Prodej použitých Universal Robots Ur6 (5 743)

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2008, provozní hodiny: 29 000 h, Funkčnost: plně funkční, MANDELLI Storm 2500 horizontální obráběcí centrum / flexibilní výrobní buňka Výrobce: Mandelli Sistemi S.p.A. Model: Storm 2500 Typ: U 42 / 8000 Výrobní číslo: XXXX Rok výroby: 2008 Země původu: Itálie Řídicí systém: Siemens Sinumerik 840D Řízení zařízení: CswWin / Beckhoff průmyslové PC Stav/Údržba: Velmi dobrý / 1-směnný provoz / Minimální počet hodin Technická data: Osa X – pojezd: 2 600 mm Osa Y – pojezd: 1 500 mm Osa Z – pojezd: 1 800 mm Osa B: 360 000 pozic / spojitý chod APC / osa palet: 360 000 pozic Rychloposuv v lineárních osách: 35 m/min Rychlost osy B: 8 ot/min Přesnost dle VDI 3441: Přesnost polohování P: 10 µm Opakovací přesnost Ps: 5 µm Vřeteno / Hlavy: U-hlava horizontální / vertikální Upínání vřetene: ISO SK 50 Bwsdpey H D R Tofx Aaxsl Rozsah otáček: 37 – 6 000 ot/min Výkon vřetene: 44 kW Max. točivý moment: 706 Nm Zásobník nástrojů: 208 pozic na nástroje Regálový zásobník nástrojů s automatickou manipulací Max. délka nástroje: 600 mm Max. průměr nástroje: 450 mm Max. hmotnost nástroje: 35 kg Paletizační systém: Přední transpallet / automatická výměna palet 6 palet, každá 1 000 x 1 250 mm 4 pevné stanice Otočná jednotka pro nakládání a vykládání obrobků Elektrická data dle typového štítku: Zařízení: S2500 / 840D Jmenovité napětí: AC 400 V, 3 Ph / PE Frekvence: 50 Hz Proud při plném zatížení: 178 A AC pomocné napětí: 230 V DC pomocné napětí: 24 V Norma: IEC 60204-1 / EN 60204-1 Dopravník třísek: Výrobce: Meta Rok výroby: 2007 Hmotnost: cca 1 100 kg Navíc patrný šnekový dopravník v oblasti stroje. Vybavení / periferie: Filtrační zařízení Hydraulická jednotka Dopravník třísek Šnekový dopravník COSEMA periferní jednotka Rozváděčová skříň Chladicí a mazací periferie Samostatný ovládací panel stroje Rozsáhlý paletizační systém Upínací přípravky: K dispozici více těžkých upínacích úhlů, upínacích desek, děrovaných/síťovaných upínacích desek, zákaznické upínací přípravky a paletové nástavby. Nástroje / příslušenství: K dispozici mnoho držáků nástrojů SK50, vyvrtávacích tyčí, vyvrtávacích hlav, frézovacích držáků, vrtacích a vystružovacích držáků, prodloužení, adaptérů a dalšího příslušenství, včetně standardních a náhradních nástrojů. Na vyžádání lze dokoupit několik stovek dalších držáků nástrojů. Volitelné / na dotaz: Skříně Apfel se širokou nabídkou nástrojového vybavení Další upínací přípravky Přednastavovací zařízení ELBO CONTROLLI Pracovní stoly / odkládací prostory na nástroje / regálové systémy dle dohody Stroj je v dobrém, ihned provozuschopném stavu. Jedná se o těžkou horizontální obráběcí buňku pro flexibilní kompletní obrábění velkých a složitých obrobků. Pracovní prostor nese běžné známky použití pro těžké strojní obrábění. Zařízení musí být odstraněno z provozu v červnu 2026. Dřívější dostupnost možná dohodou. Prohlídka pod proudem je možná po předchozí domluvě. Všechny údaje byly sděleny podle našeho nejlepšího vědomí. Změny, omyly a mezitímní prodej vyhrazeny.

