Průmyslový 6osý kloubový robot Mitsubishi RV-3SDB-S15 s řídicí jednotkou a ovladačem R46TB

Mitsubishi Knickarm-Roboter

Mitsubishi
Gsdpfx Aszdiuksnzjuh

Typ: Mitsubishi Melfa RV-3SDB-S15

Průmyslový 6osý kloubový robot Mitsubishi

Kloubový robot RV-3SDB
Robot RV-3SB je speciálně navržen pro manipulaci s předměty o hmotnosti až 3,5 kg. Uzavřené provedení odpovídající normě IP 65 zajišťuje použití v extrémních podmínkách.

Speciální vlastnosti:
• Nastavení tuhosti os pro kompenzaci tolerancí obrobku
• Sledování dopravníkového pásu
• Detekce kolize bez použití senzorů
• Uzavřená konstrukce
• Adaptivní optimalizace rychlosti

Vlastnost/Funkce
Počet os (stupňů volnosti): 6
Provedení: Standardní (olejová mlha)
Montáž: Možnost montáže na podlahu, stěnu nebo strop (montáž na stěnu s omezením v ose J1)
Konstrukce: Vertikální kloubové rameno
Pohon: AC servo (všechny osy s brzdou)
Detekce polohy: Absolutní enkodér
Rozsah pohybu: Stupně
Tělo (J1): 340 (−170 až +170)
Rameno (J2): 225 (−90 až +135)
Loket (J3): 191 (−20 až +171)
Otáčení předloktí (J4): 320 (−160 až +160)
Náklon zápěstí (J5): 240 (−120 až +120)
Otáčení zápěstí (J6): 720 (−360 až +360)

Rychlost pohybu: Stupně/s
Tělo (J1): 250
Rameno (J2): 187
Loket (J3): 250
Otáčení předloktí (J4): 412
Náklon zápěstí (J5): 412
Otáčení zápěstí (J6): 660
Výsledná maximální rychlost: 5500 mm/s
Nosnost: Jmenovitá hodnota 3 kg, maximální hodnota 3,5 kg

Dosah (do osy otáčení J5): 642 mm

Hmotnost: 37 kg

Řídicí jednotka robota: CR1DA-721-S15 (230 V)

Programovací terminál: R46TB s barevným/dotykovým displejem

Technické údaje:
Rozměry (Š × V × H): 252 × 240 × 114 mm
Hmotnost: 1,250 kg
Typ připojení:
Připojení k řídicí jednotce robota pomocí kruhového konektoru, délka kabelu 7 m
Rozhraní: RS422
Pro připojení k řídicí jednotce robota
Displej/obrazovka:
Dotykový 6,5" TFT monitor s podsvícením a rozlišením 640 × 480 pixelů, dotykové obrazovky lze ovládat prstem nebo stylus.

Stav: použité

Rozsah dodávky: (Viz obrázek)

(Změny a chyby v technických údajích vyhrazeny!)

Další dotazy vám rádi zodpovíme po telefonu.

Inzerát byl přeložen automaticky. Mohou se vyskytnout chyby v překladu.