Prodej použitých Fanuc M-410Ib 160 (77 002)

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2010, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: M-410iB/160 R-30iA, nosnost: 160 kg, dosah ramene: 3 143 mm, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, model regulátoru: R-30iA, výrobce ovládacích panelů: Fanuc, Vybavení: dokumentace / manuál, IRS Robotics® Repasovaný průmyslový robot. 100% kompletní a plně funkční: robotické rameno, řídicí jednotka, veškerá kabeláž a učící ovladač (teach pendant). Součástí je naše záruka a podrobný 77bodový protokol hodnocení provedený našimi interními robotickými inženýry. Značka: FANUC Typ: M-410iB/160 Řídicí jednotka: R-30iA Osy: 4 Všeobecné použití: Paletizace s vyšší nosností, montáž na podlahu Nosnost: 160 kg Dosah: 3143 mm Hmotnost robota: 1940 kg Doba dodání: Dle dohody IRS Robotics® repasováno: 77bodový protokol – kompletně otestováno na našich testovacích lavicích, nový olej/mazivo, nové baterie, důkladně vyčištěno, lakováno v požadované barvě RAL. Zahrnuje měření přesnosti (opakovatelnost, přesnost, vůle) O nás: Hfodpfxjzhimte Ak Eek Naším každodenním důvěryhodným podnikáním je dodávka repasovaných robotů předních značek: ABB – KUKA – FANUC – YASKAWA. Založeno 2002. Dodáváme po celém světě.

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 40 650 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: E-28210, celková hmotnost: 120 kg, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, Plně funkční robot. Uchopovač není součástí dodávky a nebude prodán. Video je k dispozici na vyžádání. Profibus protokoly. Hedpfx Akozd Dinj Eofk

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, provozní hodiny: 10 002 h, Použitý robotický paletizátor Fanuc 2003 - dokonalé řešení pro paletizační operace Hledáte spolehlivý a efektivní robotický paletizér pro své obchodní operace? Nehledejte nic jiného než robotický paletizér Fanuc 2003, model M-410 iB 160. Tento paletizátor, vybavený sběrací hlavou pro karton a dostupnou základnou, je navržen speciálně pro paletizační úlohy. Díky inteligentnímu vedení kabelů uvnitř dutého zápěstí, vysokým provozním rychlostem a vysokým momentům setrvačnosti a zápěstí si tento stroj snadno poradí s velkými uchopovači a těžkými břemeny. Jeho šestiosé servořízení uchopovače zajišťuje lepší přizpůsobivost při manipulaci s výrobky různých velikostí. Tento robot, pracující v optimalizovaném pracovním prostoru a s vysokým vertikálním zdvihem, dokáže rozvinout palety až do výšky téměř 3 metrů. Integrovaná základna a řídicí jednotka v podstavci (nebo dostupná verze bez podstavce) šetří podlahovou plochu a zjednodušuje přepravu a instalaci. Hsdpevgvx Rjfx Ak Eefk Vylepšete své paletizační operace pomocí robotického paletizátoru 2003 Fanuc - dokonalého řešení pro efektivní a účinné paletizace. S uchopovací hlavou pro karton

Stav: použitý, Rok výroby: 2003, provozní hodiny: 10 000 h, Použitý robotický depaletizér Fanuc 2003 - dokonalé řešení pro depaletizační operace Hledáte spolehlivý a efektivní robotický depaletizér pro své obchodní operace? Nehledejte nic jiného než robotický depaletizér Fanuc 2003, model M-410 iB 160. Tento depaletizér, vybavený sběrací hlavou na karton a dostupnou základnou, je navržen speciálně pro depaletizační úlohy. Díky inteligentnímu vedení kabelů uvnitř dutého zápěstí, vysokým provozním rychlostem a vysokým momentům setrvačnosti a zápěstí si tento stroj snadno poradí s velkými chapadly a těžkými břemeny. Jeho šestiosé servořízení uchopovače zajišťuje lepší přizpůsobivost při manipulaci s výrobky různých velikostí. Tento robot, pracující v optimalizovaném pracovním prostoru a s vysokým vertikálním zdvihem, může depaletizovat výrobky až do výšky téměř 2,7 metru. Integrovaná základna a řídicí jednotka v podstavci (nebo dostupná verze bez podstavce) šetří podlahovou plochu a zjednodušuje přepravu a instalaci. Vylepšete své depaletizační operace s robotickým depaletizérem 2003 Fanuc - dokonalým řešením pro efektivní a účinné depaletizace. S uchopovací hlavou pro depaletizaci jedné vrstvy lahví najednou (nafukovací). Botte holding system: Tento robotický depaletizér Fanuc je vybaven zvláštním uchopovačem lahví: Použijte systém uchopení hrdla lahve pomocí nafukovacích tyčí. Tento systém pomáhá zpracovávat tvarované láhve, a proto umožňuje jejich ukládání na nakládací stůl s nepravidelnými láhvemi. Hodpfx Aksvgvx Dj Eefk Klasický tlačný systém má toto omezení, nemůže zpracovávat jiné než kulaté láhve. Robotický depaletizér Fanuc má však rychlost 200 vrstev za hodinu až 12 000 BPH. Další důležitou vlastností je prostor potřebný pro práci s tímto zařízením, ve srovnání s tradičními systémy se ušetří nejméně 50 % užitné plochy; při stejném výkonu je robot vždy výhodnější, také proto, že díky možnosti měnit uchopovač lahví lze zpracovávat všechny typy lahví s velmi vysokým špičkovým zatížením.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1998, Kompletní řízení CNC brousicího stroje SCHNEEBERGER GEMINI Fabr.GE FANUC SERIES 160-M rok 1998 s klíčem Kompletní s řídicí jednotkou. Hsdpfxomn Th Es Ak Ejfk