Stav: použitý, Rok výroby: 2009, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 380 kg, Robot ve velmi dobrém stavu s ovládací skříní. Bodpsy I Ef Iofx Aaxswl

Stav: použitý, 2x průmyslový lakovací robot ABB IRB 540/580-12 3HNA012652-100 1ks kompletní, 1ks na díly Bwedpfey Aw Taox Aaxol SN BT0685548-10 SN BT0685323-10

Stav: použitý, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 412 kg, model regulátoru: IRC5, Průmyslový robot ABB IRB2600ID + 2x Externí motor/gearbox MTD250 Robot je funkční. Napájení 3 x 400V. Bodpfxoy Ez Tco Aaxswl Pro další informace nás neváhejte kontaktovat.

Stav: velmi dobrý (použité), Model robota: Franka Emika Robot Arm Číslo modelu: 73681342 Bwodpfoxnm Tkox Aaxel Sériové číslo: 289830-1325444 Rok výroby: 2020 Technické parametry: Nosnost (payload): 3 kg Dosah (reach): 855 mm Vlastní hmotnost (mass): 18 kg

Stav: velmi dobrý (použité), Robot s kamerou Bsdpoxnm Smefx Aaxjwl Model robota: Franka Emika Robot Arm Rok výroby: 2020 Technické parametry: Nosnost: 3 kg Dosah: 855 mm Hmotnost: 18 kg

Stav: nový, NOVÝ brusicí robot OKIO-M5 Excentrická bruska a silový senzor Osy: 6 Nosnost: 5 kg Bsdpfx Ajtr T R Ajaxowl Dosah: 922 mm

Stav: nový, Rok výroby: 2019, nosnost: 6 kg, dosah ramene: 900 mm, Coobot Doosan M0609 Nosnost: 6 kg Dosah: 900 mm Opakovatelnost: ±0,05 mm Stav položky: Nové Bwedpoquqrvefx Aaxel

Stav: nový, Rok výroby: 2018, nosnost: 15 kg, dosah ramene: 900 mm, Cobot Doosan M1509 Nosnost: 15 kg Bwedpfx Asquqrcoaxel Dosah: 900 mm Opakovací přesnost: ±0,05 mm Stav položky: Nový

Stav: použitý, Rok výroby: 2009, Technické detaily: Délka x: 600 mm dráha y: 770 mm dráha z: 675 mm Celkový potřebný výkon: 47 kW Hmotnost stroje přibližně: 13 tun Držák nástroje: HSK-A63 Počet pozic pro nástroje v zásobníku: 40 Bwsdpfx Aajqy Sr Soxel včetně přídavného zásobníku nástrojů ZM 182 1 vřeteno, 5 os *

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2001, x-pojezd 1600 mm y-pojezd 1000 mm z-pojezd 780 mm - Počet obráběcích os (bez paralelních os): 5 - Pojezd X-osy: 1600 mm - Pojezd Y-osy: 1000 mm - Pojezd Z-osy: 780 mm - Upínací plocha (zleva-doprava): 1000 mm Bsdpfx Aasy Ez Eljxjwl - Upínací plocha (zepředu-dozadu): 1000 mm - Maximální hmotnost obrobku: 6000 kg - - Přesnost polohování: 0,001 ° - - Přesnost polohování: 2,5 ° - - Přesnost polohování: 2,5 ° - Rozsah otáček až 2500 /min - Výkon pohonu 22 kW - Počet pozic pro nástroje 60 - Počet zásobníků 2 - Délka palety 1000 mm - Šířka palety 1000 mm - Počet palet 2 - Potřeba místa - vlevo/vpravo: 6400 mm - Potřeba místa - vpředu/vzadu: 6900 mm - Celková výška: 4000 mm - Celková hmotnost cca. 26000 kg Řídicí systém HEIDENHAIN TNC 426 Stroj je ve velmi dobrém stavu a je ihned k dispozici.

