Prodej použitých Okuma Lc 20 (30 739)

Stav: použitý, Horizontální obráběcí centrum s 6 paletami OKUMA MA40 HAT 6P OSP U100M CNC, 6 palet 400 mm x 400 mm, maximální hmotnost 400 kg, maximální rozměry obrobku 600*710 mm, vřeteno BT40 / vnitřní chlazení, 4. osa 1°, výměna nástroje: 100 pozic. K dispozici je 200 držáků nástrojů. X = 560 mm, Y = 610 mm, Z = 560 mm, 40 m/min. Instalováno a v provozu, Mimu Machine Tools (Itálie) X: 560 Palet: 6 Velikost palety: 400*400 mm. Ppodpfxet Ek Sle Akajr

Stav: dobrý (použitý), Díly znázorněné rukou nepřicházejí. Ppjdpfxeyb R Ere Akasr

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, NA PRODEJ: Vertikální obráběcí centrum OKUMA MILLAC 852VII (Rok výroby 2015) Popis: Prodám vysoce výkonné CNC vertikální obráběcí centrum OKUMA, model MILLAC 852VII. Stroj japonské konstrukce, známý pro extrémní tuhost a maximální přesnost. Ideální pro obrábění složitých a těžkých prizmatických dílů. Technické specifikace (údaje dle výrobního štítku): Značka: OKUMA Corporation (vyrobeno v Japonsku) Model: MILLAC 852VII Rok výroby: březen 2015 (2015.03) Napájení: 380 V / 3 fáze / 50 Hz Jmenovitý příkon: 44,3 kVA (výkonný hlavní motor vřetena) Shoda: CE značení (certifikováno pro evropský trh) Pracovní parametry (standard pro model 852VII): Pojezdy (X / Y / Z): 2 050 mm x 850 mm x 750 mm (velmi velký rozsah) Ppodpfxjyr Id Hj Akaor Rozměr stolu: 2 200 mm x 850 mm Maximální zatížení stolu: 3 000 kg Otáčky vřetena: až 6 000 nebo 10 000 ot/min (dle varianty) Kužel vřetena: BT 50 (vysoká tuhost) Výměník nástrojů (ATC): 36 pozic (nebo více dle konfigurace) Hmotnost stroje: cca 17 500 kg (velmi masivní stavba) Přednosti: Moderní stroj (2015), stále v rámci současné technologie. Pevné prismatické vedení pro dokonalý povrch obrobků.

Stav: nový, Stav nový Dodací lhůta cca 10 týdnů od objednání Ppodsynm Snjpfx Akasr Země původu Itálie Cena 25 680 € Leasingová splátka 490,49 € Rám pily otočný rám Rozměry pilového pásu 3270x27x0,9 mm Rychlost pásu 35/70 (PLC) m/min Plynulá regulace rychlosti pásu 20-100 (CNC/Touch) m/min Řezný výkon 0° kruhové 300 mm Řezný výkon 0° čtvercové 240 mm Řezný výkon 0° ploché 420x200 mm Řezný výkon 45° kruhové 240 mm, čtvercové 230 mm Řezný výkon 60° kruhové 170 mm, čtvercové 170 mm Min. délka zbytku materiálu 220 mm Pracovní výška 835 mm Hydraulický motor 0,37 kW Motor chladicího čerpadla 0,12 kW Délka 3220 mm Šířka 2050 mm Výška 1900 mm Hmotnost 1090 kg VARIANTA PLC: Nastavení posuvu materiálu ručním kolem, počítadlem a koncovým spínačem VARIANTA CNC: Délka posuvu a počet kusů přes CNC (99 programů) VARIANTA TOUCH: Jako CNC, navíc 7" dotyková obrazovka pro jednodušší ovládání Automatický řezný cyklus: upnutí, zapnutí pilového pásu a chladicí kapaliny, řezání, vypnutí pilového pásu a chladiva, rychlý zpětný chod, uvolnění upnutí Automatický posuv materiálu 800 mm / zdvih Dopravník třísek (CNC/Touch) Proměnný řezný tlak Hydraulické upínací svěráky Materiálová skluzavka Doporučený max. průměr v automatickém režimu pro plný materiál: 150 mm Návod k obsluze v NĚMČINĚ ALTERNATIVY: Model 420ACNC € 31 700,00 Model 420 ATouch € 33 750,00 VOLITELNÉ PŘÍSLUŠENSTVÍ: Válečkové dráhy a pilové pásy na vyžádání

