčným suportem: 600 mm, soustružnická délka: 548 mm, soustružnický průměr: 460 mm, vřetenový otvor: 88 mm, maximální otáčky vřetene: 3 400 ot./min, otáčky vřetena (min.): 30 ot./min, pojezdová dráha osy X: 310 mm, pojezd osy Y: 110 mm, pojezd osy Z: 620 mm, výkon vřetenového motoru: 24 W, rychloposuv osa X: 24 m/min, rychloposuv osy Y: 10 m/min, rychloposuv osy Z: 24 m/min, otáčky (min.): 30 ot./min, maximální otáčky: 4 500 ot./min, celková hmotnost: 7 600 kg, průměr otáčení nad příčným suportem: 600 mm, průchod tyče: 75 mm, vnější průměr sklíčidla: 250 mm, Vybavení: otáčky plynule nastavitelné, Špičkový nový stroj, "DER PANZER" se Siemens 828 Shopturn, BMT65 (MORI-Seiki NL série), měřicí rameno Renishaw, protivřeteno. Za příplatek je k dispozici také s automatizací (viz obrázky). - Siemens dotykový displej 15,6" - Hlavní vřeteno 3 500 ot./min - Siemens motor - Kluzná vedení, potažená Turcite - 12polohový BMT revolver pro 12 poháněných nástrojů - 3čelisťové sklíčidlo Ø 250 mm, hlavní vřeteno - 3čelisťové sklíčidlo Ø 150 mm, protivřeteno - C-os - Y-os Laodpfoylnb Sox Aizjf - Protivřeteno - Dopravník třísek - Chladicí zařízení a vnitřní chlazení (IKZ), 20 bar - Pracovní osvětlení - Nohový pedál pro upnutí sklíčidla - Signalizační světlo stavu stroje, vícebarevné Zobrazené AGW nejsou součástí nabídky.

Stav: použitý, Průměr soustružení 260 mm Délka soustružení 280 mm Řídicí systém OSP500 Počet řízených os - 2 Výkyvný průměr nad ložem mm Ø 450 Laodpjwm Rrdofx Aizjf Výkyvný průměr nad suportem mm Ø 350 Výkyvný průměr nad příčným suportem mm Ø 300 Max. průměr soustružení × délka mm Ø 260 × 280 Průměr vřetena mm Ø 100 Upnutí vřetena - JIS A2-6 Kužel vřetena mm Ø 70 × 1/10 Průchozí otvor vřetena mm Ø 62 Rozsah otáček vřetena ot./min 35 – 4.000 Pojezdová dráha osy Z mm 320 Rychloposuv osy Z mm/min 20.000 Pojezdová dráha osy X mm 155 Rychloposuv osy X mm/min 15.000 Typ revolveru - V Počet nástrojů - 8 (volitelně 12) Velikost nástroje pro vnější obrábění mm n 25 Velikost nástroje pro vnitřní obrábění mm Ø 40

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1961, Maximální výška: 200 mm Maximální vzdálenost mezi hroty: 1000 mm Ledpfszvw Tkex Aizjaf Průměr vřetena: 52 mm Velikost kuželového upínání vřetena: 6 Kuželové upínání podpěrného hrotu: MK 4 24 rychlostí vřetena: 21 – 1300 ot./min Rychlosti posuvu: 0,03 – 0,88 mm Modulové závity: 0,5 – 15 modulů Palcové závity: 2 – 48 závitů na palec Pohonný motor: 380 V, přibližně 10 kW Požadované místo: 2600 x 1000 x 1400 mm Přibližná hmotnost: 2,5 t

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, Řízení: WINMAX (grafické, dotyková obrazovka) s USB připojením Max. průměr obrobku nad soustružnickým suportem: 230 mm Max. průměr soustružení: 254 mm Vzdálenost mezi hroty: 403 mm Vrtání vřetene: D45 mm Velikost sklíčidla: 160 mm Nástrojový revolver: 12 pozic Otáčky vřetene: 6 000 ot./min Výkon: 15 kW Lodpfszt Rgrjx Aizjaf Hmotnost stroje přibližně: 3 000 kg Rozměry přibližně: 3 000 x 2 000 x 2 000 mm Příslušenství, výbava - Hydraulický lunetový podpěrník - Chladicí zařízení - Integrovaná ruka pro měření nástrojů (nastavovač nástrojů) - Zachytávač obrobků - Strojní osvětlení - Odvodník třísek - Hydraulické 3-čelisťové sklíčidlo D160 mm - Strojní nohy - Návod k obsluze stroje