Stav: připraven k použití (použité), Fanuc A06B-6087-H130 napájecí modul SN:EA7601604 , použitý, běžné známky opotřebení, 100% funkční, dodávka dle fotografií. Hfodpfx Aox Era Hjk Eek

Stav: připraven k použití (použité), Fanuc A06B-0373-B175 AC servomotor, SN: C981F1602, bez snímače otáček / pulzního snímače, použitý, ve velmi dobrém stavu, 100% funkční, dodávka dle fotografií. Hfedpfxozh Sa Ao Ak Eek

Rok výroby: 1997, stav: připraven k použití (použité), K dispozici jsou různé přístroje a stroje. 1) Malý otočný mlýn Williama Boultona. 2) Motor kompresoru KDT 2,80, výkon: 2,3 kW, počet: 3. 3) Střešní ventilátor, počet: 2. 4) Trouba. 5) Čerpadlo (DIA) SZ80-1KR 225. 6) Robot Fanuc M-410i, rok výroby: 1997. Prohlídka na místě je možná. Hfodpfxown H Uwo Ak Esk

Stav: velmi dobrý (použité), Sada dvou robotů Fanuc M-20iA Hfodpsxfundsfx Ak Esk Počet os: 6 Nosnost: 20 kg Dosah: 1811 mm Rok výroby: 2008 Hmotnost: 250 kg

Stav: velmi dobrý (použité), Sada dvou robotů Fanuc M-20iA Počet os: 6 Nosnost: 20 kg Hodpfoxfuiusx Ak Eofk Dosah: 1811 mm Rok výroby: 2008 Hmotnost: 250 kg

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2011, Model: M-10iA/6L Sériové číslo: R11Y01899 Rok výroby: 2011 Nosnost: 6 kg Dosah: 1630 mm Hfsdpfxjy Efmye Ak Esk Počet os: 6 Hmotnost: 135 kg Robot je vybaven hlavou s plynovým hořákem, určenou pro procesy, které vyžadují kontrolované zahřívání obrobků. – termická hlava s vysokoteplotním krytem – pálení a odstraňování technologických zbytků Robot zajišťuje opakovatelný a stabilní proces tepelného zpracování a zvyšuje bezpečnost práce při operacích s použitím otevřeného plamene.

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2023, číslo stroje/vozidla: R-00657, nosnost: 35 kg, dosah ramene: 1 831 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB Mate Plus, výrobce ovládacích panelů: A05B-2256-C101#EGN, Zrekonstruovaný robot FANUC M-20iD/35, vyrobený v roce 2023.02. Robot je dodáván s řídicím systémem R-30iB Mate Plus včetně přenosného ovládacího panelu (iPendant). Naši odborníci provedli rozsáhlé testy robota, po kterých jsme provedli údržbu v souladu se specifikacemi výrobce. Mazivo je zkoumáno z hlediska obsahu železných částic, což indikuje stav příslušných os. Kompletní rekonstrukce se provádí pouze u robotů v perfektním mechanickém stavu, čímž zajišťujeme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme dodávat naše roboty se standardní záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-20iD/35 Číslo modelu: A05B-1228-B402 Rok výroby robota: 2023.02 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 35 Dosah (mm): 1831 Opakovatelnost (mm): ± 0,03 Počet řízených os: 6 Typ instalace: Na podlaze, na stropě, úhlová montáž Hmotnost (kg): 300 Řídicí systém: R-30iB Mate Plus Hsdpfozuk H Uex Ak Eofk Rok výroby řídicí jednotky: 2023.02 Délka kabelu řídicí jednotky (m): 7 Přenosný ovládací panel: A05B-2256-C101#EGN Délka kabelu přenosného ovládacího panelu (m): 10

