Prodej použitých Stäubli Robot S Řídicím Systémem (77 899)

Stav: velmi dobrý (použité), Měřicí robot Stäubli Zde nabízíme velmi dobře udržovaný měřicí robot Stäubli. Měřicí robotika pro měření, analýzu a vyhodnocení kvalitativních vlastností RobFlow (software pro měřící robotiku) plná verze a hardwarový klíč na integrovaném průmyslovém PC Siemens 6AG4114-1NC22-4EX0 Laserový snímač vzdálenosti Model ILR 1181-30 Technické údaje: Měřicí rozsah 0,1 ... 50 m na přirozené, difuzně odrážející povrchy, 50 m až maximálně 150 m na odrazném panelu Linearita ± 2 mm (+ 15 ° C ... + 30 ° C), ± 5 mm (-10 ° C ... + 50 ° C ) Rozlišení 0,1 mm Opakovatelná přesnost ≤ 0,5 mm Doba odezvy 100 ms ... 6 s (ILR 1181-30) 20 ms ... 6 s (ILR 1182-30) Laser podle IEC 825-1 / EN 60825 Červená 650 nm, třída laserové ochrany 2, výkon ≤ 1 mW Průměr paprsku <11 mm ve vzdálenosti 10 m Průměr paprsku <35 mm ve vzdálenosti 50 m Průměr paprsku <65 mm ve vzdálenosti 100 m Divergence laseru 0,6 mrad Provozní teplota -10 ° C. .. + 50 ° C Skladovací teplota -20 ° C ... + 70 ° C aplikace: RobFlow je modulární systém, rozsah funkcí standardního balíčku lze rozšířit o další Pluginy pro speciální úkoly i pro zákazníky lze přidat rozšíření specifická pro tomer. Pomocí dostupných funkcí lze implementovat například následující aplikace: Testy infotainmentu: Optické a haptické testy Jednoduché ovládání a pohyby dráhy přímé, meandrující, segmenty křivek Funkce analýzy a vyhodnocení Testy sloupku řízení: Haptické testy podél složitých cest Široký měřicí rozsah díky více kalibrovaným silám / krouticím momentům Gbjdpfefz Dhtjx Am Hjn [...]

Stav: nezkontrolováno (použité), Rok výroby: 2019, Funkčnost: nezkoušeno, číslo stroje/vozidla: 10387A, vstupní napětí: 400 V, typ vstupního proudu: Klimatizace, Nedávno pořízeno v rámci odkupu provozovny. Automatický robotický stroj na balení ovoce. Využívá tři robotická ramena Staubli TS60. Pro podrobnosti viz fotografie. Kupující zajišťuje vlastní odvoz. Stroj není aktuálně připojen k žádným službám. Gbjdpsxcndgsfx Am Hjn

Stav: velmi dobrý (použité), Stäubli Průmyslový robot Stäubli TX60 s řídicí jednotkou CS8C-TX60 – 6osý robotický rameno Na prodej je použitý průmyslový robot Stäubli TX60 včetně řídicí jednotky CS8C-TX60. Robot je ideální pro precizní manipulační, montážní nebo kontrolní úkoly v oblasti automatizační techniky. Technické údaje – rameno robota TX60 Osy: 6 Max. nosnost: 4,5 kg (až 9 kg možné) Dosah: 670 mm Opakovatelnost: ± 0,02 mm Možnost montáže: na podlahu, stěnu, nebo strop Krytí: IP65 (volitelně IP67 na zápěstí) Hmotnost robota: cca 51,4 kg Řízení CS8C-TX60 Napájení: 1X230V-50/60Hz, 1700 VA, 120 kA Gbodpfsw El Hmjx Am Hjn Kompaktní 19" řídicí jednotka s řízením VAL3 Komunikace přes Ethernet / RS232 / Fieldbus (volitelně) Digitální vstupy/výstupy a možnosti rozšíření Krytí: IP20 (volitelně IP54) Rozměry: cca 331 × 445 × 455 mm Hmotnost řízení: 31 kg Dodávané příslušenství Rameno robota Stäubli TX60 Řídicí jednotka CS8C-TX60 Propojovací kabel (robot–řídicí jednotka) Teachpanel, ruční ovládací zařízení Stav: použité Rozsah dodávky: (viz foto) (Změny a omyly v technických údajích vyhrazeny!) Další dotazy vám rádi zodpovíme telefonicky.

