Prodej použitých Abb Robot (346)

Stav: připraven k použití (použité), Alsthom / ABB MC19P R0036 servomotor s ventilátorem, SN: 344505, použitý, v dobrém stavu, 100% funkční, dodává se dle fotografií. Dodoy Npv Tjpfx Agqekp

Stav: připraven k použití (použité), ABB / BBC GCB0262 A Měnič výkonu Veritron, použitý, 100 % funkční Dkjdpfx Agji D Tqujqep

Stav: nový, Nový, nepoužitý ABB softstartér řady PSR pro třífázové motory. Výrobce: ABB Typ: PSR3-600-70 Dksdpfx Agjzb Niioqop Druh produktu: Softstartér / Sanftstarter Objednací číslo: 1SFA896103R7000 Série: PSR Jmenovitý provozní proud Ie: 3,9 A Provozní napětí Ue: 208 až 600 V AC Řídicí napětí Us: 100 až 240 V AC Frekvence: 50/60 Hz Výkon motoru při 230 V: 0,75 kW Výkon motoru při 400 V: 1,5 kW Výkon motoru při 500 V: 2,2 kW Způsob zapojení: In-Line Connection Fázové řízení: 2-fázové Startovací/stopovací rampa: nastavitelná pomocí potenciometru Čas rampy start/stop: 1 až 20 s Startovací napětí: 40 až 70 % Výstupní signál: výstup relé RUN Bypass: integrovaný Hlavní silové svorky: L1, L2, L3 / T1, T2, T3 Svorky řídicího obvodu: ST, A1, Run, A2 Rozměry: 45 x 140 x 114 mm Čistá hmotnost: 0,4 kg Návod: k dispozici Stav: NOS (New Old Stock)

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2013, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: 3GF13174466, otáčky (min.): 993 ot./min, maximální otáčky: 1 000 ot./min, vstupní napětí: 400 V, vstupní frekvence: 50 Hz, vstupní proud: 900 A, typ vstupního proudu: trojfázový, celková hmotnost: 3 300 kg, typ chlazení: vzduch, typ ochrany (kód IP): IP55, ABB M3BP 400LC 6 Elektromotor 500 kW; 993 ot/min; 400/690 V; 50 Hz; B3; velikost rámu 400L. Použitý motor ve velmi dobrém stavu. Dle požadavků zákazníka lze namontovat specializované ložisko. Dodpfx Agsvazfcoqskp Pokud požadujete více fotografií, kontaktujte nás.

Stav: použitý, Rok výroby: 2007, provozní hodiny: 49 703 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Roboter 1: 24-53147 / Roboter 2: 24-53148, celková hmotnost: 910 kg, nosnost: 7 kg, dosah ramene: 1 800 mm, Průmyslový robot ABB jako duální systém se 2x IRB 2400L typ B a řídicí jednotkou IRC5 M2004 MultiMove pro aplikace v průmyslové automatizaci. Stav: použitý a testovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, dávkování, nanášení a synchronizovanou automatizaci. Nosnost 7 kg při dosahu 1800 mm, rok výroby 2007, s 49 703 provozními hodinami a softwarem RobotWare verze 5.13.2039.02. Vybaven systémovou konfigurací MultiMove pro synchronizovaný provoz dvou robotických ramen a softwarovými možnostmi MultiMove Independent, SingleProcess, Dispense, World Zones, Fixed Position Events, Path Recovery, Collision Detection, File and Serial Channel Handling, Logical Cross Connections, Analog Signal Interrupt a Multitasking. Djdpszal Tzjfx Agqokp

Stav: použitý, Rok výroby: 2019, provozní hodiny: 9 327 h, Funkčnost: plně funkční, číslo stroje/vozidla: Roboter: 4600-108236 / Steuerung: 4600-108236, celková hmotnost: 654 kg, nosnost: 40 kg, dosah ramene: 2 550 mm, Průmyslový robot ABB s manipulátorem IRB 4600-40/2.55 Type C a řídicí jednotkou IRC5 Single pro průmyslové automatizační aplikace. Stav: použitý a otestovaný. Typické aplikace zahrnují manipulaci, montáž, obrábění a obecnou automatizaci. Nosnost je 40 kg s dosahem 2550 mm, rok výroby 2019, s 9327 provozními hodinami a softwarem RobotWare 6.08.00.01. Vybaven programovacím pendantem ABB FlexPendant, sadou kabelů a softwarovými volbami Multitasking a HomePosRunning. Dedpfx Agszak E Nsqekp