Stav: velmi dobrý (použité), Model: M-710iC/20L Sériové číslo: R17103731 Rok výroby: 2017 Napájení: 380–480 V AC, 50/60 Hz, 7,5 kVA Hmotnost: 540 kg Hjdpfx Aewvgfrsk Esfk

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2018 Model: FANUC M-10iD/12 Hmotnost: 145 kg Nosnost: 12 kg Dosah: 1441 mm Počet os: 6 Hjdsxlzq Eopfx Ak Eofk Opakovatelnost: ±0,02 mm

Stav: jako nový (použitý), Sériové číslo: R20320029 Rok: 2020 Hmotnost robota: 540 kg Počet os: 6 Nosnost: 12 kg Hfsdpfxoym Udce Ak Eek Dosah: 3,123 m Opakovatelnost: ±0,09 mm

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroje/vozidla: R-00546, nosnost: 280 kg, dosah ramene: 2 655 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2255-C101#EGN, Repasovaný FANUC M-900iB/280 vyrobený v 08/2015. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iB velikosti B včetně iPendantu. Naši odborníci provedli kompletní testování robota, následně byl proveden servis dle specifikací výrobce. Množství železných částic v mazivu bylo analyzováno pro posouzení stavu jednotlivých os. K úplné renovaci přistupujeme pouze u robotů ve výborném mechanickém stavu, což zajišťuje dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu jsou naše roboty standardně dodávány se zárukou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-900iB/280 Objednací číslo: A05B-1335-B205 Rok výroby robota: 2015.08 Záruka (měsíce): 12 Nosnost (kg): 280 Pracovní dosah (mm): 2655 Opakovatelnost (mm): ± 0,1 Počet řízených os: 6 Typ instalace: podlaha, zavěšený, na stěnu, pod úhlem Hmotnost (kg): 1700 Řídicí jednotka: R-30iB B-velikost Rok výroby skříně: 2015.07 Hodpfjzuabhjx Ak Eefk Délka RCC (m): 7 Učící ovladač: A05B-2255-C101#EGN Délka kabelu učícího ovladače (m): 10

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2019, číslo stroje/vozidla: R-00623, nosnost: 25 kg, dosah ramene: 1 853 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB Plus, výrobce ovládacích panelů: A05B-2255-C101#EGN, Repasovaný FANUC M-20iB/25, vyrobený v červenci 2019. Robot je dodáván s řídicí jednotkou R-30iB Plus včetně iPendantu. Naši odborníci důkladně robot otestovali a následně provedli údržbu dle specifikací výrobce. Mazivo bylo analyzováno na obsah železných částic, které indikují stav jednotlivých os. Kompletně repasujeme pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu, abychom zákazníkům zaručili dlouhodobé řešení. Díky tomu poskytujeme na naše roboty standardní záruční lhůtu 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-20iB/25 Číslo modelu: A05B-1226-B201 Rok výroby robota: 07/2019 Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 25 Dosah (mm): 1853 Opakovatelnost (mm): ±0,02 Ovládané osy: 6 Typ instalace: podlahová, podvěsná a šikmá montáž Hmotnost (kg): 210 Řídicí jednotka: R-30iB Plus Rok výroby rozvaděče: 06/2019 Délka propojovacího kabelu (m): 7 Učící ovladač: A05B-2255-C101#EGN Délka kabelu teach pendantu (m): 10 Hjdpozuaa Rjfx Ak Esfk

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2008, číslo stroje/vozidla: R-00664, nosnost: 50 kg, dosah ramene: 2 050 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iA B-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2518-C302#EGN, Zrekonstruovaný robot FANUC M-710iC/50, vyrobený v roce 2008.07. Robot je vybaven řídicím systémem R-30iA, velikost B, včetně ovládacího panelu iPendant. Naši odborníci provedli důkladné testování robota, po kterém jsme provedli servisní údržbu v souladu se specifikacemi výrobce. Mazivo je analyzováno z hlediska obsahu železných částic, což indikuje stav příslušných os. Pouze roboty ve výborném mechanickém stavu jsou kompletně zrekonstruovány, což zajišťuje dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme dodávat naše roboty se standardní záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-710iC/50 Číslo modelu: A05B-1125-B201 Rok výroby robota: 2008.07 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 50 Dosah (mm): 2050 Hjdpeztpvrjfx Ak Ejfk Opakovatelnost (mm): ± 0,03 Počet řízených os: 6 Typ montáže: Na podlaze, vzhůru nohama, na stěně, úhlová montáž Hmotnost (kg): 560 Řídicí systém: R-30iA, velikost B Rok výroby řídicí jednotky: 2008.07 Délka kabelu řídicí jednotky (m): 7 Ovládací panel: A05B-2518-C302#EGN Délka kabelu ovládacího panelu (m): 12