Stav: jako nový (použitý), provozní hodiny: 50 h, Funkčnost: plně funkční, Máme 2 kusy Stäubli Scara robotů TS60 s přibližně 50 provozními hodinami. Gbjdpfx Aoy Rm Rdjm Hsn

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2023, Funkčnost: plně funkční, nosnost: 130 kg, dosah ramene: 2 194 mm, opakovací přesnost: 0,06 mm, maximální otáčky vřetene: 24 000 ot./min, počet os: 6, Zařízení je zcela nepoužité. Gbsdpfxoxt Nzbo Am Hon Skládá se z: - 2 robotů Stäubli s frézovací hlavou - 2 zásobníků nástrojů s automatickým výměníkem nástrojů - Řízení - Dopravník třísek - Otočný stůl pro příjem palet - Kompletní opláštění pracovního prostoru - Nosič nástrojů – palety TECHNICKÉ ÚDAJE Počet os: 6 Maximální nosnost: 130 kg Opakovatelnost: ± 0,06 mm Rameno: Osa 1, pracovní rozsah: 360° Osa 2, pracovní rozsah: 235° Osa 3, pracovní rozsah: 285° Osa 1, max. rychlost: 160°/s Osa 2, max. rychlost: 160°/s Osa 3, max. rychlost: 160°/s Dosah ramene: 2 194 mm × 370° Zápěstí: Osa 4, pracovní rozsah: 540° Osa 5, pracovní rozsah: 240° Osa 6, pracovní rozsah: 540° Osa 4, max. rychlost: 260°/s Osa 5, max. rychlost: 260°/s Osa 6, max. rychlost: 400°/s Vřeteno: Typ: POWERTECH PT400 Maximální otáčky: 24 000 ot/min Uchycení nástroje: kužel ISO30 Hmotnost: 24 kg Maximální výkon: 13 kW Točivý moment: 10,4 Nm DETAILNÍ INFORMACE O ZAŘÍZENÍ Provozní teplotní rozsah: 0–45 °C Relativní vlhkost: 20–80 % Hmotnost: 980 kg Poznámka k prodeji: Zařízení mělo sloužit k frézování střešních nosičů. Bohužel během dodávky došlo ke změně společníka uživatele. Nový společník zařízení nepřevzal. Další detaily k vybavení viz přiložený dokument.

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2014, Funkčnost: plně funkční, Rok výroby: 2014 Gsdpfx Asr Aka Asm Hsbn Nosnost: 20 kg Dosah: 1726 mm

Stav: velmi dobrý (použité), Stäubli Typ: Robot TX90XL / Řízení CS8C Šestiosý robot s řídicí jednotkou Na prodej je šestiosý průmyslový robot Stäubli TX90XL včetně řídicí jednotky CS8C a originálního ovládacího panelu Teach Pendant. Model TX90XL je vhodný pro pick & place, montáž, obsluhu strojů, manipulaci s díly a také pro automatizační, testovací a školicí aplikace. Verze XL nabízí velký dosah pro flexibilní použití. Programování probíhá prostřednictvím VAL3. Technické údaje – Robot: Typ: TX90XL Počet os: 6 Nosnost: 4 kg Dosah: cca 1 400 mm Opakovatelnost: ±0,035 mm Krytí zápěstí: IP65 / IP67 Montáž: podlaha / stěna / strop Hmotnost: cca 115 kg Technické údaje – Řízení: Řízení: Stäubli CS8C Software: VAL3 Gjdpeycvydsfx Am Hebn Programovací jazyky: VAL3, PLC IEC 61131-3 Rozhraní: Ethernet, fieldbus, digitální I/O, sériová rozhraní Napájení: 3 × 400 V, 50/60 Hz Příkon: cca 2 000 VA Krytí: IP20 Hmotnost řízení: cca 50 kg Důležité upozornění: „Na fotografiích zobrazený stůl není součástí prodeje.“ Stav: použitý Rozsah dodávky: (viz obrázek) Stäubli TX90XL robotické rameno Řídicí jednotka CS8C Originální ovládací panel Teach Pendant Připojovací kabely (Změny a omyly v technických údajích vyhrazeny!) Rádi zodpovíme vaše další dotazy telefonicky.