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2010, • Pojezdové vzdálenosti X=3100 mm, Y=1950 mm, Z=1390 mm • Heidenhain iTNC 530 s ručním kolem HR 410 • Stůl stroje pro vícestranné obrábění 3000 mm x 1600 mm • 2-osá NC univerzální vrtací a frézovací hlava pro simultánní a polohovací operace • Vřeteno 10 000 ot./min HSK 100, točivý moment vřetena 130 Nm • Systém výměny nástrojů HSK 100 / 40 míst pro délku 750 mm nástroje • Šrouby třísek v ose X, optimální transport třísek • Dopravník třísek (škrabací pásový dopravník) pro příčnou dopravu, výrobce Knoll • Zásoba chladicí kapaliny 900 l, Knoll • venkovní vzduch • IKZ 60 bar pro obrábění hlubokých otvorů • Skříň s tabulemi z bezpečnostního skla, otevřená nahoře, pro optimalizaci nakládání jeřábem • dělené posuvné dveře na přední straně • dělené posuvné dveře na straně pohonu • Rádiová měřicí sonda RMP 60 • vč • včetně nakládací strany plošin a strany obsluhy • kompletní továrna přepracována a přelakována • Krátká dodací lhůta po dohodě, s výhradou předchozího prodeje • Použitý stroj • Osa Y KGT obnovena v září 2021 včetně ložiska • Lineární vedení v ose X včetně vodicích vozíků nahrazeno v červenci 2023 • Generální oprava frézovacího vřetena v květnu 2023 (nová upínací sada, upínací kazeta nový, Rotační šroubení nové, generální kontrola) (23105 vřetenové hodiny) Bwodpfxey Hmhus Aaxjl • lze zobrazit pod proudem v 72793 Pfullingen • volitelné fixátory • volitelné uvedení do provozu/instalace • volitelná doprava • Celkem 23122 hodin vřetena • Celkem 53 991 strojních hodin • Rok výstavby 2010 Předprodej vyhrazen

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2025, pojezdová dráha osy X: 3 000 mm, pojezd osy Y: 1 500 mm, pojezd osy Z: 1 400 mm, rychloposuv osa X: 30 m/min, rychloposuv osy Y: 30 m/min, rychloposuv osy Z: 30 m/min, hmotnost obrobku (max.): 6 000 kg, maximální otáčky: 10 000 ot./min, délka nástroje: 800 mm, Nový stroj HDC3000 se 6 osami • Pojezdy X=3000 mm, Y=1500 mm, Z=1400 mm • Heidenhain iTNC 640 s ručním kolečkem • NC otočný stůl pro 5stranné obrábění 1250 mm x 1600 mm • 2osá NC univerzální vrtací a frézovací hlava, plně simultánní i poziční provoz • Vřeteno 10 000 ot/min HSK100, S1=220 Nm točivý moment vřetene • Systém výměny nástrojů HSK100 / 60 pozic – nástroje délky až 800 mm • Dopravník třísek • Optimalizováno pro 5stranné obrábění včetně hlubokého vrtání • Chladicí systém • Zařízení pro odfuk vnitřní / vnější vzduch • Vnitřní chlazení 60 bar pro hluboké vrtání • Kompletní opláštění • Velký rušivý okruh 2300 mm • Včetně fixačních prvků • Včetně mycí pistole • Včetně záruky Bwjdpfx Ajy Hmhnoaxjl • Krátká dodací lhůta, mezitím prodej možný

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2001, Funkčnost: plně funkční, Univerzální frézovací a vrtací stroj DECKEL MAHO DMU 50 M S řízením Heidenhain TNC 310 Rok výroby: 2001 Pojezdy: X 500, Y 400, Z 400 mm Rozsah otáček: 20 – 4 500 ot./min, plynule nastavitelné S následujícím příslušenstvím: Manuálně výklopný otočný stůl s digitálním zobrazením os C + B Upínací plocha: 700 mm x 500 mm Elektronické ruční kolečko pro osy X, Y, Z Ochranný kryt proti stříkající vodě Bodpsy Id Stofx Aaxswl Strojní osvětlení 4 ks výškově stavitelných strojních patek Chladicí zařízení Návod k obsluze

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2015, provozní hodiny: 2 051 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 642944, celková hmotnost: 1 068 kg, nosnost: 210 kg, dosah ramene: 2 696 mm, Jedná se o průmyslového robota KUKA KR 210 R2700 extra s řízením KRC4, rok výroby 2015. Včetně otočného stolu KUKA KP1-MD1000. Na přání vám nabídneme i kompletně repasovaného robota! Bodpfsy E N Twsx Aaxowl Robot zahrnuje následující volitelné vybavení: BoardPackage Ethernet KRL-Nexxt LoadDataDetermination Profinet KRC-Nexxt RemoteService SafeOperation UserTech