Stav: nezkontrolováno (použité), Funkčnost: nezkoušeno, výrobce řídicích jednotek: ABB, model regulátoru: IRC5 M2004, vstupní napětí: 230 V, vstupní proud: 9 A, typ vstupního proudu: Klimatizace, Popis: Na prodej je průmyslový robot ABB IRB 6640 M2004 včetně ovládacího rozvaděčového systému. Robot pochází z průmyslového prostředí a prodává se výslovně jako zdroj náhradních dílů, případně bez ověření funkčnosti. Funkční zkouška nebyla provedena. Součástí dodávky je kompletní robotické rameno včetně příslušného ovládání ABB. Navíc je k dispozici další, stejný rozvaděč. Robot je ideální jako: • Zdroj náhradních dílů • Projektový základ pro opravu • Přestavbové nebo retrofit projekty • Školící nebo testovací systém (po renovaci) Technická data (dle dostupných údajů / typicky IRB 6640 M2004): Výrobce: ABB Model: IRB 6640 M2004 Osy: 6 Ovládání: ABB IRC5 (M2004) Provedení: montáž na podlahu Třída robota: těžký průmyslový robot (přesná varianta nosnosti a dosahu nebyla finálně potvrzena) Dedpfx Agezf H S Ioqjkp Stav ❌ Netestováno ❌ Nebyla provedena funkční zkouška ⚙️ Prodává se jako zdroj náhradních dílů 🧰 Optický stav: průmyslově použitý Rozsah dodávky 1x průmyslový robot ABB IRB 6640 1x ovládací rozvaděč ABB IRC5 Kabeláž / komponenty dle obrázků 1x další shodný rozvaděč k dispozici Prodejní podmínky Platba: 100% předem Dodání: EXW (ze závodu) Záruka: bez záruky Vrácení: vyloučeno Pokud máte jakékoliv dotazy nebo potřebujete další informace, neváhejte nás kontaktovat prostřednictvím zprávy nebo telefonicky.

Stav: nezkontrolováno (použité), Rok výroby: 2002, Funkčnost: nezkoušeno, celková hmotnost: 350 kg, vstupní napětí: 400 V, typ vstupního proudu: trojfázový, Nabízíme tento nezkoušený průmyslový robot ABB IRB6400RM2000, rok výroby 2002. Typ: IRB6400RM2000 Verze robota: IRB6400R/2.5-120 Djdpfx Agjzf Hxzsqekp Napětí: 3×400 V Frekvence: 50–60 Hz Výkon: 8,3 kVA Objednací číslo: 198354 Referenční číslo: RP200370001 Sériové číslo: 64-23056 Datum výroby: 15.02.2002 Čistá hmotnost: 350 kg Jističová schopnost: 3 kA Včetně: robot, ovládací skříň, ruční ovládací zařízení a propojovací kabely. Robot nebyl testován, slouží jako zdroj náhradních dílů, bez záruky. V případě dotazů nebo zájmu o více informací nás neváhejte kontaktovat zprávou nebo telefonicky.

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 2010, celková hmotnost: 250 kg, celková výška: 1 294 mm, počet os: 6, Toto šestiosé robotické rameno ABB IRB 1600 bylo vyrobeno v roce 2010. Nabízí univerzální možnosti montáže včetně podlahového, nástěnného a obráceného nastavení a je kompatibilní s řídicími jednotkami IRC5 a OmniCore. S maximálním zatížením ramene 30,5 kg a dosahem až 1,45 m je ideální pro různé aplikace. Zvažte možnost zakoupit toto robotické rameno ABB IRB 1600. Kontaktujte nás pro více informací o tomto stroji. • Typ: 6osý průmyslový robot (podporuje až 3 externí osy prostřednictvím MultiMove; max. 36 os) • Maximální užitečné zatížení: 30,5 kg (s dosahem 1,2 m) / 20,5 kg (s dosahem 1,45 m) • Třída ochrany: IP54 standardně; IP67 volitelně (Foundry Plus) • Možnosti montáže: na podlahu, na stěnu, na polici, nakloněný, obrácený • Kompatibilita s řídicími jednotkami: IRC5 (Single, Dual, Compact), OmniCore (C30, C90XT, V250XT, V400XT). • Rozsahy os: • Osa 1: ±180° • Osa 2: +136° / -63° (1,2 m) nebo +150° / -90° (1,45 m) • Osa 3: +55° / -235° (1,2 m) nebo +65° / -245° (1,45 m) • Osa 4: ±200° (výchozí nastavení), max. otáčení ±190° • Osa 5: ±115° • Osa 6: ±400° (výchozí), max. ±288° otáčení • Opakovatelnost: • Opakovatelnost polohy (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg) • Opakovatelnost dráhy (RT): 0,06-0,19 mm • Maximální rychlosti kloubů: • Osa 1: 150-180°/s • Osa 2: 160-180°/s • Osa 3: 170-185°/s • Osa 4: 320-385°/s • Osa 5: 400°/s • Osa 6: 460°/s • Krouticí moment v zápěstí: Osa 4 a 5 ≈ 8,58 Nm; osa 6 ≈ 4,91 Nm • Elektrické napájení: 200-600 V, 50/60 Hz; max. příkon 0,58 kW. Djdsx D E Tnopfx Agqokp • Rozměry: Základna 484 × 648 mm • Výška: 1069 mm (verze s dosahem 1,2 m) / 1294 mm (verze s dosahem 1,45 m) • Provozní teplota: +5 °C až +45 °C