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1997, maximální otáčky vřetene: 6 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 240 mm, pojezd osy Z: 240 mm, výkon vřetenového motoru: 15 000 W, počet os: 3, Tento tříosý stroj Okuma LB15i-M byl vyroben v roce 1997. Má otáčky vřetena až 6000 ot/min a výkon vřetena přibližně 15 kW. Stroj obsahuje 5 motorizovaných čelních nástrojů a 2 radiální nástroje, které poskytují všestranné možnosti obrábění. Pokud chcete získat kvalitní soustružnické schopnosti, zvažte horizontální soustruh Okuma LB15i-M, který máme na prodej. Kontaktujte nás pro další podrobnosti. • Pozice věže: 12 • Poháněné nástroje: Ano (5 čelních + 2 radiální) • Koník: k dispozici (nutno povolit) • Vzdálenost mezi centry: 500-1000 mm • Čelo vřetena: JIS A2-6 Pedjywu Sispfx Akaspr Technical Specification Counter Spindle No Driven Tools Yes

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, pojezdová dráha osy X: 762 mm, pojezd osy Y: 460 mm, pojezd osy Z: 460 mm, výrobce řídicích jednotek: OKUMA, model regulátoru: OSP P200M, celková výška: 2 950 mm, celková délka: 2 900 mm, celková šířka: 2 600 mm, průměr otočného stolu: 400 mm, otáčky (min.): 25 ot./min, maximální otáčky: 15 000 ot./min, celková hmotnost: 8 000 kg, provozní hodiny vřetena: 18 500 h, Vybavení: dokumentace / manuál, dopravník třísek, otáčky plynule nastavitelné, OKUMA MU-400V s CNC řízením OKUMA OSP P200M 5osé CNC obráběcí centrum Vřetenový pohon 50-15000 min⁻¹ (ISO40/BIGPLUS) 22kW/198Nm Měnič nástrojů SK40 podle DIN 69871 (BT40) Měnič nástrojů s 32 pozicemi zásobníku Elektronicky řízený systém chlazení vřetenové hlavy Podpoyq Sl Ejfx Akajpr Tepelně kompenzační a ventilační systém těla stroje pro kompenzaci nebo snížení tepelných chyb (TAS-S a TAS-C) Chladicí a mazací kapalina přes vřeteno 15 bar / 20 l/min Dvojitý šnekový dopravník třísek pro odvod třísek z pracovního prostoru Synchronizované řezání závitů a frézování závitů Odnímatelný elektronický ruční ovladač 100 nulových bodů obrobku 200 korekcí délky nástroje a 200 korekcí rádiusu nástroje LCD barevný displej OKUMA pomocný dialog I-MAP 2 USB 2.0 porty Rozhraní Ethernet s prohlížečem a DNC-T1 pro přenos programů Sprchové chlazení v pracovním prostoru Dopravník třísek s článkovým pásem, výška výhozu 1000 mm Kontrola lámání nástroje a měření délky nástroje

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 14 500 h, Funkčnost: plně funkční, průměr soustružení nad příčným suportem: 370 mm, soustružnická délka: 1 000 mm, soustružnický průměr: 340 mm, vřetenový otvor: 62 mm, maximální otáčky vřetene: 5 000 ot./min, celková výška: 1 900 mm, celková délka: 3 200 mm, celková šířka: 2 200 mm, celková hmotnost: 7 500 kg, Vybavení: dokumentace / manuál, otáčky plynule nastavitelné, OKUMA LB300MC1000, řízení OSP P200L, V12 revolver VDI40, V12 poháněné nástroje VDI40, ruční koník, třískový dopravník, chladicí čerpadlo, standardní vřeteno 5000 ot./min, dotykový nastavovač, Podpfx Aeymfmnokajpr