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2007, Funkčnost: plně funkční, lisovací síla: 173 t, zdvih: 500 mm, celková hmotnost: 16 000 kg, pracovní délka: 4 250 mm, Vybavení: Označení CE, Stroj je možné si prohlédnout pod proudem do 04.05.2026!\n\nTRUMPF TruBend 5170 včetně BendMasteru!\n\nTECHNICKÉ ÚDAJE\n\nZdvih: 500 mm\nLisovací síla: 1 700 kN\nPracovní délka: 4 250 mm\n\nUpínání nářadí: hydraulické, nahoře i dole\nPočet os: 6\nNosnost: 60 kg\n\nDETAILY STROJE\n\nNapětí: 3 x 400 V\nJmenovitý proud: 41,0 A\nFrekvence: 50 Hz\nPříkon: 28,0 kVA\nŘídicí napětí: 24 V DC\n\nDoba doběhu: max. 90 ms\nDohyb při 220 mm/s: max. 10 mm\nDohyb při 160 mm/s: max. 8,5 mm\n\nProvozní tlak: max. 300 bar\n\nHmotnost: 16 000 kg\n\nVYBAVENÍ\nCE značení\nDokumentace/návod k obsluze\nZadní doraz se senzory\nCNC bombírování\nCNC posuv nástroje\nBendMaster (robot na 8 m dráze)\nVakuový přísavný manipulátor na plechy (do 40 kg)\nCNC překládací stanice\nDetekce dvojitého plechu\nBezpečnostní zařízení BendGuard Lasersafe Bodpfx Aaey Hqc Nexjwl

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, Technické detaily: x-pojezd: 2300 mm osa Y: 1200 mm osa Z: 600 mm Rychlost: 30–10 000 ot./min Točivý moment na vřetenu: 254 / 159 Nm Řízení: HEIDENHAIN TNC 430 Držák nástroje: SK 40 Zařízení pro výměnu nástrojů: 60 pozic Vřeteno: 40 / 25 kW Pevný pracovní stůl: upínací plocha: 1 100 x 1 100 mm Otočný stůl: 1 100 x 1 100 mm Rychlý posuv: 30 m/min Celkový potřebný výkon: 69 kVA Hmotnost stroje cca: 20 t Univerzální obráběcí centrum s indexovací hlavou (2,5°), NC otočný stůl, max. nosnost stolu 1 500 kg, Zvedák stolu 150 mm, IKZ 30 barů, pásový filtr, elektrické ruční kolo, dopravník třísek, automatické posuvné dveře, proplachovací pistole, žádná měřicí sonda cca. 81 400 h hlavní vypínač zapnutý cca. 72 200 h ovládání ZAPNUTO cca. 26 700 h běh programu ZAPNUTO Bjdpewltwmofx Aaxowl Stroj pod proudem, připraven k demonstraci *