Stav: velmi dobrý (použité), Stäubli Typ: Robot TX90L / Řídicí jednotka CS8C Šestiosý robot s řízením Na prodej je šestiosý průmyslový robot Stäubli TX90L včetně řídicí jednotky CS8C a originálního teach pendantu. Robot je vhodný pro aplikace Pick & Place, montáže, manipulaci, osazování strojů i pro automatizační, testovací a školicí účely. Programování pomocí jazyka VAL3. Technické údaje – Robot Gjdpoycvxtofx Am Hsbn Typ: TX90L Osy: 6 Nosnost: 5–6 kg nominálně, krátkodobě až 15 kg Dosah: cca 1 200 mm Opakovatelnost: ±0,035 mm Krytí zápěstí: IP65 (IP67) Montáž: podlaha / stěna / strop Hmotnost robota: cca 113 kg Technické údaje – Řídicí jednotka Řízení: Stäubli CS8C Software: VAL3 s6.7.1 Programovací jazyk: VAL3, PLC IEC 61131-3 Rozhraní: Ethernet, fieldbus, digitální I/O, sériová rozhraní Napájení: 3 × 400 V, 50/60 Hz Příkon: cca 2000 VA Krytí: IP20 Hmotnost řízení: cca 50 kg Stav: použité Dodávka obsahuje: (viz foto) Rameno robota Stäubli TX90L Řídicí jednotka CS8C Originální teach pendant Připojovací kabely (Změny a omyly v technických údajích a popisech vyhrazeny!) Pro další dotazy nás prosím kontaktujte telefonicky.

Stav: připraven k použití (použité), Průmyslové robotické rameno Stäubli TX90 SN:F04/50Y0A1/A/01 s kompletním řídicím systémem CS8 C a ovládacím panelem,použité, běžné známky opotřebení, 100% funkční, rozsah dodávky dle fotografií,UPOZORNĚNÍ: Poplatky za balení a dopravu si prosím vyžádejte zvlášť! UPOZORNĚNÍ: Poplatky za balení a dopravu si prosím vyžádejte zvlášť! Gbodpoxah I Hjfx Am Hsn

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 400 h, Funkčnost: plně funkční, Nabízíme k prodeji výkonný průmyslový robot Stäubli TX200, který prošel důkladným diagnostickým testem servisního týmu Stäubli. Výsledky testu potvrdily, že robot je v aktuálním stavu nového stroje, s pouhými 400 motohodinami. Servisní protokol je k dispozici v formátu PDF pro podrobnější prohlížení. Technické specifikace: Gedsnncaljpfx Am Hjbn Nominální nosnost: 100 kg Dosah mezi osou 1 a 6: 2194 mm Opakovatelnost (ISO 9283): ± 0,06 mm Maximální rychlost v těžišti břemene: 12 m/s Norma pro čisté prostory (ISO 14644-1): 5 Třída ochrany (zápěstí): IP65 (*67) Vybavení a funkce: Řídící jednotka: Stäubli CS8 řady CS8C HP Digitální vstupy/výstupy: 16/16. Propojovací kabel: 10m dlouhý. Volič režimu WMS a ovládací panel SP1. Dokovací stanice. Komponenty a rozhraní: Pneumatický systém: 2 solenoidové ventily v 5/2-cestné monostabilní variantě a 3 přímé vedení mezi základnou a předloktím. Elektrický systém: 1 zásuvka s 19 kontakty (7 kroucených párů včetně 2 stíněných, 3 silové kontakty). Možnost rozšíření: Ethernetový 19pinový válcový konektor s 5 kroucenými páry a 3 napájecími kontakty. Tento robot je ideální pro přesné aplikace, včetně obrábění, díky své kalibraci a výkonným funkcím. Je kompletně vybaven a připraven pro nasazení v průmyslových prostředích. Pro více informací nebo prohlídku nás neváhejte kontaktovat. Těšíme se na vaši spolupráci.