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, Okuma Multus B300-W 6osé soustružnicko-frézovací centrum - Okuma OSP P200L - Rok výroby: 2008 - Doba řezu: 10 500 h - H1 frézovací vřeteno: 6000 ot./min - Hlavní vřeteno: 3800 ot./min, Rota NC 315-86 - Protivřeteno: 5000 ot./min Ppsdjyg Rf Njpfx Akaor - ATC 60 systém HSKA-63 (60 nástrojů) - Geometrie: velmi dobrá - Senzor nástrojů Marpos

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, pojezdová dráha osy X: 1 050 mm, pojezd osy Y: 560 mm, pojezd osy Z: 460 mm, výrobce řídicích jednotek: OKUMA, model regulátoru: OSP P200M, délka obrobku (max.): 300 mm, celková výška: 2 850 mm, celková délka: 3 200 mm, celková šířka: 2 900 mm, šířka stolu: 560 mm, výška stolu: 800 mm, délka stolu: 1 300 mm, celková hmotnost: 8 000 kg, otáčky vřetena (min.): 25 ot./min, maximální otáčky vřetene: 15 000 ot./min, průměr nástroje: 125 mm, Vybavení: dokumentace / manuál, dopravník třísek, otáčky plynule nastavitelné, OKUMA MB56 VA OSP P200M, ATC na 32 nástrojů SK40, třískový dopravník, kapsový filtr pro vnitřní chlazení, 15000 ot./min, Ppedpfx Asyq R I Sokasr Neváhejte nás kontaktovat ohledně našeho komplexního balíčku: nakládka, doprava, ustavení na místě, uvedení do provozu a servis.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2004, provozní hodiny: 11 287 h, Funkčnost: plně funkční, průměr soustružení nad příčným suportem: 370 mm, soustružnická délka: 1 000 mm, soustružnický průměr: 350 mm, vřetenový otvor: 62 mm, maximální otáčky vřetene: 5 200 ot./min, Vybavení: dokumentace / manuál, otáčky plynule nastavitelné, Okuma LU300 MC-1000 Ppjdpfx Akjylpzajaor A-revolver VDI40 s 12 pozicemi, všechny poháněné (M-nástroje), B-revolver VDI40 s 8 pozicemi, Touch Setter pro revolver A & B, ruční koník, dopravník třísek, chladicí čerpadlo 8 bar, odsávání, podavač tyčí Samsys Multi-3000, čelisti a nástroje jsou volitelně k dispozici.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2001, Funkčnost: plně funkční, otáčky vřetena (min.): 5 000 ot./min, pojezdová dráha osy X: 700 mm, pojezd osy Y: 800 mm, pojezd osy Z: 700 mm, maximální otáčky: 5 000 ot./min, otáčky (min.): 25 ot./min, typ vstupního proudu: trojfázový, Vybavení: otáčky plynule nastavitelné, TECHNICKÉ DETAILY 2x palety 500 x 500 mm Pojezdy X: 700 mm, Y: 800 mm, Z: 700 mm Velikost stolu: 500 x 500 mm Otočný stůl / osa B: indexovatelný po 1°, 360 pozic Zatížení stolu: 800 kg Otáčky vřetena: 5 000 ot/min Vzdálenost čelo vřetena–plocha stolu: 150 mm - 850 mm Upínání nástroje: MAS BT 50 Zásobník nástrojů (ATC): 60 pozic, řetězový zásobník Maximální délka nástroje: 450 mm Psdpeyrgzksfx Akaspr DETAILY STROJE Řízení: CNC OSP 100M ROZMĚRY A HMOTNOST Hmotnost stroje: 21 000 kg Rozměry (D x Š x V): 5 500 x 3 160 x 3 300 mm Hodiny vřetena: 18 500 VYBAVENÍ Dopravník třísek, chladicí systém a kapsový filtr pro vnitřní chlazení