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 23 000 h, Funkčnost: plně funkční, model regulátoru: IRC5, Průmyslový robot ABB IRB6700-235/2.65 Robot je plně funkční. Rok výroby 2017 Napájení 3 x 400V. 23000 Motohodin. Máme celkem dva tyto roboty. Dkodpfx Asyl Apkegqjp Pro další informace nás neváhejte kontaktovat.

Stav: použitý, Rok výroby: 2017, provozní hodiny: 16 000 h, Funkčnost: plně funkční, celková hmotnost: 412 kg, nosnost: 20 kg, dosah ramene: 2 500 mm, model regulátoru: IRC5, Průmyslový robot ABB IRB4600-20/2.50 Robot je plně funkční. Rok výroby 2017 Napájení 3 x 400V. 16000 Motohodin. Dkjdpfxex Akz Is Agqjp Pro další informace nás neváhejte kontaktovat.

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: R-00479, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 550 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-235/2.55 vyrobený v roce 2010. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté provedli údržbu dle specifikací výrobce. Olej je testován na množství železných částic, což indikuje stav odpovídajících os. Kompletně repasovaní budou pouze roboti ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajišťuje dlouhodobé řešení. To nám umožňuje dodávat naše roboty se standardní zárukou 12 měsíců! Dkodpfxszcfvhs Agqop Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2010.10 Záruční doba (měsíce): 12 Užitečné zatížení (kg): 235 Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1310 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2010.10 Délka RCC (m): 14 Učební závěs: DSQC679 Délka kabelu učebního závěsu (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2013, číslo stroje/vozidla: R-00480, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 550 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný ABB IRB 6640-235/2.55 vyrobený v 12/2013. Robot je dodáván s řídicím systémem IRC5 včetně ovládacího panelu FlexPendant DSQC679. Náš tým odborníků robot důkladně otestoval a následně provedl údržbu podle specifikací výrobce. Olej byl analyzován na přítomnost železných částic, což indikuje stav příslušných os. Kompletně repasujeme pouze roboty ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zaručuje dlouhodobé řešení. Díky tomu mohou být naše roboty standardně dodávány s 12měsíční zárukou! Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 12/2013 Záruční doba (měsíce): 12 Nosnost (kg): 235 Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Počet řízených os: 6 os Způsob instalace: montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1310 Řídicí jednotka: IRC5 Djdozcfvbepfx Agqskp Rok výroby rozvaděče: 10/2010 Délka RCC (m): 14 Ovládací panel: DSQC679 Délka kabelu ovladače (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2010, číslo stroje/vozidla: R-00481, nosnost: 235 kg, dosah ramene: 2 550 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný robot ABB IRB 6640-235/2.55 vyrobený v roce 2010. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a poté provedli údržbu dle specifikací výrobce. Olej je testován na množství železných částic, což indikuje stav odpovídajících os. Kompletně repasovaní budou pouze roboti ve vynikajícím mechanickém stavu, což našim zákazníkům zajišťuje dlouhodobé řešení. To nám umožňuje dodávat naše roboty se standardní zárukou 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6640-235/2.55 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2010.10 Záruční doba (měsíce): 12 Užitečné zatížení (kg): 235 Dosah (mm): 2550 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Řízené osy: 6osé Typ instalace: Montáž na podlahu Hmotnost (kg): 1310 Dsdszcfu Rspfx Agqjkp Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby skříně: 2010.10 Délka RCC (m): 14 Učební závěs: DSQC679 Délka kabelu učebního závěsu (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2012, číslo stroje/vozidla: R-00587, nosnost: 130 kg, dosah ramene: 3 200 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný ABB IRB 6640-130/3.2 vyrobený v listopadu 2012. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci důkladně otestovali robota, poté byl proveden servis dle specifikací výrobce. Olej byl analyzován na obsah železných částic, což vypovídá o stavu jednotlivých os. Kompletně repasujeme pouze roboty ve výborném mechanickém stavu, což zajišťuje našim zákazníkům dlouhodobé řešení. Díky tomu můžeme roboty dodat se standardní záruční lhůtou 12 měsíců! Značka: ABB Model: IRB 6640-130/3.2 Číslo modelu: IRB-6640 Rok výroby robota: 2012.11 Záruční lhůta (měsíce): 12 Nosnost (kg): 130 Dosah (mm): 3200 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Ovládané osy: 6 os Typ instalace: Podlahová montáž Hmotnost (kg): 1340 Řídicí jednotka: IRC5 Rok výroby rozvaděče: 2012.11 Délka RCC (m): 14 Dedpfx Agozb Un Doqjkp Teach Pendant: DSQC679 Délka kabelu teach pendanta (m): 15