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, celková výška: 1 300 mm, celková šířka: 800 mm, celková délka: 1 200 mm, Provozní hmotnost: 100 kg - Rok výroby: 2017 - Dokumentace k dispozici: Ne - Označení CE: Ano Gbjdpex Sruwefx Am Hon - Certifikát CE: Ne - Sériové číslo: F17/5BTZA1/A/01 - Počet náprav [ks]: 4 - Dosah [mm]: 800 - Nosnost [kg]: 2 - Transportní rozměry: 1200 mm x 800 mm x 1300 mm (d x š x v) - Transportní hmotnost [kg]: 100 kg - Počet přepravních balíků: 1 Finanční informace DPH: Uvedená cena je bez DPH DPH/režim přenesené daňové povinnosti: DPH je odpočitatelné pro podnikatele Dodání a výkup možný kdykoli pro vše z průmyslového sektoru. Lukas van Rossum

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2005, V roce 2022 byl nainstalován nový řídicí systém za 9000 €. Gjdpfx Ameyrmayo Hebn X osa: 2500 Y osa: 1018 při vrtání Y osa: 1240 při frézování Z osa: 100 Hlavní vřeteno: 6,6 kW s upínáním HSK 63 Přední zásobník nástrojů: 5 pozic Zadní zásobník: 5 pozic Vrtací agregát Frézovací agregát Drážkovací pila

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2021, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: F21/0023666, Vybavení: dokumentace / manuál, Technické specifikace: Maximální zatížení: 20 kg Nominální zatížení: 7 kg Dosah: 1000 mm Počet stupňů volnosti: 6 Opakovatelnost dle ISO 9283: ± 0,03 mm Pneumatické připojení: 2 přímá vedení mezi základnou a předloktím 2x solenoidový ventil 5/2 cestný bistabilní (stlačený vzduch) Elektrické připojení na rameni: 17 elektrických I/O linek. Multibus kabel uvnitř ramene: 13 elektrických linek, 4 multibus cat5e linky, DIN M12 Normy a stupně ochrany: Norma pro čisté prostory - ISO 14644-1: Stupeň 5 Gbodpepd In Dofx Am Hjn Třída ochrany (zápěstí): IP65 (*IP67). Bezpečnost: Absolutní kódéry až do třídy SIL3-PLe zajišťující nejvyšší úroveň bezpečnosti. Řízení a licence: CS9 řízení s licencí VAL3 Napájení ovladače: 3x400-480V-50/60Hz Další vybavení: Ovládací panel (s 5m kabelem). Tento robot nejen nabízí impozantní technické parametry, ale i nejvyšší standardy bezpečnosti díky kódérům třídy SIL3-PLe. S širokým spektrem aplikací a precizní opakovatelností je ideální pro různé průmyslové účely. Pro bližší informace nebo prohlídku nás kontaktujte prostřednictvím e-mailu nebo telefonicky (v angličtině). Jsme tu pro vaše otázky a těšíme se na vaše zájem.

Stav: dobrý (použitý), Rok výroby: 2016, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: F16/58AFD1, dosah ramene: 800 mm, 4osý scara robot Stäubli TS80, celkem k dispozici 4 systémy. Tento Stäubli TS80 se zdvihem 200 m byl použit v montážní aplikaci. Každý rok byl udržován. Tento systém obsahuje ovladač CS8C, BIO s 16 DI/DO, ovládací závěs, propojovací kabel. Pracovní rádius 800 mm Gsdpfx Amsnpbx Te Hsbn Zdvih 200 mm Zátěž 2 - 8 Kg 4 osy.