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2014, Ref.-č.: 10553 Výrobce: HANDTMANN / BAVIUS Typ: HBZ Trunnion 120 Rok výroby: 2014 Druh řízení: CNC řízení Řídicí systém: Heidenhain TNC 640 Místo uskladnění: Halberstadt Země původu: Německo Číslo stroje: 200XXXXX Pojízdný rozsah v ose X: 1270 mm Pojízdný rozsah v ose Y: 1100 mm Pojízdný rozsah v ose Z: 900 mm Výška stolu: Ø 1200 mm Zatížení stolu: 2000 kg Max. hmotnost nástroje: 20 kg Max. délka nástroje: 90 x 200 / 24 x 400 mm Max. průměr nástroje: Ø 130 mm Upínání nástrojů: HSK 100 Počet míst v zásobníku nástrojů: 40 Zásobník nástrojů s: 140 ks Plynule regulovatelný otáčky vřetene: 14 000 ot/min Max. točivý moment: 15 000 Nm Rychloposuv osa X: max. 60 m/min Rychloposuv osa Y: max. 60 m/min Rychloposuv osa Z: max. 60 m/min Bodpox Hn A Tefx Aaxjwl Délka stroje: 7500 mm Šířka stroje: 5500 mm Výška stroje: 3500 mm Hmotnost stroje cca: 26 t Rychloposuv osa C: max. 25 ot/min Rychloposuv osa A: max. 20 ot/min Osa A (kyvná osa): -30 / +120 ° Osa C (rotační stůl): 360 ° Doplňující informace: - Horizontální stroj, osa Y uspořádaná vertikálně - Stojan stroje tvořen svařovanou konstrukcí - Instalován na výškově nastavitelných přesných klínových nohách - Vana na třísky s chladicí kapalinou - Systém chlazení vnějšího oběhu Objem: cca 400 litrů, čistá vodní pumpa Nízkotlaký okruh, cca 40 l/min při cca 5 barech Oplachovací trysky na ose Z a/nebo na vřetenu - Kompletní bezpečnostní opláštění - Vnitřní obložení z nerezové oceli - Osvětlení pracovního prostoru - Ruční nakládací dveře do pracovního prostoru s polykarbonátovým bezpečnostním sklem s přídavným sklem - Boční kontrolní okno do pracovního prostoru s polykarbonátovým bezpečnostním sklem s přídavným sklem - Servisní prostor volně přístupný - HSK 100 dutý kužel - Upínání nástroje pomocí pružin, uvolnění hydraulicky - Kontrola upnutí nástroje - Čištění kužele - Včetně orientace vřetene Stroj je možné po dohodě předvést pod proudem.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1998, Ref.-č.: 10548 Výrobce: MONFORTS Typ: RNC 5 A17 Rok výroby: 1998 Řídicí systém: CNC řízení Řídicí jednotka: Monforts Místo uskladnění: Halberstadt Země původu: Německo Číslo stroje: 303XXXX Průměr sklíčidla: 250 mm Vzdálenost mezi hroty: 1080 mm Průměr vřetena v předním ložisku: 100 mm Vřetenová hlava dle DIN 55027 (velikost): vel. 8 Průměr oběžného kruhu nad příčným suportem: 290 mm Max. průměr oběžného kruhu: 500 mm Pojezd příčného suportu: 265 mm Vnější průměr pinoly koníka: 80 mm Maximální výsuv pinoly koníka: 160 mm Vnitřní kužel koníka: typ MK 5 Max. průchozí průměr materiálu: 70 mm Rozsah otáček: 2 - 2800 ot/min Doplňující informace: Bjdpsxmd T Ejfx Aaxewl Stroj je možné po dohodě prohlédnout pod proudem.

Stav: použitý, Interní číslo zboží: 26004 Univerzální frézka Bedpfx Aaey Hittjxjwl Hermle UWF 800 + 3osý digitální odměřování + Hydraulický strojní svěrák Röhm + Otočný, naklápěcí a výkyvný stůl + Protikus + Dokumentace stroje + Nastavitelné nožky Pojízdné dráhy: X 500 / Y 300 / Z 400 mm Stůl: 600 x 320 mm Uchycení vřetena: SK40 Výkon: 3 kW Rozměry (DxŠxV): 140 x 190 x 170 cm Hmotnost cca 1 000 kg Stroj pochází ze školícího zařízení a je ve velmi dobrém stavu. Stroj si můžete prohlédnout pod proudem na více než 500 m² vytápěné skladovací plochy.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 1997, x-pojezd 600 mm y-pojezd 450 mm Bwjdpfxewbi A Do Aaxel z-pojezd 400 mm Řídicí systém Heidenhain 430 ITNC Upínání nástrojů SK 40 Provozní napětí 400 V Řídicí napětí 24 V Hmotnost stroje cca 6 t - Provozní hodiny: 48690 - Hodiny vřetena: 13465 - max. zatížení stolu: 1 000 kg - Hmotnost stroje: 6 000 kg - včetně držáků nástrojů – SK40 - včetně veškeré dokumentace - včetně programovacího manuálu – Heidenhain - včetně 1 ks strojního svěráku - včetně upínacích přípravků