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2017, číslo stroje/vozidla: R-00566, nosnost: 10 kg, dosah ramene: 2 530 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Repasovaný ABB 4400L/10 vyrobený v květnu 2017. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně Flexpendantu DSQC679. Naši odborníci důkladně otestovali robota, poté byla provedena servisní údržba podle specifikací výrobce. Olej byl analyzován na výskyt železných částic, což indikuje stav příslušných os. Pouze roboty ve výborném mechanickém stavu jsou kompletně repasovány, což zajišťuje dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomu můžeme poskytovat standardní záruku 12 měsíců! Značka: ABB Model: 4400L/10 Modelové číslo: IRB Rok výroby robota: 2017.05 Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 10 Dosah (mm): 2530 Opakovatelnost (mm): ± 0,05 Počet řízených os: 6 os Typ instalace: Podlahová montáž Hmotnost (kg): 1040 Řídicí jednotka: IRC5 Dkedpfxszb Ayho Agqep Rok výroby rozvaděče: 2017.05 Délka RCC (m): 14 Ovládací terminál: DSQC679 Délka kabelu ovládacího terminálu (m): 15

Stav: nový, Rok výroby: 2023, výkon: 630 kW (856,56 k), otáčky (min.): 1 491 ot./min, vstupní frekvence: 50 Hz, celková hmotnost: 3 300 kg, Elektromotor Dksdpfx Agexwfgbjqjp Výrobce: ABB Model: M3BP 400LKB 4 IMB3/IM1001 Výkon: 630 kW Rok výroby: 2023

Stav: jako nový (použitý), Rok výroby: 2018, provozní hodiny: 100 h, otáčky (min.): 2 982 ot./min, vstupní napětí: 500 V, Elektrický motor ABB 132 kW 50 Hz 2982 ot/min Djdpfx Agjv I Ervoqekp 500 V Záruka 6 měsíců

Stav: připraven k použití (použité), Rok výroby: 1998, Norma: IEC 34-1, jmenovitý výkon: 114,7 kW, jmenovité otáčky: 1885/min, provozní režim: S1 (trvalý provoz), izolační třída: H-RISE F, napětí kotvy: 460V, proud kotvy: 271A, budicí napětí: 340V, budicí proud: 5,43A, krytí: IP23S (chráněno proti stříkající vodě, otevřené chlazení), chlazení: IC06 (cizí větrání prostřednictvím připojeného ventilátoru), konstrukční provedení: IM1001 (B3 montáž na patky), hmotnost: 455kg, standardizované rozměry (velikost IEC 180), výška osy (H): 180mm, vzdálenost montážních otvorů šířka (A): 279mm, vzdálenost montážních otvorů délka (B): 279mm (provedení L), průměr hřídele (D): 48mm (volitelně 55mm při zesílení), délka hřídele (E): 110mm, průměr upevňovacích otvorů (K): 15mm, CE značení je k dispozici. Prohlídka na místě je možná. Dksdpfjzavylox Agqjp

Stav: použitý, Funkčnost: plně funkční, ABB ACS600 ACS60100703000F1200000 střídavý frekvenční měnič. U1 380...415 V Dkodpsr Idq Sefx Agqep U2 380...415 V I1hd/I1n 106/90 A I2hd/I2n 112/89 A f1 48-63 Hz f2 0...300 Hz Dobrý pracovní stav. Podívejte se prosím i na naše další nabídky.