Stav: jako nový (vystavovací stroj), Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 800 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 1 000 kg, nosnost: 130 kg, dosah ramene: 2 590 mm, rozsah otáčení: 360 °, výrobce řídicích jednotek: Stäubli, vstupní napětí: 400 V, typ vstupního proudu: Klimatizace, opakovací přesnost: 0,05 mm, Nabízíme k prodeji výkonný průmyslový robot Stäubli TX200L, který prošel důkladným diagnostickým testem servisního týmu Stäubli. Výsledky testu potvrdily, že robot je v aktuálním stavu nového stroje, s pouhými 400 motohodinami. Servisní protokol je k dispozici v formátu PDF pro podrobnější prohlížení. Technické specifikace: Dkw0Ij Gbedsvcf N Dopfx Am Hsn Nominální nosnost: 100 kg Dosah mezi osou 1 a 6: 2594 mm Opakovatelnost (ISO 9283): ± 0,06 mm Maximální rychlost v těžišti břemene: 12 m/s Norma pro čisté prostory (ISO 14644-1): 5 Třída ochrany (zápěstí): IP65 (*67) Vybavení a funkce: Řídící jednotka: Stäubli CS8 řady CS8C HP Digitální vstupy/výstupy: 16/16 Propojovací kabel: 10m dlouhý Volič režimu WMS a ovládací panel SP1. Dokovací stanice Komponenty a rozhraní: Pneumatický systém: 2 solenoidové ventily v 5/2-cestné monostabilní variantě a 3 přímé vedení mezi základnou a předloktím. Elektrický systém: 1 zásuvka s 19 kontakty (7 kroucených párů včetně 2 stíněných, 3 silové kontakty). Možnost rozšíření: Ethernetový 19pinový válcový konektor s 5 kroucenými páry a 3 napájecími kontakty. Tento robot je ideální pro přesné aplikace, včetně obrábění, díky své kalibraci a výkonným funkcím. Je kompletně vybaven a připraven pro nasazení v průmyslových prostředích. Pro více informací nebo prohlídku nás neváhejte kontaktovat. Těšíme se na vaši spolupráci.

Stav: použitý, 6osý AC servopohon, servoměnič, servo měnič, zesilovač serva, servoregulátor, frekvenční měnič, regulátor pohonu pro roboty FANUC typ A06B-6105-H003 Číslo: V07Z08282 NOVÝ / nepoužitý Vstupní napětí: 200 - 240 VAC Jmenovitý výkon: 1,5 kW Počet osových výstupů: 6 Výstupní proud: 6 x 13 A Celkový výstupní proud: max. 78 A Manuál č.: B-81465 Gbjdpfjkpwu Rox Am Hen Norma: EN50178 Instalované desky: A16B-2000-0063/07D, A16B-3200-0440/05C - Plexisklový kryt není součástí dodávky Rozměry (Š x V x H): 70 x 170 x 380 mm Hmotnost: 16,5 kg Jako nový / nepoužitý v otevřené originální krabici ze skladové likvidace

Stav: velmi dobrý (použité), Rok výroby: 2007, nosnost: 5 kg, dosah ramene: 704 mm, Robot Fanuc LR Mate 200 iC (E-29388) se systémem Cell Vision Země původu: Japonsko Rok výroby: 2007 Gsdpfx Asqgck Dem Hobn Řídicí systém: R-30iA MATE Počet os: 6 Nosnost: 5 kg Dosah: 704 mm Přesnost opakování: ±0,02 mm Hmotnost robota: 27 kg Kamera: Sony XC-56

Stav: vyžaduje opravu (použité), Rok výroby: 2000, Stroj používaný k vykládání vstřikovacího stroje. Robot má 5 os, přičemž první osa je kolejnice. Byl předběžně uveden do provozu a pohyboval se v režimu jedné osy. Bylo zjištěno poškození harmonického pohonu 5 os. Objímka je tam zlomená a je třeba ji vyměnit. Všechny ostatní běží bez problémů. Chybí ovládací prvek na hlavním vypínači. Stroj lze zkontrolovat pod napětím. Gbjdpfx Amskt Nqbs Hsn

Stav: velmi dobrý (použité), Rexroth Bosch MA4/200-7301-M Řídicí jednotka 1070079888 GA1 Modul řídicí jednotky robota Stav zboží: Použité, v perfektním stavu R14A1_PD(BOR) Další řídicí jednotky - nové i použité - najdete v našem obchodě! Godpsk Uumfofx Am Hebn Mezinárodní poštovné na vyžádání!