Stav: nový, Rok výroby: 2019, x-osa S400 mm y-osa S800 mm z-osa S1800 mm Řízení SELOGICA (AMS) Hmotnost stroje cca 350 kg Prostorové nároky cca 2,50x1,50x2,50 m ARBURG MULTILIFT SELECT 6 kg – Lineární robotický systém (příčná verze) Obecné údaje - Výrobce: ARBURG - Model: MULTILIFT SELECT 6 kg, příčná verze - Rok výroby: Vlastní hmotnost cca 350 kg Výkon & nosnost - Maximální nosnost: 6 kg Řízení & pneumatika - Řídicí systém: SELOGICA - Provozní tlak pneumatického systému: 0,6 MPa - Konfigurace os - Otočné osy A/B/C: - / 180° / 90° Přestavitelné dráhy: - X-osa: 400 mm - Y-osa: 800 mm - Z-osa: 1800 mm Bwsdjywzvzspfx Aaxol Typ stroje - Lineární robot pro automatizaci vstřikování - Příčný odběrný systém

Stav: použitý, Rok výroby: 2004, Frekvence 50 Hz Hmotnost stroje cca. 2 510 t 3osé obráběcí centrum Microcut Challenger 2412 Technologie: Vrtání / Závitování, Tvarové frézování (3D), Frézování, HSC Frézování bez svěráku Velikost stolu: 30" x 14,3" Maximální zatížení stolu: 550 LBS Osa X: 24" Osa Y: 72" otáčky Z0 dle kužele: 40 Motor vřetena: 5,5 HP ATC: 16 Bsdpfx Aoxgv D Asaxowl

Stav: velmi dobrý (použité), Na prodej univerzální frézka WAGNER FCA 500 ve velmi dobrém technickém stavu. Stroj robustní německé konstrukce, vybavený 3osým digitálním odměřováním (DRO), které výrazně usnadňuje přesné obrábění. Frézka je ideální pro nástrojárny, kusovou výrobu a servisní práce. Technické údaje: • Výrobce: WAGNER Maschinen • Model: FCA 500 • Rok výroby: 2004 • Digitální odměřování SINO – 3 osy (X,Y,Z) • Otáčky vřetena do 2000 ot/min • Napájení: 380 V • Frekvence: 50 Hz • Celkový výkon: 6,5 kW Vybavení: • Vertikální frézovací hlava • Digitální odměřování SINO Bwsdjyrhb Sopfx Aaxsl • Regulace otáček • Velký pracovní stůl s T-drážkami Stroj kompletní, v dobrém technickém stavu, s běžnými známkami používání.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2010, Ref. č.: 10530 Výrobce: DöRRIES - SCHARMANN Bwjdpfsy Ed Ehjx Aaxol Typ: Alpha 1000 Rok výroby: 2010 Řídicí systém: CNC Řízení: Siemens SINUMERIK 840 D Umístění: Halberstadt Země původu: Německo Pojezd v ose X: 2000 mm Pojezd v ose Y: 2000 mm Pojezd v ose Z: 2000 mm Osa A: 0 - 90° po 0,001° Osa B: 360° po 0,001° Počet T-drážek: 1 + 8 Max. hmotnost obrobku: 5000 kg Šířka T-drážek: 22 mm Rozteč T-drážek: 100 mm T-drážky dle DIN 650 mm Upínání nástrojů: HSK - A 100 Zásobník nástrojů: 207 + 10 ks Max. krouticí moment: 1250 Nm Posuvové rychlosti os X/Y/Z: 1 - 30 000 mm/min Rychloposuv X/Y/Z: 30 000 mm/min Výkon hlavního motoru: 45 kW Celkový příkon: 100 kW Potřeba místa cca: 13 x 8 x 4,5 m Velikost palet (d x š): 2 x 1000 x 1000 mm Otáčky vřetene převodový stupeň 1: 1 - 1 096 ot./min Otáčky vřetene převodový stupeň 2: 1 096 - 6 000 ot./min Doplňující informace: - Měřicí dotek - Dopravník třísek - Chladicí zařízení - Chlazení přes vřeteno - Palety s 5násobným mediálním připojením a upínací hydraulikou - Odsávání - Naklápěcí vřeteno osa A 0 - 90° - NC otočný stůl osa B