Stav: použitý, Flexibilní frézovací buňka s 6osým průmyslovým robotem ABB - CARAT typ IRC5 / IRB 2400 M2004 Robotizované frézovací zařízení s výměnným otočným stolem se 2 pracovními stanovišti, robotická buňka Výrobní číslo: 24-51541 Rok výroby: 2006 6osý průmyslový robot ABB typ IRB 2400/16 M2000 Řídicí systém ABB typ IRC5 s Tech-In panelem Vysokofrekvenční frézovací vřeteno PERSKE typ KRS 35.3-2, výkon 1,2 kW, otáčky 17 400 až 23 200 ot./min. Manipulační hmotnost robota: 16 kg Hmotnost samotného robota: 380 kg Dkjdpfx Aoyaq Nuegqop Velikost stolu (stůl 1) s ALU deskou: 500 x 500 mm Velikost stolu (stůl 2) s pertinaxovou deskou: 600 x 600 mm Síťové připojení: 400 V AC, 50 Hz - Vysokofrekvenční vřeteno vybavené upínačem s kleštinovou hlavou - Celé zařízení je kompaktně konfigurováno jako frézovací buňka s výměnným stolem - Řídicí skříň a ovládací skříň robota jsou kompaktně a pevně instalovány na frézovací buňce - Motorický otočný stůl (předpoklad značky WEISS) s pevným krokem = 2 stanice = 180° - Otočný stůl, úhel otáčení 180°, s dělící stěnou a dvěma upínacími plochami pro přípravky - Během frézovacího cyklu lze paralelně na druhou stranu otočného stolu připravovat nové obrobky - Přední ochranná mříž s optickými závorami pro kontrolu při otáčení stolu o 180° Potřeba místa: délka 500 cm x šířka 190 cm x výška 252 cm Délka se započtením předních ochranných mříží: 500 cm Délka bez předních ochranných mříží: 400 cm Hmotnost frézovací buňky cca 4000 kg Velmi dobrý stav Frézovací buňka byla používána jako obráběcí centrum pro frézování hliníkových plechů a ALU výlisků – hrubování, frézování otvorů, vrtání apod. Vhodné také pro obrábění plastů nebo podobných materiálů. V případě zájmu si u nás můžete vyžádat video.

Stav: jako nový (použitý), Značka: ABB Model: DSQC679 3HAC028357-001 FLEXPENDANT Stav: stav po instalaci: STAV: POUŽITÉ Doprava: Včetně DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH, DPH: V ceně není zahrnuto Dkodpsh Nq Hpofx Agqsp Platba: 100% platba před převzetím Pokud potřebujete jiné modely a více robotů, kontaktujte nás. Vždy máme mnoho robotů v lokalitách Bulharska a Turecka.

Stav: generálně opravený (použitý), Rok výroby: 2014, číslo stroje/vozidla: R-00598, nosnost: 150 kg, dosah ramene: 2 200 mm, výrobce řídicích jednotek: IRC5, výrobce ovládacích panelů: DSQC679, Nikdy nepoužitý ABB IRB 6620-150/2.2 vyrobený v únoru 2014. Robot je dodáván s řídicí jednotkou IRC5 včetně programovacího panelu FlexPendant DSQC679. Naši odborníci robota důkladně otestovali a následně provedli servisní údržbu dle specifikací výrobce. Během údržby byl analyzován olej na obsah železných částic, což nám umožňuje přesně posoudit stav jednotlivých os. Kompletní repasování provádíme pouze u robotů ve výborném mechanickém stavu, čímž zajišťujeme dlouhodobé řešení pro naše zákazníky. Díky tomuto postupu můžeme standardně poskytovat záruku po dobu 12 měsíců! Dkedpfx Agozayu Toqep Značka: ABB Model: IRB 6620-150/2.2 Modelové označení: IRB Rok výroby robota: 02/2014 Délka záruky (měsíce): 12 Nosnost (kg): 150 Dosah (mm): 2200 Opakovatelná přesnost (mm): ± 0,03 Počet řízených os: 6 Možnosti instalace: podlaha, zavěšení, stěna, úhlová montáž Hmotnost (kg): 880 Řídicí systém: IRC5 Rok výroby rozvaděče: 02/2014 Délka RCC kabelu (m): 14 Programovací panel: DSQC679 Délka kabelu programovacího panelu (m): 15

Rok výroby: 1998, stav: dobrý (použitý), Robot z balírny potravin. Dkedpfx Aenbff Rjgqjp

Rok výroby: 2001, stav: velmi dobrý (použité), Robot ve velmi pěkném stavu, nevypadá, že by byl příliš používán. Dkjdpfx Ajnbffisgqjp