Stav: dobrý (použitý), Kuka KR 15/2 robot s řídicí skříní Gbsdpfx Ajx Uq Egjm Hon

Stav: velmi dobrý (použité), Zde vám nabízíme průmyslového robota. Max. Nosnost: 6 kg Typ: RX90 Řídící jednotka RX90 - CS7 cca. hmotnost 360kg stav: použité / použité Rozsah dodávky: (viz obrázek) (Změny a chyby v technických údajích, technické údaje jsou vyhrazeny!) Můžeme vám odpovědět na další dotazy telefonicky. Gbodpfx Aofb T Iijm Hen

Stav: velmi dobrý (použité), Zde nabízíme robota KUKA s řídicí jednotkou. Robot KUKA VKR 16 R1610-2 Řídicí jednotka VKRC4-SC5 Ruční programovací zařízení KUKA smartPAD Ruční robot přichází nejprve ze školy a oddělení výzkumného oddělení jako první. 226,25 Data os: Rozsah pohybu A1 ± 185 ° A2 185 ° / 65 ° A3-138 ° / 175 ° A4 ± 350 ° A5 ± 130 ° A6 ± 350 ° Rychlost při jmenovitém zatížení A1 200 ° / s A2 175 ° / s A3 190 ° / s A4 430 ° / s A5 430 ° / s A6 630 ° / s Technické údaje: Maximální rozsah 1612 mm Maximální zatížení 20 kg Jmenovitá užitečná hmotnost 16 kg Jmenovitá užitečná hmotnost kolotoč / rameno / rameno 0 kg / 0 kg / 10 kg Opakovatelnost (ISO 9283) ± 0,04 mm Počet os 6 Místo instalace uzemnění; Strop; Zeď; libovolný úhel Stopa 430,5 mm x 370 mm Hmotnost 245 kg Stav: použité / použité Rozsah dodávky: (Viz obrázek) (Chyby a opomenutí v technických údajích, informace jsou vyhrazeny!) Můžeme odpovědět na otázky na telefonu za vás. Gbedsd H E H Ropfx Am Hsn

Stav: dobrý (použitý), Zde nabízíme roboty Stäubli RX 60 s řídicí jednotkou. Stäubli roboty Řídicí jednotka RX 60 CS7MB RX60 u. Operátor manuálního ovládání Typ: Roboty Stäubli RX60 Řídicí jednotka CS7B RX60 (nominální náplň kg) zdvihací hmotnost 2,5 kg Hmotnost 44 kg Stav: použité / použité Rozsah dodávky: (Viz obrázek) (Chyby a opomenutí v technických údajích, informace jsou vyhrazeno!) Můžeme vám odpovědět na dotazy na telefonu. Písemná objednávka možná e-mailem nebo faxem Gbsdpsd Ad Hiefx Am Hon

Stav: dobrý (použitý), Zde nabízíme robotům Stäubli. Roboty Stäubli s ovládací jednotkou a ovládacím panelem Staubli RX130 je rychlý a přesný prostředek robota s užitečným zatížením (12 kg), jehož rameno má maximální dosah 1360 mm. Je vhodný pro provoz stroje, malování, čisté prostory, biologické vědy a Pharma. RX130 je vybaven ovladačem CS7 a má kloubové rameno s robotem se 6 stupni volnosti pro maximální flexibilitu. Sférický pracovní rozsah robota umožňuje optimalizované využití robotické buňky. Může být instalován na podlahu nebo strop. Šestiosá RX130 nabízí vysoké rozlišení serva s absolutní kalibrací a zcela uzavřenou strukturou, ideální pro aplikace v náročných prostředích. 3X400V-50 / 60Hz-5500VA Hmotnost 260 kg Typ: Stäubli CS7 RX130 Stav: použité / použité Rozsah dodávky: (Viz obrázek) (Chyby a opomenutí v technických údajích, informace jsou vyhrazeny!) Můžeme odpovědět na otázky na telefonu pro tebe. Písemná objednávka možná e-mailem nebo faxem Gjdpfod Dy H Tex Am Hsbn

Stav: velmi dobrý (použité), Zde nabízíme robota Bosch s otočným ramenem SCARA SR8 s řídicí jednotkou. Robot s otočným ramenem Bosch SCARA SR8 Řídicí jednotka Typ: SCARA SR8 Stav: použité / použité Rozsah dodávky: (Viz obrázek) (Chyby a opomenutí v technických údajích, informace jsou vyhrazeny!) Můžeme odpovědět na otázky na telefonu za vás . Písemná objednávka možná e-mailem nebo faxem Gjdpfx Amjdyaibe Hobn