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2002, Funkčnost: plně funkční, otáčky vřetena (min.): 3 200 ot./min, celková výška: 1 700 mm, celková délka: 2 700 mm, celková šířka: 1 900 mm, celková hmotnost: 6 500 kg, Vybavení: dokumentace / manuál, otáčky plynule nastavitelné, OKUMA ES L II-M r. 2002 Malý, velmi kompaktní soustruh s mnoha možnostmi. Řídicí systém U-10L, vynašeč dílů, touchsetter, revolver V12 VDI 30 – všechny poháněné pozice, ruční koník, dopravník třísek, chladicí čerpadlo, podavač tyčí Samsys MUS-3000 r. 2007, včetně vybavení, sklíčidlo SMW KNCS-N210-52, sada s čelistmi a 24 nástroji k dispozici volitelně. Psdsyna Uijpfx Akaepr

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1999, Funkčnost: plně funkční, Okuma Macturn 30 1SW 1000, OSP 7000M, dopravník třísek, ATC 24 BT40, čerpadlo chladicí kapaliny 8 bar, možnost frézování ozubených kol, cca 12500 hodin vřetena, HS Big Bore, GS Standard Bore Neff Specialista na Okuma a NeffBuy Rádi Vám zajistíme i všestranný bezstarostný balíček, návštěvu našeho showroomu (30 strojů Okuma) včetně předvedení a převzetí, naložení, přepravu, montáž a zprovoznění stroje i zaškolení a následný servis. Ppedpfx Akevta Rkeaor Bjsvkhv0lno Provozujeme CNC služby Okuma po celé Evropě, a to jak elektronicky, tak mechanicky, a navíc máme 1200 m2 zásob všech náhradních dílů Okuma. Navštivte nás na naší domovské stránce.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, otáčky vřetena (min.): 25 ot./min, maximální otáčky vřetene: 5 000 ot./min, Vybavení: dokumentace / manuál, otáčky plynule nastavitelné, Okuma Multus B300-W 6osé soustružnicko-frézovací centrum Pedpfxsyiu Dbo Akaopr - Okuma OSP P200L - Rok výroby: 2008 - Doba obrábění: 13 900 h - H1 frézovací vřeteno: 6000 ot./min - Hlavní vřeteno: 3800 ot./min - Protivřeteno: 5000 ot./min - ATC 60 systém HSKA-63 (60 nástrojů) - Geometrie velmi dobrá - Senzor nástroje Marpos - Třískový dopravník & chladicí zařízení s malým pásovým filtrem - Volitelně rozsáhlé příslušenství pro nástroje

Stav: použitý, Rok výroby: 2008, provozní hodiny: 18 349 h, soustružnická délka: 1 000 mm, soustružnický průměr: 340 mm, maximální otáčky vřetene: 4 800 ot./min, Vyrobeno 2008, řezací čas 18349 h, OSP P200L, 4osý, dvojitá věž VDI40, věž A: VDI40 V12 s poháněnými nástroji, věž B: VDI40 V8, průměr soustružení 340 mm, délka soustružení 1000 mm, standardní průchozí vřeteno, hlavní vřeteno 4800 ot/min, luneta – manuální, Touchsetter, dopravník třísek, chladící stanice, dobrý pracovní a geometrický stav, volitelné nástroje k dispozici. Podpfsyu N Uxex Akaepr

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2002, Funkčnost: plně funkční, Vybavení: dokumentace / manuál, dopravník třísek, otáčky plynule nastavitelné, Okuma MB56VA 3osé vertikální obráběcí centrum U100M ATC 32 SK40 Hlavní vřeteno 12 000 ot/min Odsávání olejové mlhy Řezací čas 9675 h Dopravník třísek Ppsdpfoyiu D Iox Akasr Chladicí zařízení Příprava pro osu A (4. osa) *volitelně velké množství nástrojů SK40 vhodných pro stroj

