RETHINK Sawyer (kolaborativní průmyslový robot od společnosti RETHINK Robotics)

RETHINK sawyer

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2017, celková hmotnost: 19 kg, Tento model Rethink Sawyer byl vyroben v roce 2017. Kolaborativní robot se 7 stupni volnosti a nosností 4 kg. Má maximální dosah 1260 mm a pracuje s typickou rychlostí nástroje ~1,5 m/s. Je vybaven hlavovou kamerou a kamerou Cognex připevněnou na zápěstí a splňuje bezpečnostní normu pro kolaborativní roboty ISO 10218-1:2011. Pro více informací o tomto stroji nás kontaktujte. K dispozici jsou 3 kusy • Stupně volnosti: 7 • Zatížení: 4 kg (8,8 lbs) • Maximální dosah: 1260 mm • Opakovatelnost úlohy: ±0,1 mm • Typická rychlost nástroje: ~1,5 m/s • Rozsahy kloubů: J0-J3: 350°; J4-J5: 340°; J6: 540°. • Elektrické napájení: 100-240 V AC, 47-63 Hz, ≤4 A; spotřeba energie ~700 W • I/O (řídicí jednotka): 8 digitálních IN / 8 digitálních OUT • I/O (konec ramene přes desku ClickSmart): 1: 4 digitální IN / 2 digitální OUT / 2 analogové IN • Komunikační protokoly: Modbus TCP, TCP/IP • Vidění: Kamera v hlavě (široký záběr) • Snímání síly: Snímače síly s vysokým rozlišením zabudované v každém kloubu. Fjdsyaqvhopfx Afkjfw • Třída ochrany: OCHRANA: IP54 • Bezpečnostní norma pro spolupráci: ISO 10218-1:2011 • Prostředí: provozní teplota ~5 °C až 40 °C; relativní vlhkost ≤80 %. • Rozváděčová skříň: součástí dodávky Další vybavení • Zápěstní kamera Cognex

Stav: použitý, Rok výroby: 2018, provozní hodiny: 10 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 59768, Vybavení: dokumentace / manuál, Rethink Robotics Sawyer Robot (r.v. 2018) – kolaborativní 7osý průmyslový robot - 7osý kobot s bezpečným snímáním síly / řízením síly - Včetně řídicí jednotky, podstavec (cca 930 mm výška) pro pracovníky ve stoje - Integrované zpracování obrazu Cognex + Cognex Vision System - Cognex Vision + ClickSmart & EOAT adaptér desky (včetně) - Robotická platforma software Intera 5 Kolaborativní použití bez ochranného oplocení, intuitivní programování pomocí Drag & Drop Robustní a flexibilní manipulátor pro výzkum, automatizaci, montáž, pick-and-place Nosnost 4 kg, dosah 1 260 mm, opakovací přesnost ±0,1 mm Příslušenství: - Základní adaptér deska pro základní uchopovač Uchycení koncového nástroje (EOAT) – odnímatelná montážní deska pro upevnění uchopovače (elektrického nebo vakuového) na Sawyer robotu - ClickSmart adapter deska – strana robota Uchycení koncového nástroje (EOAT) – odnímatelná montážní deska pro upevnění ClickSmart uchopovačů (vakuových & pneumatických) na Sawyer robotu - 16násobný uchopovač Uchopovač se 16 pozicemi dle požadavku zákazníka pro poháry o hmotnosti 60 g Fsdsx Ac U Tspfx Afkofw s rozměry cca 600x400 mm