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2023, číslo stroje/vozidla: R-00660, nosnost: 25 kg, dosah ramene: 1 831 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB Mate Plus, výrobce ovládacích panelů: A05B-2256-C101#EGN, Zrekonstruovaný robot FANUC M-20iD/25, vyrobený v únoru 2023. Robot je vybaven řídicí jednotkou R-30iB Mate Plus včetně ovládacího panelu iPendant. Naši odborníci robota důkladně otestovali, poté jsme provedli servisní prohlídku podle specifikací výrobce. Množství železných částic v mazivu je zkoumáno, což indikuje stav jednotlivých os. Pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu jsou kompletně zrekonstruovány, což zajišťuje dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme dodávat naše roboty se standardní záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-20iD/25 Hjdpfx Aeztdpmjk Esfk Číslo modelu: A05B-1228-B202 Rok výroby robota: 2023.02 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 25 Dosah (mm): 1831 Opakovatelnost (mm): ± 0,02 Počet řízených os: 6 Typ montáže: Podlahová, otočená vzhůru nohama, úhlová Hmotnost (kg): 250 Řídicí jednotka: R-30iB Mate Plus Rok výroby skříně: 2023.02 Délka kabelu řídicí jednotky (m): 7 Ovládací panel: A05B-2256-C101#EGN Délka kabelu ovládacího panelu (m): 10

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkčnost: nezkoušeno, číslo stroje/vozidla: R22420E5E, celková hmotnost: 1 600 kg, nosnost: 280 kg, dosah ramene: 3 103 mm, výrobce řídicích jednotek: FANUC, model regulátoru: R-30iB Plus, opakovací přesnost: 0,1 mm, Vybavení: dokumentace / manuál, FANUC M-900iB/280L * Nosnost: 280 kg * Dosah: 3103 mm * Osy: 6 * Opakovatelnost: ±0,1 mm * Hmotnost: 1600 kg Montáž * Podlahová montáž: Ano * Stropní montáž: Ano Hfjdpfx Akjy T Uf Ij Eok * Nástěnná montáž: Ano Elektrika * Napětí: 380–575 V * Výkon: 3 kW Včetně řízení: Hmotnost cca 140 kg Rok výroby: 2022 Typ: R-30iB Plus

Stav: použitý, Rok výroby: 2022, Funkčnost: nezkoušeno, číslo stroje/vozidla: R2272143A, celková hmotnost: 1 100 kg, nosnost: 12 kg, dosah ramene: 2 272 mm, výrobce řídicích jednotek: FANUC, model regulátoru: R-30iB Plus, opakovací přesnost: 0,03 mm, Vybavení: dokumentace / manuál, ARC Mate 120iD/12L Hedsy T Uk Repfx Ak Eefk

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2021, číslo stroje/vozidla: R-00661, nosnost: 45 kg, dosah ramene: 2 650 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB Plus A-size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2256-C101#EGN, Zrekonstruovaný robot FANUC M-710iC/45M, vyrobený v srpnu 2021. Robot je vybaven řídicí jednotkou R-30iB Plus velikosti A včetně ovládacího panelu iPendant. Naši odborníci robot důkladně otestovali, poté jsme provedli servisní údržbu podle specifikací výrobce. Množství železných částic v mazivu je analyzováno, což indikuje stav příslušných os. Pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu budou kompletně zrekonstruovány, čímž zajistíme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme dodávat naše roboty se standardní záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-710iC/45M Číslo modelu: A05B-1125-B208 Rok výroby robota: 2021.08 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 45 Dosah (mm): 2650 Opakovatelnost (mm): ± 0,06 Řízené osy: 6 os Typ instalace: Na podlahu, vzhůru nohama, na zeď, úhlová montáž Hjdpfxozr I Udj Ak Eofk Hmotnost (kg): 570 Řídicí jednotka: R-30iB Plus, velikost A Rok výroby skříně: 2021.07 Délka kabelu řídicí jednotky (m): 7 Ovládací panel: A05B-2256-C101#EGN Délka kabelu ovládacího panelu (m): 12