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2008, pojezdová dráha osy X: 1 000 mm, pojezd osy Y: 900 mm, pojezd osy Z: 1 000 mm, model regulátoru: OKUMA OSP P200M, celková výška: 3 150 mm, celková délka: 6 500 mm, celková šířka: 3 000 mm, šířka stolu: 630 mm, délka stolu: 630 mm, maximální otáčky: 6 000 ot./min, celková hmotnost: 22 500 kg, otáčky vřetena (min.): 6 000 ot./min, počet vřeten: 1, počet pozic ve zásobníku nástrojů: 150, typ vstupního proudu: trojfázový, Vybavení: dokumentace / manuál, dopravník třísek, otáčky plynule nastavitelné, Řada Okuma MA je horizontální obráběcí centrum s velkými pojezdy určené pro těžké obrábění. Pojezdy v osách X/Y/Z jsou 1000/900/1000 mm. Tento stroj je konstruován pro velmi vysokou přesnost a především stabilitu při obrábění velkých obrobků. Velikost palety je 630 x 630 mm. - OSP P200M - Rok výroby: 2008 - Řezací čas: 17 500 h - Renishaw Tool Eye - ATC 150 SK50 - 2paletový systém - Otáčky vřetena: 6000 ot./min - Osa B NCB 0,001 stupně Pedpsyg Rb Refx Akaspr - X/Y/Z 1000/900/1000 mm - Chladicí systém Mayfran Consept s dopravníkem třísek a vysokotlakým čerpadlem 60 bar

Stav: dobrý (použitý), Hang 102-20 Nýtovací stroj s podstavcem Zařízení je jako nové, nejnovější produkt od Hang. Vyrobeno v Německu. Ppodeyurz Iopfx Akaer Technické specifikace: 1 hlava Průměr průchodky: č. 24-25. Vnitřní průměr: 4 mm Maximální kapacita: 20 listů (80 g/m²) Přední a boční dorazy Ruční ovládání Zařízení automaticky podává průchodku správným směrem, vysekává otvor a zanýtuje průchodku v jednom kroku. Návod je součástí dodávky.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2004, Příležitost k zakoupení 5osého obráběcího centra OKUMA s automatizací EROWA. Včetně: - Automatická nakládací buňka EROWA Robot Easy - Šnekový dopravník třísek - Výkonnější čerpadlo chladicí kapaliny - Vyšší otáčky vřetena - Automatický měřicí systém pro nastavení délky nástroje, průměru a detekci zlomení nástroje pomocí Renishaw laseru - Automatická měřicí sonda Renishaw MP10, BT40 - Kompletní technické specifikace viz přiložený dokument. Ppodpsyfht Uofx Akasr Stroj je ve velmi dobrém stavu a lze jej po dohodě předvést pod proudem. Dostupnost: 03/2026 CNC řízení: Okuma OSP-E100M X-osa: 762 mm Y-osa: 460 mm Z-osa: 460 mm C-osa: 360° Velikost stolu: 400 mm Zatížení stolu: 300 kg Uchycení vřetena: BT40 Big Plus Kapacita zásobníku nástrojů: 32 pozic Otáčky vřetena: 50–15 000 ot/min Provozní hodiny vřetena: cca 42 000 h Hodiny obrábění: cca 38 000 h Upozornění: Informace na této stránce byly získány podle našich nejlepších znalostí a přesvědčení. Tyto údaje poskytujeme v dobré víře, ale jejich přesnost nezaručujeme. Informace tedy nejsou závazné a nepředstavují smluvní podmínku. Doporučujeme ověřit všechny důležité detaily během prohlídky stroje. Pro úsporu nákladů na cestování doporučujeme v mnoha případech domluvit online video-prohlídku stroje.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2014, CNC soustruh Okuma LU 3000 EX MY 2SC950 Řízení: OSP-P300 Rok výroby: 2014 Interní číslo stroje: 27 max. délka soustružení: 950 mm max. průměr soustružení: 340 mm max. průměr soustružení nad suportem: 380 mm max. průměr soustružení nad ložem: 580 mm max. otáčky: 4 200 ot/min Upínání nástrojů: BMT 2 ks nástrojových revolverových hlav Revolver A: 12 pozic na nástroje (všechny poháněné) Revolver B: 8 pozic na nástroje Koník Dopravník třísek Hydraulické sklíčidlo B210/A8 Touchsetter Vysokotlaké chladicí čerpadlo Zvetšená nádoba na chladicí kapalinu Ppodpfjyluviox Akaor