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2015, číslo stroje/vozidla: R-00631, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 3 110 mm, výrobce řídicích jednotek: R-30iB A-Size, výrobce ovládacích panelů: A05B-2518-C202#EGN, Zrenovovaný robot FANUC M-710iC/20L, vyrobený v roce 2015.11. Robot je vybaven regulátorem R-30iB, velikost A, včetně ovládacího panelu iPendant. Naši odborníci robot důkladně otestovali, po čemž jsme provedli servisní údržbu v souladu se specifikacemi výrobce. Množství železných částic v mazivu je kontrolováno, což indikuje stav daných os. Pouze roboty v perfektním mechanickém stavu jsou kompletně zrenovovány, čímž zajišťujeme našim zákazníkům dlouhodobé řešení. Díky tomu můžeme dodávat naše roboty se standardní záruční dobou 12 měsíců! Značka: FANUC Model: M-710iC/20L Číslo modelu: A05B-1125-B205 Hfedpfezrz Dfox Ak Eek Rok výroby robotu: 2015.11 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 20 Dosah (mm): 3110 Opakovatelnost (mm): ± 0,11 Počet řízených os: 6 Typ instalace: Podlahová, vzhůru nohama, na stěnu, úhlová montáž Hmotnost (kg): 540 Regulátor: R-30iB, velikost A Rok výroby skříně: 2015.10 Délka kabelu regulátoru (m): 7 Ovládací panel: A05B-2518-C202#EGN Délka kabelu ovládacího panelu (m): 10

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2008, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: M-710iC/50 R-30iA, celková hmotnost: 560 kg, nosnost: 50 kg, dosah ramene: 2 050 mm, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, model regulátoru: R-30iA, výrobce ovládacích panelů: Fanuc, Vybavení: dokumentace / manuál, IRS Robotics® – repasovaný průmyslový robot. Spolehlivost jako standard. 100 % kompletní a plně funkční: robotické rameno, řídicí jednotka, veškeré kabeláže a ovládací panel. Zahrnuje naši záruku a podrobnou kontrolu podle 77bodového protokolu, kterou provádějí naši interní specialisté na robotiku. Značka: FANUC Typ: M-710iC/50 Řídicí jednotka: R-30iA Univerzální použití: víceúčelový robot s velkým dosahem, známý svou obratností a velkým pracovním prostorem. Nosnost: 50 kg Dosah: 2050 mm Hmotnost robota: 560 kg Doba dodání: dle dohody IRS Robotics® – repasováno: Hfedpfxoyid U Tj Ak Eek 77bodový protokol – kompletně testováno na našich testovacích zařízeních, nová olej/mazivo, nové baterie, kompletně vyčištěno, natřeno v požadované barvě RAL. Zahrnuje měření přesnosti (opakovatelnost, přesnost, vůle). O společnosti: Naším každodenním a spolehlivým obchodním cílem je dodávka repasovaných robotů značek A: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založeno v roce 2002. Dodáváme po celém světě.

Stav: servisně repasovaný (použitý), Rok výroby: 2017, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: M-710iC/70 R-30iB, celková hmotnost: 560 kg, nosnost: 70 kg, dosah ramene: 2 050 mm, výrobce řídicích jednotek: Fanuc, model regulátoru: R-30iB, výrobce ovládacích panelů: Fanuc, Vybavení: dokumentace / manuál, IRS Robotics® – repasovaný průmyslový robot. Spolehlivost je u nás standardem. 100 % kompletní a plně funkční: robotická ruka, řídicí jednotka, veškeré kabely a programovací panel. Zahrnuje naši záruku a podrobnou kontrolu podle 77bodového protokolu, kterou provádějí naši interní odborníci na robotiku. Značka: FANUC Typ: M-710iC/70 Hfodpfjx Trk Ijx Ak Eek Řídicí jednotka: R-30iB Určení: univerzální Nosnost: 70 kg Dosah: 2050 mm Hmotnost robota: 560 kg Doba dodání: dle dohody IRS Robotics® – repasováno: 77bodový protokol – plně testováno na našich testovacích stanicích, nové oleje/maziva, nové baterie, kompletně vyčištěno, natřeno v požadované barvě RAL. Zahrnuje měření přesnosti (opakovatelnost, přesnost, vůle). O nás: Naším každodenním cílem je spolehlivé dodávání repasovaných robotů předních značek: ABB – KUKA – ABB – YASKAWA. Založeno v roce 2002. Dodáváme po celém světě.