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2008, CNC soustruh Okuma LU35-M-2ST-600 Řídicí systém: OSP-P200L Rok výroby: 2008 Interní číslo stroje: 25 Max. průměr soustružení: 550 mm Ppjdpfx Aksyliquoajr Max. délka soustružení: 600 mm Průchozí vřeteno: 90 mm Otáčky vřetene: 3 200 ot/min Hlavní vřeteno: 30 kW A-revolver: 12 pozic (všechny poháněné) B-revolver: 10 pozic Uchycení nástroje: VDI 50 Příslušenství Upínač Schunk NC Rota 500 Dopravník třísek Interlit Včetně externího chladicího zařízení Automatizace dveří Touch Setter

Stav: velmi dobrý (použité), Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 3 830 h, nosnost: 1 600 kg, zdvihová výška: 4 620 mm, typ paliva: elektrický, typ stožáru: triplex, stavební výška: 2 040 mm, výrobce baterií: Baden, napětí baterie: 48 V, hmotnost baterie: 856 kg, délka vidlic: 1 200 mm, stav pneumatik: 90 procent, Vybavení: Bezpečnostní kontrola UVV, boční posuv, kabina, osvětlení, nové pneumatiky, velmi dobrá baterie s 70 % kapacity, boční posuv, polokabina (ideální pro venkovní použití), čelní sklo, přídavná hydraulika 1x, 3 ventily Ppsdpfxsyzz Ixj Akajr Poznámka: Vozík je ve velmi dobrém stavu. Zařízení se aktuálně nachází na naší pobočce v Bad Krozingen. Za příplatek lze zařízení dopravit na vaši adresu. Kupujícímu bude zaslána faktura s vyčíslenou DPH, ceny jsou uvedeny bez DPH.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2017, CNC soustruh Okuma LB 4000 EX II – M C750 Řídicí systém: OSP-P300LA Podpfx Akeyk Uimsaspr Rok výroby: 2017 Interní číslo stroje: 22 Délka soustružení: 750 mm Průměr soustružení: 430 mm Průměr oběžného kruhu nad ložem: Ø 670 mm Průměr oběžného kruhu nad suportem: Ø 480 mm Otáčky: 42 – 4.200 ot./min Nástrojová revolverová hlava: V12 (všechny pozice poháněné) Vybavení: Dopravník třísek Touchsetter OneTouch IGF Tříčelisťové sklíčidlo Koník

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2008, CNC soustruh Okuma LB 4000 EX – MY C750 Řídicí systém: OSP-P200L Rok výroby: 2008 Interní číslo stroje: 21 Délka soustružení: 750 mm Průměr soustružení: 430 mm Průměr nad ložem: Ø 670 mm Průměr nad suportem: Ø 480 mm Otáčky: 42 – 4 200 ot/min Věž V12 (všechny pozice poháněné) Vybavení: One touch IGF Dopravník třísek Touchsetter Tříčelisťové sklíčidlo (Kitagawa B212) Ppodpfx Akjylkgqeajr

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2019, CNC soustruh Okuma LB 3000 EX II-MYW 800 Řízení: OSP-300LA Rok výroby: 2019 Interní číslo stroje: 20 Vzdálenost mezi hroty nebo čely vřeten: 1085 mm Oběžný průměr nad suportem/lože: 340 / 580 mm Pohyb v ose X: 260 mm Pohyb v ose Y: 115 mm Psdpfx Aoyk Tbhokaspr Pohyb v ose Z: 1.010 mm Pohyb v ose C: 360 mm Pohyb v ose W: 895 mm Otáčky hlavního vřetena: 45 - 5.000 ot./min Otáčky protivřetena: 45 - 6.000 ot./min Upínání: BMT 60 Nástrojová hlava: V12 (poháněná) Vybavení: Dopravník třísek One touch IGF Touchsetter Hlavní vřeteno Hainbuch Ø 65 mm Protivřeteno SMW Autoblok KNCS-N 170-43 Chladicí jednotka HMF-980 s pásovým papírovým filtrem Příprava pro tyčový podavač / robotické rozhraní